本实用新型涉及农业生产，特别涉及一种集装箱植物工厂种植系统。
背景技术：
植物工厂是现代设施农业发展的高级阶段，是一种高投入、高技术、精装备的生产体系，集生物技术、工程技术和系统管理于一体，使农业生产从自然生态束缚中脱离出来。按计划周年性进行植物产品生产的工厂化农业系统，是农业产业化进程中吸收应用高新技术成果最具活力和潜力的领域之一，代表着未来农业的发展方向。
植物工厂技术的突破将会解决人类发展面临的诸多瓶颈，甚至可以实现在荒漠、戈壁、海岛、水面等非可耕地，以及在城市的摩天大楼里进行正常生产。利用取之不尽的太阳能和其它各种清洁能源，加上一定的种子、水源和矿质营养，就可源源不断地为人类生产所需要的农产品。因此被认为是21世纪解决粮食安全、人口、资源、环境问题的重要途径，也是未来航天工程、月球和其他星球探索过程中实现食物自给的重要手段。
不过，目前的植物管理大多停留在人工操作阶段，机械化和自动化程度较低，不仅占用空间大，而且工作效率低。
技术实现要素：
根据本实用新型的实施例，提供一种集装箱植物工厂种植系统，能够高效率地利用种植空间实现植物培植和管理。
根据本实用新型的实施例，提供一种集装箱植物工厂种植系统，包括：
链轮结构，其包括：沿一水平直线方向均匀分布的多个低链轮；在所述多个低链轮上方沿所述水平直线方向均匀分布的多个中链轮；和在所述多个中链轮上方沿所述水平直线方向均匀分布的多个高链轮；其中，所述多个中链轮与所述多个高链轮相对于竖直方向错开布置；
链条，其以与所述链轮结构啮合的方式循环延伸，从所述多个低链轮中的首端低链轮经过所有所述低链轮的下侧后向上延伸，以啮合绕过所述多个高链轮中的末端高链轮的上侧，然后上下往复以轮流啮合绕过所述中链轮和所述高链轮，直到啮合绕过所述多个高链轮中的首端高链轮的上侧之后向下延伸循环回到所述首端低链轮；
多个吊篮，其沿所述链条均匀分布，每个吊篮包括植物培养槽并悬挂到所述链条以随链条而运动；
驱动装置，其连接驱动所述链轮结构或所述链条。
优选地，在本实用新型的任意实施例中，
所述多个中链轮位于所述多个低链轮的正上方；
所述多个高链轮位于所述多个中链轮的正上方。
优选地，在本实用新型的任意实施例中，所述集装箱植物工厂种植系统进一步包括：
链条张紧机构，其啮合地连接到所述链条。
通过本实用新型的实施例提供的集装箱植物工厂种植系统，能够高效率地利用种植空间实现植物培植和管理。
附图说明
图1是根据本实用新型的实施例的集装箱植物工厂种植系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据本实用新型的实施例，提供一种集装箱植物工厂种植系统，能够高效率地利用种植空间实现植物培植和管理。
根据本实用新型的实施例，提供一种集装箱植物工厂种植系统，包括：
链轮结构，其包括：沿一水平直线方向均匀分布的多个低链轮；在所述多个低链轮上方沿所述水平直线方向均匀分布的多个中链轮；和在所述多个中链轮上方沿所述水平直线方向均匀分布的多个高链轮；其中，所述多个中链轮与所述多个高链轮相对于竖直方向错开布置；
链条，其以与所述链轮结构啮合的方式循环延伸，从所述多个低链轮中的首端低链轮经过所有所述低链轮的下侧后向上延伸，以啮合绕过所述多个高链轮中的末端高链轮的上侧，然后上下往复以轮流啮合绕过所述中链轮和所述高链轮，直到啮合绕过所述多个高链轮中的首端高链轮的上侧之后向下延伸循环回到所述首端低链轮；
多个吊篮，其沿所述链条均匀分布，每个吊篮包括植物培养槽并悬挂到所述链条以随链条而运动；
驱动装置，其连接驱动所述链轮结构或所述链条。
这样，通过循环式延伸的链条与链轮结构中各链轮的啮合，多个悬挂到链条的吊篮可在空间中立体布置，从而对种植空间实现了高效利用。在驱动装置的驱动下，链条沿各链轮运动，从而将特定的吊篮运送到特定位置进行相应的操作。例如，当吊篮随链条运行到多个低链轮时，由于多个低链轮的位置最低且沿水平直线方向布置，因而悬挂到链条的吊篮也沿水平直线方向延伸布置，有利于对吊篮中的植物培养槽及其中的植物进行处理。
所述集装箱植物工厂种植系统(可简称为种植系统)中，循环式链条的延伸轨迹在空间中呈现上下起伏的波浪式形状(例如在多个高链轮与多个中链轮之间上下往复以轮流啮合绕过中链轮和高链轮，即，第一个(末端)高链轮、第一个中链轮、第二个高链轮、第二个中链轮，……，依此类推直到最后一个(首端)高链轮)，而悬挂到链条上以随其运动的多个吊篮也立体布置，不仅可提高空间利用率，而且可提高光照的利用率。此外，由于链条在高链条与中链条之间上下往复波浪式延伸，因而中链条处的吊篮位置较低，可方便处理(当然，处于低链条处的吊篮位置最低，更方便处理)，由此可在需要时方便地访问特定吊篮进行处理，而不必等待吊篮重新随链条运动而循环到低链条处才能处理。
其中，为了避免相邻吊篮运行到高链轮与低链轮之间时互相干扰或发生碰撞，多个中链轮与多个高链轮相对于竖直方向错开布置，即，中链轮与其上方的高链轮不对准，从而整体上形成锯齿状布局，其中，上行链条部分(中链轮到高链轮)与下行链条部分(高链轮到中链轮)之间形成一个大于零的夹角，以避免上行链条部分或下行链条部分上的多个吊篮互相干扰。
在一个实施例中，可选地，所述夹角例如在10度以上，较佳地在15度以上，更佳地在20度以上。
由此可见，根据本实用新型的实施例的集装箱植物工厂种植系统，能够高效率地利用种植空间实现植物培植和管理。
在一个实施例中，可选地，所述种植系统用于无土栽培植物，相应地，所述吊篮中的植物培养槽容纳无土栽培营养液，因而可在所述植物培养槽上设置盖板，以避免在吊篮随链条运行过程中营养液溅出。
在一个实施例中，可选地，驱动装置可连接到链轮结构中的高、中、低链轮中的至少一种以驱动链轮旋转，从而带动与链轮啮合的链条运动。
在一个实施例中，可选地，驱动装置可连接到所述高、中、低链轮中的至少一种链轮的旋转轴以驱动链轮旋转。
在一个实施例中，可选地，驱动装置可连接到低链轮以驱动其旋转，在这种布置中，由于低链轮在链轮结构中的位置最低，因而可有利于驱动操作以及在必要时对驱动装置的维护和检修。
在一个实施例中，可选地，驱动装置可通过一变速传动系统连接到所述链轮结构。
在一个实施例中，所述变速传动系统可为减速器。
优选地，在本实用新型的任意实施例中，所述多个中链轮位于所述多个低链轮的正上方；所述多个高链轮位于所述多个中链轮的正上方。通过这种布置，所有的中、高、低链轮均处于同一个平面中，从而有利于空间管理和布置，例如可便于平行地布置多个这样的种植系统，以高效利用空间。
不过，在其他实施例中，可选地，所述中、高、低链轮各自的布置中所沿的水平直线可以相互平行但不共面，以利于进一步提高光照效率。
在一个实施例中，可选地，所述集装箱植物工厂种植系统进一步包括：
支撑辊，其设置在所述低链轮的下方，以向上支撑与所述低链轮啮合的链条部分。
在一个实施例中，可选地，所述支撑辊设置在每两个相邻的低链轮之间，以更好地向上支撑链条部分。
优选地，在本实用新型的任意实施例中，所述集装箱植物工厂种植系统进一步包括：
链条张紧机构，其啮合地连接到所述链条。
这样，可确保链条张紧而不会由于松弛而从链轮上脱落。
在一个实施例中，可选地，链条张紧机构可啮合地连接到所述低链轮与所述高链轮之间的链条部分，以利于实现较好的张紧效果。
在一个实施例中，可选地，所述集装箱植物工厂种植系统进一步包括：
照明系统，其布置在所述高链轮的上方。
在一个实施例中，可选地，所述照明系统包括多个发光二极管(LED)灯。
在一个实施例中，可选地，所述集装箱植物工厂种植系统进一步包括：
润滑系统，其包括朝向所述链条喷射润滑剂的喷嘴。
图1是根据本实用新型的实施例的集装箱植物工厂种植系统的结构示意图。在图1所示实施例中可见一种集装箱植物工厂种植系统，包括：
链轮结构，其包括：沿一水平直线方向均匀分布的多个低链轮100；在所述多个低链轮上方沿所述水平直线方向均匀分布的多个中链轮200；和在所述多个中链轮上方沿所述水平直线方向均匀分布的多个高链轮300；其中，所述多个中链轮200与所述多个高链轮300相对于竖直方向错开布置(在图1中显示为左右错开)；
链条900，其以与所述链轮结构啮合的方式循环延伸，从所述多个低链轮中的首端低链轮105(在图中显示在左端)经过所有所述低链轮(直到图示在右端的最后的末端低链轮106)的下侧后向上延伸，以啮合绕过所述多个高链轮中的末端高链轮306(在图中显示在右端)的上侧，然后上下往复以轮流啮合绕过所述中链轮200和所述高链轮300，直到啮合绕过所述多个高链轮中的首端高链轮305(在图中显示在左端)的上侧之后向下延伸循环回到所述首端低链轮105(在图中显示在左端)；
多个吊篮(未示出)，其沿所述链条均匀分布，每个吊篮包括植物培养槽并悬挂到所述链条以随链条而运动；
驱动装置(未示出)，其连接驱动所述链轮结构或所述链条。
这样的集装箱植物工厂种植系统，特别适合于占地面积有限但空间高度较大的种植空间。
通过本实用新型的实施例提供的集装箱植物工厂种植系统，可满足现代农业发展的需求，实现自动化的植物培植和管理，而且可通过空间布局而高效率地利用有限的空间资源(例如集装箱内的空间资源)。
通过本实用新型的实施例提供的集装箱植物工厂种植系统，能够高效率地利用种植空间实现植物培植和管理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本文中对多个元件的描述中，以“和/或”相连的多个并列特征，是指包含这些并列特征中的一个或多个(或一种或多种)。例如，“第一元件和/或第二元件”的含义是：第一元件和第二元件中的一个或多个，即，仅第一元件、或仅第二元件、或第一元件和第二元件(二者同时存在)。
本实用新型中所提供的各个实施例均可根据需要而相互组合，例如任意两个、三个或更多个实施例中的特征相互组合以构成本实用新型的新的实施例，这也在本实用新型的保护范围内，除非另行说明或者在技术上构成矛盾而无法实施。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。