园林松土喷洒一体机的制作方法

本实用新型涉及园林松土喷洒工具领域,更具体地说，它涉及一种园林松土喷洒一体机。

背景技术：

园林景观能够防风沙、吸附灰尘、杀菌灭菌、降低噪声、吸附有毒物质，对居民的身心健康有着一定的自然环保作用，同时，也有利于提高人们生活水平和生活环境和城市的可持续发展，城市绿化园林建设的重要性已经成为人们共同关注的问题。所以，园林植被的养护工作对园林建设起到了非常重要的作用。

其中，对园林土壤的松土，主要是为了增加土壤的透气性，从而促进植被根系的呼吸作用，对园林的施肥也是为保证园林土壤的肥沃性。但是，对于园林植被进行松土和施肥的工作主要还是依靠人工来完成，整个工作过程劳动强度相当大，而且工作效率也很低。

因此，申请号为201521138245.7的中国专利公开了一种园林松土喷洒一体机，它包括机架，在机架上设有用于对园林土壤进行松土的松土组件以及有能够喷洒化肥溶液的喷洒装置，在工作时，随着机器的向前移动，松土组件先将土壤进行松土，之后喷洒组件将化肥溶液喷洒在松动过的土壤上。

这种园林松土喷洒一体机虽然可以效率较高的进行松土和喷洒，但在进行喷洒时，若机器移动较快，则该土壤单位面积上喷洒的化肥溶液相对较少，若机器移动较慢，则该土壤单位面积上喷洒的化肥溶液相对较多，机器移动速度对均匀喷洒的影响巨大，因此该松土喷洒一体机仍具有改进的空间。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种园林松土喷洒一体机,具有喷洒溶液更加均匀的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种园林松土喷洒一体机，包括机架，所述机架上设有承载整机向前移动的行走轮以及用于输送喷洒溶液的输液管，所述行走轮同步传动有测速转轮，所述测速转轮上沿测速转轮上的轴向开设有贯穿孔，所述机架上在测速转轮轴向的两侧设有转速检测装置，所述转速检测装置根据自身发射的光线是否穿射过贯穿孔以输出与园林松土喷洒一体机移动速度对应的转速检测脉冲信号，所述转速检测装置电性连接有响应于转速检测脉冲信号进行计数并根据计数是否溢出以输出控制信号的计数装置，所述计数装置电性连接有响应于控制信号通断的开关电路以及用于控制不同数量输液管通断的若干电磁阀；

当计数装置计数溢出时，所述开关电路控制第一数量的电磁阀开启以进行喷洒溶液，当计数装置未计数溢出时，所述开关电路控制第二数量的电磁阀开启以进行喷洒溶液，其中第一数量大于第二数量。

采用上述技术方案，当园林松土喷洒一体机工作时，行走轮在转动的同时带动测速转轮同步转动，测速转轮沿其轴向设有贯穿孔，转速检测装置设置于支架上位于测速转轮两侧的位置，转速检测装置根据是否接收到贯穿孔穿射过来的光线以输出转速检测脉冲信号，则园林松土喷洒一体机移动越快，贯穿孔内穿射过光线的速度越快，即输出的转速检测脉冲信号的变化频率越快，计数装置响应于转速脉冲信号进行计数，当园林松土喷洒一体机移动过快时致使计数装置计数溢出时，开关电路控制第一数量的电磁阀打开，从而第一数量的输液管同时打开进行喷洒溶液，当园林松土喷洒一体机移动过慢时未使计数装置计数溢出时，开关电路控制第二数量的电磁阀打开，从而第二数量的输液管同时打开进行喷洒溶液，由于第一数量大于第二数量，故而实现了园林松土喷洒一体机移动越快溶液喷洒越快，从而有助于使溶液的喷洒速度与机器移动速度相适应，使得喷洒更加均匀。

优选的，所述转速检测装置包括设置于测速转轮一侧的用于发出红外光线的光线发射电路以及设置于测速转轮另一侧用于接收红外光线的光线接收电路，所述光线接收电路根据是否接收到贯穿孔内穿射过来的红外光线以输出转速检测脉冲信号。

采用上述技术方案，光线发射电路以及光线接收电路设置在转盘的两侧，在转盘随着动力部转动时，透光孔不断从光线发射电路以及光线接收电路之间穿过，当透光孔位于光线发射电路以及光线接收电路之间时，光线接收电路可以接收到透光孔穿射过来的红外光线，从而光线接收电路根据是否接收到透光孔穿射过来的光线来确定动力部以及柱塞转动的圈数并输出相应的计数脉冲信号，不需要人为的计数，给人们带来方便。

优选的，所述光线接收电路包括用于检测光线强度并输出与光线强度相对应检测信号的检测部以及具有光线强度基准信号的比较部，所述比较部与检测部电性连接并比较检测信号与光线强度基准信号的电压值大小以输出转速检测脉冲信号。

采用上述技术方案，检测部用于检测光线强度并输出反映光线强度的检测信号，然而并不是正常的光线强度也能够使检测部误检测接收到了人手反射的红外光线，故而比较部具有与基准光线强度对应的基准信号，比较部将检测信号的电压值与基准信号的电压值进行比较，当有大于基准光线强度的反射红外光线照射过来时，此时检测信号的大小大于基准信号的大小，仅有此时比较部才输出与检测到红外光线状态相对应的红外检测信号，从而避免了阳光和灯光等光线的干扰，让检测更加准确。

优选的，所述比较部为LM339型比较器电路。

采用上述技术方案，LM339型比较器电路为专业的比较器电路，其失调电压小，电源电压宽，输出端的电位可灵活方便的选用，给人们带来便利，此外，LM339工作稳定，抗干扰能力强，故而检测精确。

优选的，所述计数装置包括与转速检测装置电性连接的计数电路、与计数电路电性连接的触发器电路以及与触发器电路电性连接的时钟信号发生电路，所述计数电路响应于转速检测脉冲信号以进行计数并根据计数是否溢出以输出计数信号，所述触发器电路响应于时钟信号的触发以输出与计数信号电平一致的控制信号。

采用上述技术方案，计数装置响应于转速检测脉冲信号进行计数，每接收到一次计数脉冲，计数装置计数一次，当计数装置计数超过计数的最大值时为计数溢出，计数装置根据是否计数溢出输出计数信号，触发器电路响应于时钟信号的触发输出与计数信号一致的控制信号，从而可以根据转速检测脉冲信号的快慢输出不同的控制信号，进而针对园林松土喷洒一体机的移动快慢做出不同的喷洒控制，使得喷洒更加均匀。

优选的，所述计数电路为74LS290型计数器电路。

采用上述技术方案，74LS290型计数器具有二进制、五进制、六进制、十进制等多种接法，故而可以根据需要采用相应的连接，方便使用者进行选择。

优选的，所述时钟信号发生电路为555多谐振荡器电路。

采用上述技术方案，555多谐振荡器电路简单、元器件价格便宜，且支持调节输出方波信号的周期，可以满足不同的需要，此外，输出的方波信号标准规范，干扰信号少，更加精确。

优选的，所述触发器电路为74LS74型触发器电路。

采用上述技术方案，74LS74为带预置和清除端的双D型触发器，元器件较为常用，价格便宜，成本低损坏后可直接更换，后续的维护方便。

优选的，所述开关电路为三极管开关电路。

采用上述技术方案，三极管开关电路不具有活动接点部份，因此不致有磨损之虑，可以使用无限多次，三极管开关电路的动作速度较一般的开关快，一般开关的启闭时间是以毫秒来计算的，而三极管开关电路则以微秒计，三极管开关电路没有跃动现象，利用三极管开关电路来驱动电感性负载时，在开关开启的瞬间，不致有火花产生，更加安全。

优选的，所述输液管共同连通有蓄液管，所述蓄液管上设有喷头。

采用上述技术方案，

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.在园林松土喷洒一体机移动大于基准速度时，第一数量的电磁阀开启同时进行喷洒，在园林松土喷洒一体机移动小于基准速度时，第二数量的电磁阀开启同时进行喷洒，由于第一数量大于第二数量，故而实现了园林松土喷洒一体机移动越快溶液喷洒越快，从而有助于使溶液的喷洒速度与机器移动速度相适应，喷洒更加均匀；

2.转速检测装置通过红外光线进行检测，不受温度、湿度、光线等因素的影响，故而检测精确；

3.整个控制电路元器件常见、价格便宜，成本低维护方便。

附图说明

图1为本使用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的原理框图；

图3为行走轮、测速转轮、转速检测装置的结构示意图，用于表示三者的连接、位置关系；

图4为本实用新型中转速检测装置的电路原理图；

图5为本实用新型中计数装置的电路原理图；

图6为本实用新型中开关电路的电路原理图；

图7为输液管、蓄液管、电磁阀的结构示意图，用于表示三者的连接、位置关系。

图中：1、机架；2、行走轮；21、同步带；3、测速转轮；31、贯穿孔；4、转速检测装置；41、光线发射电路；42、光线接收电路；421、检测部；422、比较部；5、计数装置；51、计数电路；52、触发器电路；53、时钟信号发生电路；531、调节部；6、开关电路；7、电磁阀；8、输液管；9、蓄液管；91、喷头。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种园林松土喷洒一体机，参照图1、图2以及图3，包括机架1，在机架1的底部转动设有承载整个机器向前移动的行走轮2，行走轮2通过同步带21连接有测速转轮3，在机器向前移动时，测速转轮3与行走轮2同步转动，园林松土喷洒一体机还包括转速检测装置4、计数装置5、开关电路6、电磁阀7以及输液管8。

参照图3，在测速转轮3上沿其轴向开设有贯穿孔31，本实施例中贯穿孔31的数量为6个（图中由于遮挡未能完全示出），转速检测装置4设置在支架上测速转轮3的两侧，转速检测装置4根据自身发射的光线是否穿设过贯穿孔31以输出转速检测脉冲信号，该转速检测脉冲信号与园林松土喷洒一体机移动的速度相对应，即测速转轮3转动一圈，转速检测装置4输出6次转速检测脉冲信号，故而在固定时间内输出的脉冲数越多，园林松土喷洒一体机移动的越快。

参照图3以及图4，转速检测装置4包括设置于支架上位于测速转轮3一侧的光线发射电路41以及位于测速转轮3另一侧的光线接收电路42，光线发射电路41用于发出红外光线，光线接收电路42用于接收红外光线，当测速转轮3上的贯穿孔31转至光线发射电路41与光线接收电路42之间时，光线发射电路41发出的红外光线穿过贯穿孔31即可被光线接收电路42检测到，光线接收电路42根据是否接收到贯穿孔31内穿射过来的红外光线以输出转速检测脉冲信号。

光线接收电路42包括光用于检测光线强度并输出与光线强度相对应检测信号的检测部421以及具有光线强度基准信号的比较部422，比较部422与检测部421电性连接以接收检测信号并比较检测信号与光线强度基准信号的电压值大小以输出转速检测脉冲信号，转速检测装置4的具体电路连接为：

光线发射电路41包括发光二极管LED以及电阻R1，发光二极管LED的阳极连接于电源，发光二极管LED的阴极串联电阻R6后接地；

检测部421包括感光三极管VT、电阻R3，其中感光三极管VT的集电极连接于电源，感光三极管VT的发射极输出检测信号，感光三极管VT的发射极同时串联电阻R3后接地；

比较部422为LM339型比较器电路，具体连接为，包括芯片U1、电阻R2以及电阻R4，其中芯片U1为LM339，LM339的同相输入端连接于感光三极管VT的发射极以接收检测信号，LM339的反相输入端串联电阻R2后连接于电源，且LM339的反相输入端同时串联电阻R4后接地，LM339的输出端输出转速检测脉冲信号。

参照图4以及图5，计数装置5与转速检测装置4电性连接以接收转速检测脉冲信号，计数装置5响应于转速检测脉冲信号以进行计数并根据是否计数溢出以输出控制信号，计数装置5具有计数的最大值，所谓计数溢出是指计数超过了最大值，计数装置5根据是否计数溢出输出两种不同电平的控制信号。

参照图5，计数装置5包括计数电路51、触发器电路52以及时钟信号发生电路53，计数电路51与转速检测装置4电性连接以接收转速检测脉冲信号，同时计数电路51响应于转速检测脉冲信号以进行计数并根据计数是否溢出以输出计数信号，时钟信号发生电路53不断输出方波信号至触发器电路52，触发器电路52同时与时钟信号发生电路53以及触发器电路52电性连接，并响应于时钟信号的触发以输出与计数信号电平一致的控制信号，计数装置5的具体电路连接为：

计数电路51为74LS290型计数器电路,它包括芯片IC1以及与门，其中芯片IC1为74LS29，74LS290芯片的CP0管脚连接于运算放大器U1的输出端以接收转速检测脉冲信号，同时74LS290芯片的CP1管脚连接于其自身的Q0管脚，74LS290芯片的ROB、S9A、S9B管脚接地，74LS290芯片的ROA连接于时钟信号发生电路53以接收时钟信号并响应于时钟信号以进行复位，74LS290芯片的Q0端以及Q3端同时连接于一个与门后输出计数信号；

时钟信号发生电路53为555多谐震荡器电路，包括555芯片、电阻R5、滑动变阻器RW、二极管D1、二极管D2、电阻R6、电容C1、电容C2，其中，555芯片具有1至8共计8个管脚，8管脚连接于电源，1管脚接地，4管脚连接于电源，电阻R5的一端接通电源，电阻R5的另一端连接于滑动变阻器RW的一固定端，滑动变阻器RW的移动端连接于7管脚，滑动变阻器RW的另一固定端反相串联二极管D2后与电阻R6的一端相连，电阻R6的另一端连接于2管脚，电阻R6的另一端还串联电容C1后接地，此外，7管脚正向串联二极管D1后与6管脚和2管脚相连，5管脚串联电容C2后接地，3管脚输出时钟信号，滑动变阻器RW构成调节部531，移动其滑动端可以调节输出时钟信号的占空比；

触发器电路52为74LS74型触发器电路52，它电路包括芯片IC2，芯片IC2为74LS74，74LS74的D端连接于与门以接收计数信号，74LS74的CP端连接于555芯片的3管脚以接收时钟信号，74LS74的Q端输出控制信号。

参照图5以及图6，开关电路6与计数装置5电性连接以接收控制信号，同时开关电路6电性连接有共计5个电磁阀7，开关电路6响应于控制信号通断以控制电磁阀7的通断，本实施例中开关电路6为三极管开关电路，具体的电路连接为：

包括NPN型的三极管VT1、电阻R7、继电器KM1以及受控于继电器KM1的双刀双掷开关KM1-1，其中三极管VT1的基极连接于74LS74的Q端以接收控制信号，三极管VT1的基极串联电阻R7后连接于电源，三极管VT1的发射极串联继电器KM1后接地，双刀双掷开关的一路连接控制第一数量的电磁阀7M同时工作，本实施例的第一数量为3个，双刀双掷开关的另一路连接控制第二数量的电磁阀7M同时工作，本实施例的第二数量为2个。

参照图7，电磁阀7设置在输液管8上，而输液管8设置在机架1上松土装置后的位置，每个电磁阀7用于控制每个对应输液管8的通断，输液管8共同连通有蓄液管9，蓄液管9上设有喷洒溶液的喷头91。

本实施例的工作原理以及工作过程：

当园林松土喷洒一体机工作时，首先机器先进行松土，同时机器不断向前移动，由于松土的装置及结构为现有技术，故本实施例中不再赘述,行走轮2不断转动继而通过同步带21带动测速转轮3同步转动，测速转轮3上的贯穿孔31随着测速转轮3的转动而转动，当贯穿孔31位于光线发射电路41以及光线接收电路42之间时，检测部421可以接收到光线发射电路41发出的光线并输出与光线强度对应的检测信号，LM339接收到检测信号后比较检测信号与光线强度基准信号的大小，此时由于检测部421检测到光线发射电路41发出的光线，LM339接收到的检测信号的电压大于光线基准信号的电压，LM339输出的转速检测脉冲信号为高电平，当贯穿孔31不在光线发射电路41以及光线接收电路42之间时，检测部421接收不到光线发射电路41发出的光线，故而此时的检测信号的电压大小小于光线强度基准信号的大小，LM339输出的转速检测脉冲信号为低电平，则园林松土喷洒一体机移动的越快，转速检测脉冲信号高低电平变化的频率越快。

当74LS290接收到的转速检测脉冲信号由低电平转化为高电平时，74LS290计数一次，74LS290计数至10时计数溢出，与门输出高电平的控制信号，而在74LS290未计数溢出时与门一直输出低电平的控制信号。

555芯片的3管脚不断输出时钟信号，在一个时钟周期内，即在一个方波周期内，若园林松土喷洒一体机移动过快，则74LS290计数过多溢出时，输出高电平的计数信号，74LS74接收到高电平的计数信号，并且当74LS74接收到时钟信号的触发时，74LS74输出与计数信号电平一致的控制信号，即此时输出高电平的控制信号。

三极管VT1接收到高电平的控制信号后导通，继而继电器KM1得电后导通使双刀双掷开关KM1-1换位，进而三个电磁阀7打开使三个输液管8连通给蓄液管9输液，进而喷头91内喷出的溶液更多更快，虽然机器移动速度块，但是由于喷头91喷的多喷得快，依然能够使得喷洒比较均匀。

而当园林松土喷洒一体机移动变慢时，在一个时钟周期内，74LS290未计数溢出，故而输出低电平的计数信号，当74LS74被触发时输出与计数信号电平一致的低电平信号，继而三极管VT1截止，继电器断电后，双刀双掷开关KM1-1复位，继而两个电磁阀7得电打开使两个输液管8与蓄液管9连通，喷头91内喷出的溶液变少变慢。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。