本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是一种自走式烤烟井窖移栽成穴机。
背景技术：
井窖式移栽技术有保温、保湿和增加产量等作用，技术优势明显，在南方烟区已经得到广泛应用。井窖移栽技术实施的关键是制作符合标准要求的移栽井窖。目前，国内普遍使用的井窖制作器具主要是手持式打孔器和背负式打孔机，手持式打孔器不配备动力，完全依靠人力挤压土壤形成井窖，劳动强度大，效率低。背负式打孔机较手持式打孔器的效率有所提高，但存在机身振动大，操作费力等问题
技术实现要素：
本实用新型的目的是：提供了一种自走式烤烟井窖移栽成穴机，它能实现自动化的实现井窖制作，减少人的参与，降低劳动强度，提高井窖制作效率及烟苗移栽的自动化水平，以克服现有技术不足。
本实用新型是这样实现的：自走式烤烟井窖移栽成穴机，包括行走系统，动力传输系统和执行系统，行走系统的组成包括车架，在车架下方设有前轮和后轮；动力传输系统包括固定在车架上的发动机及减速器，发动机的输出端与减速器的输入端连接，在减速器的输出端通过皮带轮-链条机构与后轮的转轴连接；执行系统的组成包括连杆传动机构，连杆传动机构的末端铰接在车架上，而连杆传动机构的另一端设有成穴器，连杆传动机构通过曲柄轮及过渡带轮与减速器的输出端连接，曲柄轮和过渡带轮的直径相同、且由一根皮带相连。
所述的皮带轮-链条机构的组成包括连接在减速器输出端上的带轮，带轮通过皮带连接过渡带轮，过渡带轮通过皮带与传动轴一端的皮带轮连接，在传动轴的另一端设有传动链轮，传动链轮通过链条与安装在后轮中轴上的链轮连接。
所述的连杆传动机构有两个曲柄，且两个曲柄旋转方向和角速度相同，两个曲柄分别安装在曲柄轮和过渡带轮上。
所述的渡带轮轮有三个皮带槽。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型本实用新型采用自走式的设计，可大大减轻操作者的劳动强度，节省人力成本，同时也避免背负式打穴机因机身振动而造成的操作不舒适的问题。由于采用可靠的机构设计，提高了成穴的一致性，便于后期的田间管理。本实用新型结构新颖、操作简单、稳定性好、自动化程度高，适应性好，可适用于平原和山地使用。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的实施例1：自走式烤烟井窖移栽成穴机，包括行走系统，动力传输系统和执行系统，行走系统的组成包括车架7，在车架7下方设有前轮6和后轮1；动力传输系统包括固定在车架7上的发动机8及减速器10，发动机8的输出端与减速器10的输入端连接，在减速器10的输出端通过皮带轮-链条机构与后轮1的转轴连接；执行系统的组成包括连杆传动机构12，连杆传动机构12的末端铰接在车架7上，而连杆传动机构12的另一端设有成穴器11，连杆传动机构12通过曲柄轮13及过渡带轮14与减速器10的输出端连接，曲柄轮13和过渡带轮14的直径相同、且由一根皮带相连；连杆传动机构12上的两个曲柄分别与曲柄轮13及过渡带轮14连接。所述的皮带轮-链条机构的组成包括连接在减速器10输出端上的带轮15，带轮15通过皮带9连接过渡带轮14，过渡带轮14通过皮带9与传动轴5一端的传动齿连接，在传动轴5的另一端设有传动链轮4，传动链轮4通过链条3与安装在后轮1中轴上的链轮2连接。所述的渡带轮4轮有三个皮带槽。
发动机8通过皮带将动力传到减速器10，减速器10的输出轴通过皮带9与过渡带轮14连接，过渡带轮14动力输出有两个方向，其中一个传输方向是通过皮带9与执行系统的连杆传动机构12的曲柄轮连接，另一个传输方向是通过皮带9与设置在传动轴5上的皮带轮连接。传动轴5上设置的传动链轮5通过链条3与设置在后轮1上的链轮2连接，最终将动力传递给后轮1，驱动后轮1行走；连杆传动机构12随曲柄轮13及过渡带轮14的旋转往复运动，从而带动成穴器11工作。随着机器的行走，每隔一段距离，在成穴器11抬起落下过程中自动完成下一个井窖制作。