一种基于铰链式微耕机的元胡收获机的制作方法

本实用新型涉及农耕机械领域，特别涉及一种基于铰链式微耕机的元胡收获机。

背景技术：

目前国内外有关元胡收获机械方面的文献和报道，元胡收货方式均为手工操作。元胡收货要求季节性强，损失率低。随着种植规模的快速扩大，开发能实时收货，损伤率低，生产率高的收货机械是元胡的发展趋势。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种损伤率低，生产率高的基于铰链式微耕机的元胡收获机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于铰链式微耕机的元胡收获机，包括机架、发动机、行走箱、行走轮、变速箱、偏心轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、振动筛、挖掘机构、挡板轮和限深机构，所述发动机、行走箱、行走轮和变速箱安装在机架上，所述发动机与行走箱连接，所述行走箱分别与行走轮和变速箱连接，所述偏心轮安装在变速箱上，所述偏心轮通过第一连杆与第二连杆连接，所述第二连杆和第三连杆互成角度固定后铰接在机架上，所述振动筛由通过销轴铰接的前部筛和后部筛组成，所述第三连杆与后部筛的后部连接，所述后部筛的前部通过第五连杆与第一连杆中部连接，所述前部筛的前部通过第四连杆与机架连接，所述挖掘机构和挡板轮安装在振动筛前方的机架上，所述限深机构安装在机架尾部。

进一步的，还包括联轴器，所述变速箱通过联轴器与行走箱连接。

进一步的，所述限深机构为限深轮。

进一步的，所述机架上还设有扶手。

进一步的，所述挡板轮数量为两个，所述两个挡板轮安装在挖掘机构前进方向的两侧。

进一步的，所述行走轮边缘设有一个以上的定位片。

进一步的，所述第一连杆上排列设置有多个用于与第五连杆连接的安装销。

本实用新型的有益效果在于：本实验新型元胡收获机的动力输入装置由微耕机农用机械来驱动，带动振动筛运动，由挖掘刀具挖出来的果实由振动筛分离出泥土，使果实在一旁堆积，便于人工拾捡，实现了简单的人工收获到机械收获的转变，该机具适用于丘陵、水平梯田及小地块作业的小型元胡收获机，该机具有结构简单、土果分离效果好、整机振动小的特点。

附图说明

图1是本实用新型实施例基于铰链式微耕机的元胡收获机的立体图；

图2是本实用新型实施例基于铰链式微耕机的元胡收获机的主视图。

标号说明：

1、机架；2、发动机；3、行走箱；4、行走轮；5、变速箱；6、偏心轮；

7、第一连杆；8、第二连杆；9、第三连杆；10、第四连杆；11、振动筛；12、挖掘机构；13、挡板轮；14、限深机构；15、联轴器；16、扶手；17、定位片；18、第五连杆。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图2所示，本实施例的基于铰链式微耕机的元胡收获机，包括机架1、发动机2、行走箱3、行走轮4、变速箱5、偏心轮6、第一连杆7、第二连杆8、第三连杆9、第四连杆10、第五连杆18、振动筛11、挖掘机构12、挡板轮13和限深机构14，所述发动机2、行走箱3、行走轮4和变速箱5安装在机架1上，所述发动机2与行走箱3连接，所述行走箱3分别与行走轮4和变速箱5连接，所述偏心轮6安装在变速箱5上，所述偏心轮6通过第一连杆7与第二连杆8连接，所述第二连杆8和第三连杆9互成角度固定后铰接在机架1上，所述振动筛11由通过销轴铰接的前部筛和后部筛组成，所述第三连杆9与后部筛的后部连接，所述后部筛的前部通过第五连杆18与第一连杆7中部连接，所述前部筛的前部通过第四连杆10与机架连接，所述挖掘机构12和挡板轮13安装在振动筛11前方的机架1上，所述限深机构14安装在机架1尾部。

本实用新型的工作过程为：微耕机发动机2连接微耕机的行走箱3，再由行走箱3的副轴通过联轴器15把动力传输至机架1上的变速箱5，变速箱5通过减速到一定速度，通过其一侧的偏心轮6带动第一连杆7与第二连杆8，第二连杆8与第三连杆9成一定角度铰接在机架1上再连接振动筛11，所述后部筛的前部通过第五连杆18与第一连杆7中部连接，第五连杆18可选择第一连杆7的不同部位进行连接，使振动筛达到不同的频率，而带动后部筛与前部筛通过销轴铰接，前部筛上的两个第四连杆10铰接在机架上，因此可以带动前后两个振动筛上下前后不停摆动。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实验新型元胡收获机的动力输入装置由微耕机农用机械来驱动，带动振动筛11运动，由挖掘刀具挖出来的果实由振动筛11分离出泥土，使果实在一旁堆积，便于人工拾捡，实现了简单的人工收获到机械收获的转变，该机具适用于丘陵、水平梯田及小地块作业的小型元胡收获机，该机具有结构简单、土果分离效果好、整机振动小的特点。

进一步的，还包括联轴器15，所述变速箱5通过联轴器15与行走箱3连接。

进一步的，所述限深机构14为限深轮。

进一步的，所述机架1上还设有扶手16。

进一步的，所述挡板轮13数量为两个，所述两个挡板轮13安装在挖掘机构12前进方向的两侧。

进一步的，所述行走轮4边缘设有一个以上的定位片17。

进一步的，所述第一连杆7上排列设置有多个用于与第五连杆18连接的安装销。

请参照图1至图2所示，本实用新型的实施例一为：

一种基于铰链式微耕机的元胡收获机，包括机架1、发动机2、行走箱3、行走轮4、变速箱5、偏心轮6、第一连杆7、第二连杆8、第三连杆9、第四连杆10、第五连杆18、振动筛11、挖掘机构12、挡板轮13和限深机构14，所述发动机2、行走箱3、行走轮4和变速箱5安装在机架1上，所述发动机2与行走箱3连接，所述行走箱3分别与行走轮4和变速箱5连接，所述偏心轮6安装在变速箱5上，所述偏心轮6通过第一连杆7与第二连杆8连接，所述第二连杆8和第三连杆9互成角度固定后铰接在机架1上，所述振动筛11由通过销轴铰接的前部筛和后部筛组成，所述第三连杆9与后部筛的后部连接，所述后部筛的前部通过第五连杆18与第一连杆7中部连接，所述前部筛的前部通过第四连杆10与机架连接，所述挖掘机构12和挡板轮13安装在振动筛11前方的机架1上，所述限深机构14安装在机架1尾部，还包括联轴器15，所述变速箱5通过联轴器15与行走箱3连接，所述限深机构14为限深轮，所述机架1上还设有扶手16，所述挡板轮13数量为两个，所述两个挡板轮13安装在挖掘机构12前进方向的两侧，所述行走轮4边缘设有一个以上的定位片17，所述第一连杆7上排列设置有多个用于与第五连杆18连接的安装销。

综上所述，本实用新型提供的基于铰链式微耕机的元胡收获机，本实验新型元胡收获机的动力输入装置由微耕机农用机械来驱动，带动振动筛运动，由挖掘刀具挖出来的果实由振动筛分离出泥土，使果实在一旁堆积，便于人工拾捡，实现了简单的人工收获到机械收获的转变，该机具适用于丘陵、水平梯田及小地块作业的小型元胡收获机，该机具有结构简单、土果分离效果好、整机振动小的特点。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。