藕田一体机的制作方法

技术领域：
本发明涉及一种藕田的机械设备，特别涉及一种藕田一体机。
背景技术：
：藕是莲的地下茎类，种植于池塘内，埋藏在污泥中，藕呈长管状，肥大多节，冬季收获。近年来大面积连片种植，市场俏销。目前莲藕的种植，具有以下技术问题：1、挖掘起藕的技术问题传统的收获方式，一是采用人工下池用铁锹在露泥的藕池内挖掘，此种挖掘方式产量低，而且人踩在莲藕上容易将莲藕踩断，在人工挖掘中也容易将莲藕挖断或拉断，从而使莲藕中灌入淤泥；二是使用采藕机械下去采挖，此种采挖方式是通过人工+机械的半自动化方式，此种半自动化采挖方式比全人工采挖的速度快一些，但采挖量仍旧很低，而且人及机器在藕池内同样面临着将莲藕弄断的技术问题，上述两种采挖方式不仅作业条件艰苦，劳动强度大，用工量多，采挖效率低，而且在藕的采挖过程中，藕很容易发生断裂，从而影响藕的采挖质量，由于采挖方式的落后，每年有相当一部分莲藕未完全采挖、或者未能及时被挖出而烂掉，造成了较大的资源浪费，因莲藕大部分是冬季收获，采挖出来后不易存放，通常都是现挖现卖，根据市场行情，天气好时价格低廉，下雪冰冻时候价格高扬，却又挖不出来，无法达到市场需求，进而影响了藕的普及推广。2、翻土增肥的技术问题目前莲藕种植有深溏、覆膜浅溏、水泥浅溏和田埂硬溏，这些藕溏均无法旋耕搅拌，而且施肥时通过人工施肥，有机肥混合不均，而且在人工施肥过程中容易将肥料撒在荷叶上，不仅藕池里得不到充足的肥料，还会造成肥料将荷叶腐蚀烂掉。3、荷叶采摘的技术问题荷叶具有很好的药用价值，可做成荷叶茶。但在采叶当中必定人工下池，容易将池中的莲藕踩断，对于泥中商品莲藕来说得不偿失。4、莲子采摘的技术问题在莲子采收当中同样面临和荷叶采摘一样的问题。5、藕鞭及藕芭采收的技术问题藕鞭及藕芭可用于食品加工，因为人工挖采成品莲藕出量少，因而藕鞭及藕芭随之比例也减少，藕鞭及藕芭无法统一出售，造成田间地头半丢半送，造成浪费。综上所述，在目前的莲藕种植中，旋耕、施肥、打药、清杂、采叶、采子、挖藕、起藕、洗藕等一系列操作均采用人工或半人工的方式，无法达到人不下池便可连续不断的进行自动化生产。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种藕田一体机，解决了在目前的莲藕种植中，旋耕、施肥、打药、清杂、采叶、采子、挖藕、起藕、洗藕等一系列操作均采用人工或半人工的方式，无法达到人不下池便可连续不断的进行自动化生产的技术问题。为了解决上述问题，本发明提供了一种藕田一体机，包括轨道和移动式一体机装置，所述轨道架设在所述藕田里，所述移动式一体机装置架设在所述轨道上并可在所述轨道上行走。依照本申请较佳实施例所述的藕田一体机，所述移动式一体机装置包括移动行车架、移动电动机、升降平台、升降电机和一体机，所述移动行车架架设在所述轨道上，所述移动电动机固定设置在所述移动行车架上并与所述移动行车架驱动连接以控制所述移动行车架移动；所述升降平台活动设置在所述移动行车架上，所述升降电机设置在所述移动行车架上并与所述升降平台驱动连接以控制所述升降平台的升降；所述一体机设置在所述升降平台上。依照本申请较佳实施例所述的藕田一体机，所述一体机包括支架、水泵、水泵发动机和喷枪，所述支架固定设置在所述升降平台下方，所述水泵和所述水泵发动机均设置在所述支架上，所述喷枪与所述水泵连接。依照本申请较佳实施例所述的藕田一体机，所述喷枪下方设置可替换使用的枪头和洗藕喷头。依照本申请较佳实施例所述的藕田一体机，所述一体机包括收物网箱，所述收物网箱固定设置在所述升降平台的下方。依照本申请较佳实施例所述的藕田一体机，所述一体机包括支架和切削荷叶刀片，所述支架固定设置在所述升降平台的下方，所述切削荷叶刀片固定设置在所述支架的下方。依照本申请较佳实施例所述的藕田一体机，所述一体机包括旋耕机和旋耕电机，所述旋耕机包括机架、旋耕刀和刀轴，所述旋耕电机和所述机架均固定在所述移动行车架上，所述刀轴转动设置在所述机架上，所述旋耕刀固定设置在所述刀轴上，所述旋耕电机与所述刀轴驱动连接。依照本申请较佳实施例所述的藕田一体机，所述一体机包括漏斗型装置，所述漏斗型装置设置在所述升降平台下方，所述漏斗型装置包括用于承载肥料及鱼食的容置腔和电动拨叉子装置，所述电动拨叉子装置包括拨叉和拨叉电机，所述拨叉设置在所述容置腔的出料口处，所述拨叉电机固定在所述漏斗型装置上并与所述拨叉驱动连接。依照本申请较佳实施例所述的藕田一体机，所述移动式一体机装置还包括一升降刮板，所述升降刮板与所述升降平台连接并位于所述升降平台的下方。依照本申请较佳实施例所述的藕田一体机，还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与所述轨道和所述移动式一体机装置控制连接与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：本发明提供一种藕田一体机，在水泥硬化标准藕田墙壁上或原有池溏安装柱桩轨道，用龙门行车方式，启用PLC控制系统，实现逐行扫描整个池溏作业面，通过行车标准悬挂平台，可悬挂更换莲藕生产过程中各个阶段生产用的旋耕、施肥、打药、清杂、采叶、采子、挖藕、起藕、洗藕专用配套机械，从而达到人不下池，24小时不间断的自动化生产效果。本技术方案成本低廉，高效生产，风险可控，收益长久，节约人工，控制起藕时间不受下雪上冻等天气因素影响，从而达到高效增收的目标。附图说明图1为本发明钢结构轨道的结构示意图；图2为本发明角钢轨道的结构示意图；图3为本发明移动式一体机装置的结构示意图；图4为本发明一体机之挖藕装置的结构示意图；图5为本发明一体机之挖藕起藕装置的结构示意图；图6为本发明一体机之洗藕装置的结构示意图；图7为本发明一体机之采割荷叶、莲蓬等装置的结构示意图；图8为本发明一体机之施肥装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图，举一具体实施例加以详细说明。本发明提供一种藕田一体机，从莲藕池的建设、铺土、旋耕、施肥、打药、清杂、采叶、采子、挖藕、起藕、洗藕全由此藕田一体机完成，具体结构如下：一种藕田一体机包括轨道和移动式一体机装置，轨道架设在藕田里，移动式一体机装置架设在轨道上并可在轨道上行走。请参考图1，在藕田内栽植若干水泥或槽钢柱桩12，在水泥或槽钢柱桩12上架设钢结构轨道11；请参考图2，或者是在藕田内砌砖墙14，在砖墙14的墙面加装角钢轨道13。本发明对轨道类型不做限制，可选用上述两种结构中的一种，本实施例以后者的角钢轨道13为例。请参考图3，移动式一体机装置包括移动行车架2、移动电动机、升降平台4、升降电机3和一体机，移动行车架2架设在轨道13上，移动电动机固定设置在移动行车架2上并与移动行车架2驱动连接以控制移动行车架2移动；升降平台4活动设置在移动行车架2上，升降电机4设置在移动行车架2上并与升降平台4驱动连接以控制升降平台4的升降；一体机设置在升降平台4上。在本实施例中，升降电动机4通过四根钢丝绳与升降平台4链接以控制升降平台4的升降。即本技术方案的宗旨是先在池溏的边岸铺设轨道，再在轨道上架设龙门行车（即移动行车架2），以移动电动机为动力源使行车可以沿轨道行走X方向。再在行车上设置一个可升降平台4，以升降电动机3通过四根钢丝绳为链接，控制升降，即用升降电动机3通过链条往返传动实现升降平台4的Y方向。请参考图4，一体机包括支架51、水泵、水泵发动机52和喷枪53，支架51固定设置在升降平台4下方，水泵和水泵发动机52均设置在支架51上，喷枪53与水泵连接。在挖藕时，喷枪53下方设置一枪头，升降电机3带动升降平台4向下运动，水泵发动机52开启，藕田里的水进入水泵，经水泵加压后从喷枪53的枪头54喷出，将莲藕周围的淤泥都冲走。请参考图5，升降平台4的下方还设置一收物网箱6，收物网箱6可以为勾型或L型，本发明不做限制，本实施例优选为L型收物网箱。在本实施例中，可以将喷枪和收物网箱6配合使用，即喷枪53位于收物网箱6的中部。枪头将莲藕周围的淤泥都冲走时，收物网箱6将莲藕钩住并收入收物网箱6中，收物网箱6还可以采收荷叶、莲子、藕鞭及藕芭等。在本实施例中，收物网箱6也可以不与枪头配合使用，可以单独使用，用于清理水中漂浮物。在本实施例中，支架51和收物网箱6都是可拆卸设置在升降平台4上的。请参考图6，在本实施例中，喷枪53下方的枪头54可拆卸掉，换成洗藕喷头55，洗藕喷头55包括一横腔体，横腔体与喷枪53连通，横腔体下方设置若干喷头，若干喷头均与横腔体连通。可以将洗藕喷头55和收物网箱6配合使用，即洗藕喷头55位于收物网箱6的中部。请参考图7，一体机包括剪式收割系统，此剪式收割系统包括支架51和切削荷叶刀片7，支架51固定设置在升降平台4的下方，切削荷叶刀片7固定设置在支架51的下方。切削荷叶刀片7可以用于采割荷叶和莲子。在本实施例中，收物网箱6和剪式收割系统配合使用，可以将收物网箱6中部设置一个剪式收割系统，当藕叶的茎部被剪断后，因藕叶体大自然下落于收物网箱6底部收纳区内，莲蓬也如同藕叶同时采收。一体机包括旋耕机和旋耕电机，旋耕机包括机架、旋耕刀和刀轴，旋耕电机和机架均固定在移动行车架2上，刀轴转动设置在机架上，旋耕刀固定设置在刀轴上，旋耕电机与刀轴驱动连接。此装置可翻搅藕池泥土及有机肥施入。请参考图8，一体机包括漏斗型装置8，漏斗型装置8设置在升降平台4下方，漏斗型装置8包括用于承载肥料及鱼食的容置腔81和电动拨叉子装置，电动拨叉子装置包括拨叉和拨叉电机82，拨叉设置在容置腔81的出料口处，拨叉电机82固定在漏斗型装置8上并与拨叉驱动连接。本装置在使用时，将肥料及鱼食饵料装入一个容置腔81内，悬挂于升降平台4上，再将拨料口下伸至莲藕叶下方，采用电动拨叉播撒，从而达到定时定量而不至于将料播撒于藕叶上面，造成浪费。移动式一体机装置还包括一升降刮板，升降刮板与升降平台4连接并位于升降平台4的下方，升降刮板随着升降平台4的升降而升降。在本实施例中，还可以通过此一体机铺设藕田底部水泥和运送粘土铺设藕田，并利用升降刮板10刮平。在本发明中，藕田一体机还包括PLC控制系统，PLC控制系统分别与轨道和移动式一体机装置控制连接。在本发明中，启用PLC控制系统，实现逐行扫描整个池溏作业面，通过行车标准悬挂平台，可悬挂更换莲藕生产过程中各个阶段生产用的旋耕、施肥、打药、清杂、采叶、采子、挖藕、起藕、洗藕专用配套机械，从而达到人不下池，24小时不间断的自动化生产效果。本技术方案与现有技术有益效果对比如表1所示：项目现有水泥池养殖莲藕自动化养殖莲藕系统建池成本（亩）10000元11000池溏深度50公分（水太深人工不好下池）80公分藕鱼混养可以（密度低）可以（可高密度）藕杆清理（亩）300元20元挖藕（亩）1200元（按3000斤*0.4）100元电费（不论产量高低）施肥打药（人工亩）200元50元天气（下雪上冻市场价上涨）挖藕成本两倍，产量低产量不变，成本不变藕叶不可加工可加工莲子不可采收可采收池溏旋耕（有机底肥）不可可以藕鞭藕芭不做处理（无法集中）可集中当商品处理表1本技术方案与现有技术有益效果对比以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。当前第1页1 2 3