一种用于农业蔬菜自动收割的装置的制作方法

本发明涉及自动化领域，特别是一种用于农业蔬菜自动收割的装置。

背景技术：

蔬菜都是种植在土地上，到了成熟的季节，进行收割，变卖换取钱财，或者自行食用。

传统的蔬菜收割都是人工进行，如果是紧贴地面的蔬菜，需要将收割刀具插在土壤内进行切割操作，这样手部直接接触地面，容易划伤手部，而且收割完的蔬菜直接放在一起，由于蔬菜本身不抗压，大量推放容易将最下面的蔬菜破坏，造成损失而且人工收割的效率不高，人们需要蹲着收集，强度比较大，在堆放的过程中，也容易拿掉，造成损失，因此为了解决这些情况，设计一种自动收割装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于农业蔬菜自动收割的装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于农业蔬菜自动收割的装置，包括圆形承载基座，所述圆形承载基座下表面设有移动机构，所述圆形承载基座上表面中心处嵌装有圆形承载箱体，所述圆形承载箱体侧表面中心处设有摆动收割机构，所述圆形承载箱体前表面设有进料机构，所述圆形承载箱体内设有成品收集机构，所述进料机构由开在圆形承载箱体前表面的多个一号弧形开口、固定连接在圆形承载箱体内侧表面上且位于多个一号弧形开口上方的多个旋转端向下的一号微型旋转电机、设置在每个一号微型旋转电机机身上与圆形承载箱体之间的固定片、设置在每个固定片与圆形承载箱体之间的一组紧定螺栓、设置在每个一号微型旋转电机旋转端上且与多个弧形开口相匹配的滚轴丝杠、套装在每个滚轴丝杠上且与多个一号弧形开口相匹配的多个升降箱体、嵌装在每个升降箱体前表面的一组固定圆环、设置在每组固定圆环内且与圆形承载箱体相匹配的弧形轴、套装在每个弧形轴上且与所对应一号弧形开口相匹配的遮挡门共同构成的，所述摆动收割机构由开在圆形承载箱体侧表面中心处且位置相对的一组弧形凹槽、嵌装在每个弧形凹槽内的圆形支撑板、嵌装在每个圆形支撑板上表面的微型电控升降支架、固定连接在每个微型电控升降支架上表面的承载盒、嵌装在每个承载盒内且旋转端向上的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的微型机械臂、嵌装在每个微型机械臂一端面上的L形支撑杆、套装在每个L形支撑杆上的弧形固定盒A、设置在每个弧形固定盒A内中心处的支撑板D、固定连接在每个支撑板D下表面且推动端相对的一组一号推动气缸、套装在每个一号推动气缸推动端上且通过所对应弧形固定盒A伸出弧形固定盒A外的摆动切割臂、贯穿每组摆动切割臂上且位于所对应弧形固定盒A内的转动圆杆、嵌装在每个弧形固定盒A前表面且位于所对应支撑板D上方三分之二处的电控弧形夹手共同构成的。

所述成品收集机构由固定连接在圆形承载箱体内且与多个一号弧形开口相对应的多个承接板、开在圆形承载箱体上表面中心处的一号圆形开口、开在每个承接板上表面中心处的二号圆形开口、铰链连接在每个承接板上表面且与所对应二号圆形开口相匹配的遮挡盖、铰链连接在圆形承载箱体上表面与一号圆形开口相匹配的密封盖共同构成的。

所述移动机构由固定连接在圆形承载基座下表面的一组条形板、设置在每个条形板下表面两端处且与圆形承载基座下表面之间的固定圆钉、嵌装在每个条形板下表面且位于所对应一组固定圆钉之间的N形框架、设置在每个N形框架内的十字交叉轴、套装在每个十字交叉轴上的一组一号转动轴承、套装在每个一号转动轴承上的滚动轮共同构成的。

所述多个一号弧形开口的数量为3-5个，所述多个一号弧形开口等距离位于同一竖直线上。

所述每个圆形支撑板与圆形承载箱体侧表面之间均设有加强筋。

所述固定片的纵截面为U形。

所述每个电控弧形夹手内均设有一组防滑垫片。

所述弧形固定盒A高度略小于一号弧形开口的高度。

所述每个遮挡盖上表面均嵌装有圆柱把手凸起。

所述一号圆形开口的直径大于二号圆形开口的直径。

利用本发明的技术方案制作的用于农业蔬菜自动收割的装置，一种操作比较方便，移动效果稳定和良好，便于区分蔬菜，防挤压效果良好，切割稳定，提高效率，减轻劳动强度的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种用于农业蔬菜自动收割的装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种用于农业蔬菜自动收割的装置中进料机构的正视剖面图；

图3是本发明所述一种用于农业蔬菜自动收割的装置中成品收集机构的侧视图；

图4是本发明所述一种用于农业蔬菜自动收割的装置中固定圆环、弧形轴和遮挡门配合的俯视图；

图5是本发明所述一种用于农业蔬菜自动收割的装置中摆动收割机构的局部示意图；

图6是本发明所述一种用于农业蔬菜自动收割的装置中支撑板D、一号推动气缸和摆动切割臂相配合的俯视图；

图7是本发明所述一种用于农业蔬菜自动收割的装置中电控弧形夹手的俯视图；

图中，1、圆形承载基座；2、圆形承载箱体；3、一号微型旋转电机；4、固定片；5、紧定螺栓；6、滚轴丝杠；7、升降箱体；8、固定圆环；9、弧形轴；10、遮挡门；11、圆形支撑板；12、微型电控升降支架；13、承载盒；14、二号微型旋转电机；15、微型机械臂；16、L形支撑杆；17、弧形固定盒A；18、支撑板D；19、一号推动气缸；20、摆动切割臂；21、转动圆杆；22、电控弧形夹手；23、承接板；24、遮挡盖；25、密封盖；26、条形板；27、固定圆钉；28、N形框架；29、十字交叉轴；30、一号转动轴承；31、滚动轮；32、防滑垫片；33、圆柱把手凸起。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种用于农业蔬菜自动收割的装置，包括圆形承载基座（1），所述圆形承载基座（1）下表面设有移动机构，所述圆形承载基座（1）上表面中心处嵌装有圆形承载箱体（2），所述圆形承载箱体（2）侧表面中心处设有摆动收割机构，所述圆形承载箱体（2）前表面设有进料机构，所述圆形承载箱体（2）内设有成品收集机构，所述进料机构由开在圆形承载箱体（2）前表面的多个一号弧形开口、固定连接在圆形承载箱体（2）内侧表面上且位于多个一号弧形开口上方的多个旋转端向下的一号微型旋转电机（3）、设置在每个一号微型旋转电机（3）机身上与圆形承载箱体（2）之间的固定片（4）、设置在每个固定片（4）与圆形承载箱体（2）之间的一组紧定螺栓（5）、设置在每个一号微型旋转电机（3）旋转端上且与多个弧形开口相匹配的滚轴丝杠（6）、套装在每个滚轴丝杠（6）上且与多个一号弧形开口相匹配的多个升降箱体（7）、嵌装在每个升降箱体（7）前表面的一组固定圆环（8）、设置在每组固定圆环（8）内且与圆形承载箱体（2）相匹配的弧形轴（9）、套装在每个弧形轴（9）上且与所对应一号弧形开口相匹配的遮挡门（10）共同构成的，所述摆动收割机构由开在圆形承载箱体（2）侧表面中心处且位置相对的一组弧形凹槽、嵌装在每个弧形凹槽内的圆形支撑板（11）、嵌装在每个圆形支撑板（11）上表面的微型电控升降支架（12）、固定连接在每个微型电控升降支架（12）上表面的承载盒（13）、嵌装在每个承载盒（13）内且旋转端向上的二号微型旋转电机（14）、套装在每个二号微型旋转电机（14）旋转端上的微型机械臂（15）、嵌装在每个微型机械臂（15）一端面上的L形支撑杆（16）、套装在每个L形支撑杆（16）上的弧形固定盒A（17）、设置在每个弧形固定盒A（17）内中心处的支撑板D（18）、固定连接在每个支撑板D（18）下表面且推动端相对的一组一号推动气缸（19）、套装在每个一号推动气缸（19）推动端上且通过所对应弧形固定盒A（17）伸出弧形固定盒A（17）外的摆动切割臂（20）、贯穿每组摆动切割臂（20）上且位于所对应弧形固定盒A（17）内的转动圆杆（21）、嵌装在每个弧形固定盒A（17）前表面且位于所对应支撑板D（18）上方三分之二处的电控弧形夹手（22）共同构成的;所述成品收集机构由固定连接在圆形承载箱体（2）内且与多个一号弧形开口相对应的多个承接板（23）、开在圆形承载箱体（2）上表面中心处的一号圆形开口、开在每个承接板（23）上表面中心处的二号圆形开口、铰链连接在每个承接板（23）上表面且与所对应二号圆形开口相匹配的遮挡盖（24）、铰链连接在圆形承载箱体（2）上表面与一号圆形开口相匹配的密封盖（25）共同构成的;所述移动机构由固定连接在圆形承载基座（1）下表面的一组条形板（26）、设置在每个条形板（26）下表面两端处且与圆形承载基座（1）下表面之间的固定圆钉（27）、嵌装在每个条形板（26）下表面且位于所对应一组固定圆钉（27）之间的N形框架（28）、设置在每个N形框架（28）内的十字交叉轴（29）、套装在每个十字交叉轴（29）上的一组一号转动轴承（30）、套装在每个一号转动轴承（30）上的滚动轮（31）共同构成的;所述多个一号弧形开口的数量为3-5个，所述多个一号弧形开口等距离位于同一竖直线上;所述每个圆形支撑板（11）与圆形承载箱体（2）侧表面之间均设有加强筋（34）。所述固定片（4）的纵截面为U形;所述每个电控弧形夹手（22）内均设有一组防滑垫片（32）;所述弧形固定盒A（17）高度略小于一号弧形开口的高度;所述每个遮挡盖（24）上表面均嵌装有圆柱把手凸起（33）;所述一号圆形开口的直径大于二号圆形开口的直径。

本实施方案的特点为，圆形承载箱体固定在圆形承载基座上，圆形支撑板固定在弧形凹槽内，固定效果好，加强筋用来固定圆形支撑板与圆形承载箱体，支撑稳定，位于圆形支撑板上表面的微型电控升降之间通过预先的控制进行升降运动，升降可靠，带动承载盒进行升降运动，位于承载盒内的二号微型旋转电机通过预先控制进行转动，转动方便，带动微型机械臂进行操作，L形支撑杆固定在微型机械臂一端面上，弧形固定盒通过L形支撑杆与微型机械臂进行固定，固定比较可靠，位于孤形固定盒下表面的一号推动气缸进行推动操作，带动摆动切割臂和转动圆杆的配合进行贴于地面的转动切割，在切割的过程中，电控弧形夹手可以夹取需要切割的蔬菜，电控弧形夹手内的防滑垫片可以增大与蔬菜接触的摩擦，防滑效果好，夹取固定效果良好，将切割好的蔬菜通过多个一号弧形开口送入圆形承载箱体内，一号微型旋转电机进行转动，带动滚轴丝杠进行转动，带动多个升降箱体进行上下移动，在移动的过程中，遮挡门通过弧形轴与固定圆环之间的配合进行对一号弧形开口的遮挡，便于蔬菜的进入，蔬菜直接进入圆形承载箱体内，可直接分别好的和坏的，区分比较方便，防挤压效果良好，一种操作比较方便，移动效果稳定和良好，便于区分蔬菜，防挤压效果良好，切割稳定，提高效率，减轻劳动强度的装置。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和两台电机驱动器、两台继电器，以MAM-200型号的控制器为例，将该型号控制器的六个输出端子通过导线分别与两台电机驱动器、两台继电器微型机械臂和电控弧形夹手的输入端连接，本领域人员在将两台电机驱动器通过导线与一号微型旋转电机和二号微型旋转电机的接线端连接，同时将两台继电器与微型电控升降支架和一号推动气缸自带的电磁阀连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：圆形承载箱体固定在圆形承载基座上，圆形支撑板固定在弧形凹槽内，加强筋用来固定圆形支撑板与圆形承载箱体，位于圆形支撑板上表面的微型电控升降之间通过预先的控制进行升降运动，带动承载盒进行升降运动，位于承载盒内的二号微型旋转电机通过预先控制进行转动，带动微型机械臂进行操作，L形支撑杆固定在微型机械臂一端面上，弧形固定盒通过L形支撑杆与微型机械臂进行固定，位于孤形固定盒下表面的一号推动气缸进行推动操作，带动摆动切割臂和转动圆杆的配合进行贴于地面的转动切割，在切割的过程中，电控弧形夹手可以夹取需要切割的蔬菜，电控弧形夹手内的防滑垫片可以增大与蔬菜接触的摩擦，夹取固定效果良好，将切割好的蔬菜通过多个一号弧形开口送入圆形承载箱体内，一号微型旋转电机进行转动，带动滚轴丝杠进行转动，带动多个升降箱体进行上下移动，在移动的过程中，遮挡门通过弧形轴与固定圆环之间的配合进行对一号弧形开口的遮挡，便于蔬菜的进入，蔬菜直接进入圆形承载箱体内，可直接分别好的和坏的，通过放入不同一号弧形开口内，放入不同的承接板上，通过摆动圆柱把手凸起使得遮挡盖进行转动，可从圆形承载箱体最上面拿出最下面的蔬菜，比较方便，防挤压效果良好，密封盖可以圆形承载箱体内部进行密封，条形板通过固定圆钉与圆形承载基座进行固定，N形框架固定在条形板下表面，十字交叉轴上的一组滚动轮通过施加外力在所对应的一号转动轴承上进行移动，使得整个装置进行移动，固定片的纵截面为U形便于固定。

实施例2：L形支撑杆可替换成支撑板同样也能达到支撑和固定的效果，其他结构与实施例1相同。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。