电动双手操作式果树老枝条修剪器的制作方法

文档序号:11068937阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电动双手操作式果树老枝条修剪器,包括行走结构(3);其特征在于:所述行走结构(3)上安装有夹紧机构(1)和切割机构(2);

所述夹紧机构(1)包括主梁(1-12)、设在主梁(1-12)一端的加紧头,以及设在主梁(1-12)另一端的用于控制加紧头的夹紧摆杆(1-32);

所述主梁(1-12)中部铰接在行走结构(3)上,主梁(1-12)一端与行走结构(3)之间连接有平衡弹簧(19);

所述加紧头包括固定在主梁(1-12)上的夹子支架(1-10);所述夹子支架(1-10)上端固定有由夹杆上支架(1-6)、夹杆下支架(1-14)和夹子右侧板(1–9)组成的U型支架;所述夹杆上支架(1-6)外端铰接有上夹杆(1-1),夹杆下支架(1-14)外端铰接有下夹杆(1-16);所述上夹杆(1-1)和下夹杆(1-16)的内端开有滑槽,上夹杆(1-1)和下夹杆(1-16)滑槽内设有夹杆右端销轴(1-3);

所述夹紧摆杆(1-32)下端铰接在主梁(1-12)上;夹紧摆杆(1-32)中部开有滑槽,夹紧摆杆(1-32)滑槽内设有拉杆右销(1-30);所述拉杆右销(1-30)连接有夹子拉杆(1-5);所述夹子拉杆(1-5)滑动穿过夹子右侧板(1-9)连接在加紧头中夹杆右端销轴(1-3)上;在夹子拉杆(1-5)靠近加紧头的一端套装有张口弹簧(1-7);所述张口弹簧(1-7)一端抵在夹子右侧板(1-9)上,另一端连接在夹子拉杆(1-5)上;

所述切割机构(2)包括分别铰接在所述主梁(1-12)两端的左曲柄(2-4)和手把推杆(2-20);所述左曲柄(2-4)和手把推杆(2-20)之间铰接有连杆(2-15);所述左曲柄(2-4)上可转动安装有盘刀(2-1);

所述行走结构(3)上安装有电机(27)和电源(22);所述电机(27)通过钢丝软轴(2-6)连接(2-1)。

2.根据权利要求1所述的电动双手操作式果树老枝条修剪器,其特征在于:所述夹紧摆杆(1-32)与主梁(1-12)之间设有自锁装置;

所述自锁装置包括一个折弯的自锁手把(1–26);所述自锁手把(1–26)顶角处铰接在夹紧摆杆(1-32)上,在自锁手把(1–26)与夹紧摆杆(1-32)之间连接有拉簧(1-29),自锁手把(1–26)下端铰接有自锁拉杆(1–22);所述拉簧(1-29)上端连接在自锁手把(1–26)下端,拉簧(1-29)下端连接在夹紧摆杆(1-32)上;所述自锁拉杆(1–22)下端可转动安装有自锁滚轮(1–25);

在主梁(1-12)上固定有位于夹紧摆杆(1-32)一侧的自锁挡板(1–33),所述自锁滚轮(1–25)夹在自锁挡板(1–33)与夹紧摆杆(1-32)之间。

3.根据权利要求1所述的电动双手操作式果树老枝条修剪器,其特征在于:所述盘刀(2–1)是中心为套筒,外圈开有齿的圆盘刀具;盘刀(2–1)中心套筒内固定安装有盘刀支撑轴(2-7);

所述左曲柄(2-4)下端通过左曲柄下销轴(2-2)铰接在主梁(1-12)上;左曲柄(2-4)上端设有套筒,左曲柄(2-4)套筒通过两个左曲柄上轴承(2-8)可转动安装在盘刀支撑轴(2-7)上;两个所述左曲柄上轴承(2-8)之间设有支撑轴套(2-10);

所述连杆(2-15)一端通过连杆左轴承(2-12)可转动安装在盘刀支撑轴(2-7)上;所述连杆左轴承(2-12)内侧与左曲柄上轴承(2-8)之间设有连杆上套(2-11),连杆左轴承(2-12)外侧设有固定在盘刀支撑轴(2-7)上的连杆左挡圈(2-17)。

4.根据权利要求3所述的电动双手操作式果树老枝条修剪器,其特征在于:所述盘刀(2–1)外罩有一个半封闭的刀罩(2-25);所述刀罩(2-25)内侧通过螺栓固定连接有刀罩支撑(2-26);所述刀罩支撑(2-26)下端套在左曲柄下销轴(2-2)上,刀罩支撑(2-26)中部套在左曲柄(2-4)上端的套筒上;所述刀罩(2-25)外侧焊接固定有软轴支撑(2-9);所述软轴支撑(2-9)一端设有一个与盘刀支撑轴(2-7)相对的套筒,所述钢丝软轴(2-6)的外套固定在软轴支撑(2-9)套筒内。

5.根据权利要求1所述的电动双手操作式果树老枝条修剪器,其特征在于:所述行走结构(3)包括前右轮(3-3)、前左轮(3-9)、前轴(3-1)、后右轮(3-5)、后左轮(3-8)、后轴(3-7);所述前轴(3-1)和后轴(3-7)之间固定有前弧型接梁(3-2)和后底板(3-4);所述后底板(3-4)上固定有垂直支架组件(11);所述主梁(1-12)中部通过万向节(12)铰接在行走结构(3)上垂直支架组件(11)的上端。

6.根据权利要求5所述的电动双手操作式果树老枝条修剪器,其特征在于:所述垂直支架组件(11)上端固定有上下分布的垂直支架上座(17)和垂直支架下座(18);所述垂直支架上座(17)和垂直支架下座(18)上开有相对的通孔;所述万向节(12)中万向节下轴(15)以小过盈的方式安装在垂直支架上座(17)和垂直支架下座(18)的孔中;所述万向节(12)中万向节上轴(14)以小过盈的方式安装在主梁(1-12)中部的开设的孔中。

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