本发明涉及一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动沙棘采摘器，属于农业机械技术领域。
背景技术：
目前，我国的沙棘采摘大都采用人工采摘，由三种方式，第一种方式是直接用手从沙棘枝条上采摘，采摘效率低，第二种方式是在沙棘树的周围的地面上铺上收集装置，用木棍敲打，沙棘果从果柄上脱落，沙棘丛生，收集装置只能放置在沙棘树的外圆的周围，沙棘枝条丛生，丛生枝条间的沙棘无法收集，第三种方式是将沙棘枝条从根部剪断，运回家再采摘，这种方式对沙棘损伤大，影响来年的结果，沙棘具有以下生态特性，①沙棘多刺，且刺多而坚硬，刺的坚硬程度远大于果柄的抗拉断强度，更大于果皮的耐挤破能力，刺的大小、多少、方向和间距都是不规则的，②沙棘的果皮薄，易破裂，成熟的沙棘果的抗挤压能力还不到50克，用手捏住采摘时，果还未摘下，果皮已破裂，③果柄长度2～3毫米，果柄的抗拉断力为50～200克，为果皮耐挤压能力的1～3倍，④果为腋生，成爪挤堆，机械采摘难度较大，人工采摘效率低，成本高。
技术实现要素：
一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动沙棘采摘器，适合于浆果采摘，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，手柄上设有弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆与手柄铰接，剪切刀在动力的带动下往复运动，剪切刀在贴近沙棘枝条的外表面运动，切断沙棘的果柄，沙棘的枝条直径变化时，通过滚轮压缩弹簧，进而带动剪切刀沿沙棘枝条表面的直线平行方向运动，但剪切刀的切割角度不变，通过剪切刀的刀刃将沙棘的果柄切断，残留的果柄附着在沙棘果上，无养分流失，对沙棘果的表面无挤压作用力。
其技术方案为：一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动沙棘采摘器，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安装弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆安装在手柄上，且与手柄铰接，采摘器由滚轮、伸缩杆、弹簧和剪切刀和收集袋组成，弹簧为压簧，伸缩杆的一端与滚轮联接，另一端贯穿弹簧和手柄上设置的通孔并与手柄联接，连杆的一端通过螺栓固定在伸缩杆上，在伸缩杆上设有长槽孔，连杆的另一端贯穿剪切刀上设置的轴孔，剪切刀的刀刃呈锯齿状，松开螺栓调节连杆在伸缩杆上的位置，进而调节剪切刀与沙棘枝条的相对位置，是剪切刀的刀尖贴近沙棘枝条，在滚轮的外圆面上设有u形的凹槽，沙棘枝条的置于u形的凹槽中，田间作业时，一只手握住要采摘的沙棘枝条，另一只手对采摘器的手柄施加压力，手柄克服弹簧的压力绕支撑杆上的铰接点转动，带动滚轮和剪切刀张开，将滚轮置于沙棘的枝条上，沙棘枝条的嵌入滚轮的凹槽内，滚轮在沙棘枝条上滚动，当沙棘的枝条直径变化时，对滚轮施加作用力，滚轮具有浮动仿形功能，压缩伸缩杆上设置的弹簧，进而带动剪切刀运动，剪切刀的始终贴近沙棘枝条的表面运动，解除对手柄的施加压力，弹簧的作用力将滚轮固定在沙棘枝条上，打开电源开关，电磁推拉器通电压缩弹簧吸合，断电弹簧伸张，进而带动剪切刀做闭合和张开往复运动，伸张频率通过时间继电器控制，人工辅助手柄，滚轮在沙棘枝条上转动，剪切刀将沙棘的果柄切断，沙棘落入收集袋中。
所述的一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动沙棘采摘器，滚轮和剪切刀成对设置，滚轮可错位设置，不在同一条铅垂线上排列。
而专利87212074采用两对叉咀，一对叉咀咬住果枝，采摘器上的另一对叉咀顺着枝条移动，将浆果捋下来，由于枝条的直径是变化的，且沙棘腋生，成爪挤堆，果柄长度2～3毫米，枝条上生长许多分枝，无法实现变径采摘，采摘时推动手柄运动，进而带动上下两叉咀以及两叉咀所在的垂直平面挤压沙棘，将沙棘从果柄上脱落或者是沙棘连同果柄从枝条上脱落，沙棘果的抗挤压能力远小于果柄的抗拉断力，易造成沙棘果破裂，其次，手柄在运动过程中产生摆动，导致上下两叉咀与沙棘的枝条表面不垂直产生夹角，运动受阻，阻力增大，再次，上下两叉咀工作时相互交叉重叠，强大的拽拉力已将沙棘的枝条拽断，是在沙棘枝条上的一种滑动采摘，而一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动沙棘采摘器，能够实现变径采摘，切刀尖端呈内凹的弧形刀，切刀在沙棘枝条的外表面运动，切断沙棘的果柄，和枝条上针刺，切刀的切割角度通过螺栓调整，沙棘的枝条直径变化时，通过滚轮压缩弹簧，进而带动切刀沿沙棘枝条表面的直线平行方向运动，但切刀的切割角度不变，只能通过切刀的刀刃将沙棘的果柄切断，对沙棘果的表面无挤压作用力，是在沙棘枝条上的一种滚动采摘，结构不同，原理上不同，滚轮和切刀也可采用单个设置，也可以两个组合在一起使用，灵活方便，另外，沙棘的果皮薄，易破裂，成熟的沙棘果的抗挤压能力还不到50克，用手捏住采摘时，果还未摘下，果皮已破裂，果柄长度2～3毫米，果柄的抗拉断力为50～200克，为果皮耐挤压能力的1～3倍，果为腋生，成爪挤堆，机械采摘难度较大，人工采摘效率低，不符合沙果实特性的采摘方式，均造成破坏性采摘，即剪切刀沿枝条表面平行运动，将果柄切断，滚轮在枝条上运动，实现变径采摘，其它形式的梳摘、柔性采摘、夹持采摘、采摘剪均为破坏性采摘，均对沙棘果表面施加挤压力，只能在一个平面上采摘，因为沙棘果生长在枝条360度的圆周上，沙棘果实簇拥丛生，而气吸式采摘，气流不能进入簇拥丛生的果实之间、即使气流量加大，气吸式根本无法实现采摘，气流难以进入和坚实的果柄，决定着气流式的采摘不能实现，而敲击采摘，重力加速下落，沙棘果下落后易造成表面损伤，损伤沙棘树的枝条，而本申请在向前运动的同时，滚轮也同时能实现在枝条上旋转，实现360度剪切刀的旋转，克服了对沙棘果的挤压现象，现有的技术方案与本申请的技术方案原理上、结构上不同，细节决定技术方案的成败。
本发明具有以下优点。
1、体积小、重量轻，既适应于主干采摘，也适应于侧枝侧枝，操作方便。
2、采摘速度快，效率高，剪切刀沿沙棘枝条的表面运动，切断沙棘的果柄，滚轮具有浮动仿形功能，实现变径运动，剪切刀切断沙棘的果柄，对沙棘果不产生挤压作用。
附图说明
图1是本发明实施例的采摘器的结构示意图。
其中图中1、手柄2、沙棘枝条3、支撑杆4、伸缩杆5、弹簧6、滚轮7、剪切刀8、连杆9、电磁推拉器。
具体实施方式
实施例。
一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动沙棘采摘器，包括手柄1、支撑杆3、弹簧5、采摘器和收集袋，在手柄1上固定安装弹簧5、支撑杆3和采摘器，支撑杆3安装在手柄1上，且与手柄1铰接，采摘器由滚轮6、伸缩杆4、弹簧5和剪切刀7和收集袋组成，弹簧5为压簧，伸缩杆4一端与滚轮6联接，另一端贯穿弹簧5和手柄1上设置的通孔并与手柄1联接，连杆8一端通过螺栓固定在伸缩杆4上，连杆8的另一端贯穿剪切刀7上设置的轴孔，剪切刀7的刀刃呈锯齿状，松开螺栓调节连杆8在伸缩杆4上的位置，进而调节剪切刀7与沙棘枝条2的相对位置，在滚轮6的外圆面上设有u形的凹槽，沙棘枝条2的置于u形的凹槽中，田间作业时，一只手握住要采摘的沙棘枝条2，另一只手对采摘器的手柄1施加压力，手柄1克服弹簧5的压力绕支撑杆3上的铰接点转动，带动滚轮6和剪切刀7张开，将滚轮6置于沙棘的枝条上，沙棘枝条2的嵌入滚轮6的凹槽内，滚轮6在沙棘枝条2上滚动，当沙棘的枝条直径变化时，对滚轮6施加作用力，滚轮6具有浮动仿形功能，压缩伸缩杆4上设置的弹簧5，进而带动剪切刀7运动，剪切刀7的始终贴近沙棘枝条2的表面运动，解除对手柄1的施加压力，弹簧5的作用力将滚轮6固定在沙棘枝条2上，打开电源开关，电磁推拉器9带动剪切刀7往复运动，人工辅助手柄1，滚轮6在沙棘枝条2上转动，剪切刀7将沙棘的果柄切断，沙棘落入收集袋中，一个沙棘枝条采摘完成后，对手柄1施加压力，手柄1克服弹簧5的压力绕支撑杆3上的铰接点转动，带动滚轮6和剪切刀7张开，将沙棘采摘器从采摘完成的枝条拿走，重复上述工作过程，依次对其它沙棘枝条2的采摘。