技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于无人艇的弹性栅格式定点自动投饵方法，该方法包括1、划定理论轮廓线求得外投饵理论轮廓线和内投饵理论轮廓线；2、在内、外投饵理论轮廓线所构成的范围内根据投饵作业实际地理条件确定无人艇航行起点及终点；3、在内、外投饵理论轮廓线所构成的范围内以划定正方形投饵栅格；以正方形投饵栅格每格中心点作为投饵点；4、确定弹性细分正方形栅格、5、据航行起点、终点和可选的投饵点，执行全局路径算法生成航迹；遍历所有投饵点后完成本次投饵作业。本发明能实现在大规模养殖水域中均布定点自动投饵。
技术研发人员：冯辉;姚迪;向金林;许仕杰;杨红莹;韩家恒
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2017.05.17
技术公布日：2017.09.26