自动收获切根生产系统的制作方法

本发明涉及水培领域，具体而言，涉及一种自动收获切根生产系统。

背景技术：

常规蔬菜切根收获都是人工将蔬菜从定植板取下后，用剪刀将蔬菜根部切除，切除的根部人工放到指定的收集框内，人工剪切、收集和搬运蔬菜根工作量大，劳动效率低，同时增加了人工对蔬菜的机械损伤，降低了蔬菜的品质。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供一种自动收获切根生产系统。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动收获切根生产系统，包括：水流传送装置，定植板置于水流传送装置内的循环水流上；提升装置，其端部设置导向板，导向板伸入水流传送装置内，接收来自水流传送装置的定植板；定植板输送槽，与提升装置相连接，接收来自提升装置的定植板；自动切根装置，与定植板输送槽相连接，接收来自定植板输送槽的定植板，且将定植板上的植物切根；电气控制装置，分别与水流传送装置、提升装置、定植板输送槽、自动切根装置电连接。

在该技术方案中，通过自动切根装置将定植板上的植物自动切根，代替了常规工艺中，植物切根需要人工剪切以及剪切的根系需要人工放到指定的收集框内，实现了植物根系剪切以及收集的机械自动化，从而降低了人工成本，提高了劳动效率，进而减少了人工对蔬菜的机械损伤，提高蔬菜品质。

其中，定植板通过水流传送装置内的循环水流流动到提升装置内，通过提升装置将定植板自动输送至定植板输送槽内，定植板输送槽将定植板传输至自动切根装置进行自动切根，切除的根系落入切根收集框内，最后统一处理；通过上述结构，定植板从传送、提升、切根以及根系的收集均实现了自动化管理，代替了人工取菜、人工切根和切除的根系人工收集的常规蔬菜切根收获的工作模式，从而减少了工人的工作量，提高工人的劳动效率，同时降低了人工对蔬菜的机械损伤，提高了蔬菜的品质。

另外，本发明提供的上述技术方案中的自动收获切根生产系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，切根提升收集装置，与自动切根装置相连接，切根提升收集装置上的承托架设置在自动切根装置的下方，承托架接收来自自动切根装置的切根，切根通过倾斜设置的传送带收集在切根提升收集装置内的切根收集框内。

在该技术方案中，通过切根提升装置，使得经过切根处理后的根系可以自动收集到切根收集框内，避免人工再去收集植物根系，进一步减少工人在收获植物之外的工作量，降低人工成本以及提高劳动效率，缩短工人作业时间。

在上述任一技术方案中，优选地，切根提升收集装置还包括：底部挡板，底部挡板设置在承托架上；提升机机架，传送带安装在提升机机架上；低位调节支架，与提升机机架铰接；高位调节支架，与提升机机架铰接，且长度大于低位调节支架的长度。

在该技术方案中，通过在承托架上设置底部挡板，承托架在承接自动切根装置植物根系时，底部挡板用于阻挡有可能掉落在承托架之外的植物根系，避免人工再去收集掉落承托架之外的植物根系，进一步减少工人在收获植物之外的工作量，降低人工成本以及提高劳动效率，缩短工人作业时间；通过铰接在提升机机架上的高位调节支架和低位调节支架调节提升机机架的倾斜角度，使得工人可以根据切根收集框的尺寸调节提升机机架的倾斜角度，方便切根收集框的放入和取出；并且提升机机架的倾斜角度也可以根据植物的不同种类以及根系的重量适当调节，避免角度过高导致植物根系堆积在承托架上，避免影响切根提升收集装置的运行效率以及工人的工作量。

在上述任一技术方案中，优选地，切根提升收集装置还包括主动滚筒和从动滚筒，分别设于传送带的两端。

在该技术方案中，在传送带的两端分别设置主动滚筒和从动滚筒，传送带的效率更高以及传送带的运行更加顺畅，对于传动的维护和部件的更换更加方便和快捷。

在上述任一技术方案中，优选地，切根提升收集装置还包括：提升电机，设于提升机机架侧面，且与主动滚筒相连接。

在该技术方案中，提升电机用于驱动主动滚筒，进而驱动传送带将定植板传输到下一环节，滚筒相较于滚轮结构更加稳定以及传动效率以及传动效果更好。

在上述任一技术方案中，优选地，自动切根装置包括：切根器固定架；切根器，设于切根器固定架上，切根器对定植板上的植物切根；根系导向板，设于切根器固定架上，且位于切根器下方，与承托架相配合。

在该技术方案中，通过切根器实现对植物根系的自动切根，代替了常规工艺中，植物切根需要人工剪切，实现了植物根系剪切的机械自动化，从而降低了人工成本，提高了劳动效率，进而减少了人工对蔬菜的机械损伤，提高蔬菜品质。

在上述任一技术方案中，优选地，定植板输送槽包括：输送槽支架；支撑槽，设于输送槽支架上；输送槽传送带，设于支撑槽内，定植板置于输送槽传送带上；输送电机，设于输送槽支架上，与输送槽传送带相连接。

在该技术方案中，通过定植板输送槽中的输送槽传送带将定植板传输至自动切根装置内，实现定植板的自动传动，大大提高了植物收获的劳动生产率，实现机械自动化。

在上述任一技术方案中，优选地，电气控制装置包括：电气控制箱，内置控制电路；光电传感器，设于自动切根装置上，感应到定植板后启动自动切根装置。

在该技术方案中，电气控制装置实现水流传送装置、提升装置、定植板输送槽、自动切根装置电连接和切根提升收集装置的自动运行，实现了收获水植物定植板的自动水流传送、自动提升、自动切根、根系自动提升收集等功能，大大提高了收获的劳动生产率，从而降低了人工成本，进而减少了人工对蔬菜的机械损伤，提高蔬菜品质。

在上述任一技术方案中，优选地，水流传送装置包括：水流传送支架；不锈钢水槽，安装在水流传送支架上，不锈钢水槽内具有循环流动的水流，定植板置于循环水流上。

在该技术方案中，置于不锈钢水槽内的循环水流上的定植板，实现了定植板随着水流传送到包装收获区域，节省了劳动力，提高劳动生产率，提高了生产采收的自动化水平；另外，水槽采用不锈钢材料替换常规的水泥材料，不锈钢材料的耐腐蚀性能更高，并且，采用水泥材料的水泥槽，水容易渗入水泥造成水量的损失，由于水泥表面的不平整导致水流的流向造成干扰以及水流阻力增大，为定植板传输的稳定性造成影响，因此，采用不锈钢水槽有效避免上述水泥槽的缺点。

在上述任一技术方案中，优选地，提升装置包括：提升支架；工作台，安装在提升支架上，循环水池内的定植板进入工作台；提升导轨，设于工作台的侧壁上，且沿定植板进入方向向上倾斜设置。

在该技术方案中，通过倾斜设置的提升导轨，带着收获蔬菜的定植板在提升过程中蔬菜根部多余的水分落到工作台底部镂空孔排到水流传送装置内，加快了定植板传送的效率，提升蔬菜生产的品质。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施例的主视图；

图2示出了根据本发明的实施例的俯视图；

图3示出了根据本发明的实施例的侧视图；

图4示出了根据本发明的实施例中切根提升收集装置结构图；

图5示出了根据本发明的实施例中提升装置结构图；

图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10水流传送装置，102水流传送支架，104不锈钢水槽，20定植板，30提升装置，302导向板，304提升支架，306工作台，308提升导轨，40定植板输送槽，402输送槽支架，404支撑槽，406输送槽传送带，408输送电机，50自动切根装置，502切根器固定架，504切根器，506根系导向板，602电气控制箱，604光电传感器，70切根提升收集装置，702承托架，704传送带，706切根收集框，708底部挡板，7082主板，7084侧板，7010提升机机架，7012低位调节支架，7014高位调节支架，7016主动滚筒，7018从动滚筒，7020提升电机。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图5对根据本发明的实施例的自动收获切根生产系统进行具体说明。

如图1至图4所示，根据本发明的一个实施例的自动收获切根生产系统，包括：水流传送装置10，定植板20置于水流传送装置10内的循环水流上；提升装置30，其端部设置导向板302，导向板302伸入水流传送装置10内，接收来自水流传送装置10的定植板20；定植板输送槽40，与提升装置30相连接，接收来自提升装置30的定植板20；自动切根装置50，与定植板输送槽40相连接，接收来自定植板输送槽40的定植板20，且将定植板20上的植物切根；电气控制装置，分别与水流传送装置10、提升装置30、定植板输送槽40、自动切根装置50电连接。

在该实施例中，通过自动切根装置50将定植板20上的植物自动切根，代替了植物切根需要人工剪切以及剪切的根系需要人工放到指定的收集框内的常规工艺，从而实现了植物根系剪切以及收集的机械自动化，降低了人工成本，提高了劳动效率，进而减少了人工对蔬菜的机械损伤，提高蔬菜品质。

其中，水流传送装置10内具有循环流动的水流，置于循环水流上的定植板20随水流流动到提升装置30内，通过提升装置30上的导向板302将定植板20输送至定植板输送槽40内，定植板输送槽40内的定植板20传输至自动切根装置50进行切根，切除的根系落入切根提升收集装置70内的切根收集框706内，最后统一处理；通过上述结构，定植板20从传送、提升、切根以及根系的收集均实现了自动化管理，代替了都是人工将蔬菜从定植板20取下后，用剪刀将蔬菜根部切除，切除的根部人工放到指定的收集框内的常规蔬菜切根收获的工作模式，减少了工人的工作量，提高工人的劳动效率，同时降低了人工对蔬菜的机械损伤，提高了蔬菜的品质。

在上述实施例中，优选地，如图4所示，切根提升收集装置70，与自动切根装置50相连接，切根提升收集装置70上的承托架702设置在自动切根装置50的下方，承托架702接收来自自动切根装置50的切根，切根通过倾斜设置的传送带704收集在切根提升收集装置70内的切根收集框706内。

在该实施例中，通过切根提升装置70，使得经过切根处理后的根系可以自动收集到切根收集框内，避免人工再去收集植物根系，进一步减少工人在收获植物之外的工作量，降低人工成本以及提高劳动效率，缩短工人作业时间。

其中底部挡板708包括主板7082以及位于主板7082两侧的侧板7084，两个侧板7084的顶壁为斜面，并且底部挡板708上用于承接落下的根系的承接口为扩口结构，使得承接口尽量张开，用于承接来自自动切根装置50落下的不同方向的根系，根系可以尽量落入承托架702内。

在上述任一实施例中，优选地，如图1至图4所示，切根提升收集装置70还包括：底部挡板708，底部挡板708设置在承托架702上；提升机机架7010，传送带704安装在提升机机架7010上；低位调节支架7012，与提升机机架7010铰接；高位调节支架7014，与提升机机架7010铰接，且长度大于低位调节支架7012的长度。

在该实施例中，通过在承托架702上设置底部挡板708，承托架702在承接自动切根装置50植物根系时，底部挡板708用于阻挡有可能掉落在承托架702之外的植物根系，避免人工再去收集掉落承托架702之外的植物根系，进一步减少工人在收获植物之外的工作量，降低人工成本以及提高劳动效率，缩短工人作业时间；通过铰接在提升机机架7010上的高位调节支架7014和低位调节支架7012调节提升机机架7010的倾斜角度，使得工人可以根据切根收集框706的尺寸调节提升机机架7010的倾斜角度，方便切根收集框706的放入和取出；并且提升机机架7010的倾斜角度也可以根据植物的不同种类以及根系的重量适当调节，避免角度过高导致植物根系堆积在承托架702上，避免影响切根提升收集装置70的运行效率以及工人的工作量。

其中，低位调节支架7012铰接在靠近自动切根装置50侧的提升机机架7010上，高位调节支架7014铰接在靠近切根收集框706侧的提升机机架7010上，进而使得低位调节支架7012可以调节承托架702与自动切根装置50之间的距离，高位调节支架7014可以调节传送带704与切根收集框706之间的距离。

在上述任一实施例中，优选地，如图1至图4所示，切根提升收集装置70还包括主动滚筒7016和从动滚筒7018，分别设于传送带704的两端。

在该实施例中，在传送带704的两端分别设置主动滚筒7016和从动滚筒7018，传送带704的效率更高以及传送带704的运行更加顺畅，对于传动的维护和部件的更换更加方便和快捷。

其中，切根提升装置30并不局限于采用滚筒结构，也可以采用设于传送带704两端传动轴，传送带704直接通过传动轴进行传动，还可以采用设于传送带704两端的连接轴以及设于连接轴上的链轮，传送带704直接通过链轮进行传动。

在上述任一实施例中，优选地，切根提升收集装置70还包括：提升电机7020，设于提升机机架7010侧面，且与主动滚筒7016相连接。

在该实施例中，提升电机7020用于驱动主动滚筒7016，进而驱动传送带704将定植板20传输到下一环节，滚筒相较于滚轮结构更加稳定以及传动效率以及传动效果更好。

其中，提升电机7020可以设置在提升机机架7010的底部，进一步减少切根提升收集装置70的体积。并且提升电机7020与主动滚筒7016之间的传动可以通过蜗轮蜗杆，也可以通过相啮合的两个齿轮传动，还可以直接将主动滚筒7016直接安装在电机上，减少部件之间的磨损。

在上述任一实施例中，优选地，如图1和图2所示，自动切根装置50包括：切根器固定架502；切根器504，设于切根器固定架502上，切根器504对定植板20上的植物切根；根系导向板506，设于切根器固定架502上，且位于切根器504下方，与承托架702相配合。

在该实施例中，通过切根器504实现对植物根系的自动切根，代替了常规工艺中，植物切根需要人工剪切，实现了植物根系剪切的机械自动化，从而降低了人工成本，提高了劳动效率，进而减少了人工对蔬菜的机械损伤，提高蔬菜品质。

在上述任一实施例中，优选地，如图2所示，定植板输送槽40包括：输送槽支架402；支撑槽404，设于输送槽支架402上；输送槽传送带406，设于支撑槽404内，定植板20置于输送槽传送带406上；输送电机408，设于输送槽支架402上，与输送槽传送带406相连接。

在该实施例中，通过定植板输送槽40中的输送槽传送带406将定植板20传输至自动切根装置50内，实现定植板20的自动传动，大大提高了植物收获的劳动生产率，实现机械自动化。

其中，支撑槽404的横截面为u形，使得定植板20上的植物与支撑槽404的底壁之间具有一定距离，定植板20上的植物内存在的水分可以滴落在支撑槽404内，在支撑槽404的底壁开设多个滴水孔，支撑槽404收集的水可以沿滴水孔流入外部水沟中或回流到水流传送装置10的循环水池内，实现水的再利用。

在上述任一实施例中，优选地，如图1和图2所示，电气控制装置包括：电气控制箱602，内置控制电路；光电传感器604，设于自动切根装置50上，感应到定植板20后启动自动切根装置50。

在该实施例中，电气控制装置实现水流传送装置10、提升装置30、定植板输送槽40、自动切根装置50电连接和切根提升收集装置70的自动运行，实现了收获植物定植板20的自动水流传送、自动提升、自动切根、根系自动提升收集等功能，大大提高了收获的劳动生产率，从而降低了人工成本，进而减少了人工对蔬菜的机械损伤，提高蔬菜品质。

在上述任一实施例中，优选地，如图1所示，水流传送装置10包括：水流传送支架102；不锈钢水槽104，安装在水流传送支架102上，不锈钢水槽104内具有循环流动的水流，定植板20置于循环水流上。

在该实施例中，置于不锈钢水槽104内的循环水流上的定植板20，实现了定植板20随着水流传送到包装收获区域，节省了劳动力，提高劳动生产率，提高了生产采收的自动化水平；另外，水槽采用不锈钢材料替换常规的水泥材料，不锈钢材料的耐腐蚀性能更高，并且，采用水泥材料的水泥槽，水容易渗入水泥造成水量的损失，由于水泥表面的不平整导致水流的流向造成干扰以及水流阻力增大，为定植板20传输的稳定性造成影响，因此，采用不锈钢水槽104有效避免上述水泥槽的缺点。

其中，每个不锈钢水槽104的尺寸，如长度，其长度的大小可以相同也可以不同，优选的，不锈钢水槽104的长度相同；不锈钢水槽104优选为三个，使得每个定植板20水流传送系统中的包装收获区域间隔距离适中。

在上述任一实施例中，优选地，如图5所示，提升装置30包括：提升支架304；工作台306，安装在提升支架304上，循环水池内的定植板20进入工作台306；提升导轨308，设于工作台306的侧壁上，且沿定植板20进入方向向上倾斜设置。

其中，提升导轨308的入口处和出口处均设有缩口结构，缩口结构为导向槽的顶壁和底壁相对弯折形成，通过缩口结构减少定植板20在进入提升导轨308时产生的晃动，影响定植板20进入提升导轨308的稳定性；或者提升导轨308的入口处和出口处均设有敞口结构，敞口结构为导向槽的顶壁和底壁相背弯折形成，使得定植板20更容易进入提升导轨308。

在该实施例中，通过倾斜设置的提升导轨308，带着收获蔬菜的定植板20在提升过程中蔬菜根部多余的水分落到工作台306底部镂空孔排到水流传送装置10内，加快了定植板20传送的效率，提升蔬菜生产的品质。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。