硬茬地气吸式残膜回收机及收膜方法与流程

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种硬茬地气吸式残膜回收机。

背景技术：

地膜覆盖栽培技术在河西冷凉罐区以其保温、保湿、抑制土壤水分蒸发，减少风沙扬尘的优势特点，经过30多年的推广普及、技术进化，以其规范、科学、高效的应用模式改变了过去传统的农业生产模式，已经广泛应用于高原夏菜、蔬菜大棚、小麦、玉米制种、马铃薯生产中，成为农业增产、农民增收不可缺少的重要手段。由于薄膜的需求每年以成千上万吨的增长使用于农业生产，机械化回收技术的滞后，人工捡拾残膜捡拾费工费时。高额的人工费用造成土地生产投入成本逐年增加，给耕作者带来了负担，也给后代留下了难以解决的土地农田污染。废旧地膜污染农田、污染环境与增加土地效益的矛盾日趋突出，已经到了亟待解决的时刻。

现有根茬地残膜捡拾机存在低速作业、效率不高问题，不能在湿度较大、根茬土块较多、膜上覆土、秸秆覆盖度较高的地块完成捡拾作业工序，尤其是地面秸秆覆盖度超过25%的地块进行捡拾作业，捡拾作业出现堵塞情况，通过性能差、不能较好的完成捡拾作业工序，脱落的碎小残膜造成农田土壤严重污染。土膜分离不彻底，捡拾齿对捡拾薄膜厚度小于0.008mm的较小残膜无法捡拾不能回收，根茬残膜混在一起无法捡拾，调整部件较多，遇到复杂的地面，机器通过性较差，清理地面小块残膜不彻底。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种硬茬地残膜气吸式分离回收机，以解决现有根茬地残膜捡拾机存在的根茬、秸秆、残膜混合物无法有效分离的问题。

本发明采用的技术方案是：一种硬茬地气吸式残膜回收机，包括牵引架、机架梁、前置地轮、平茬起膜装置、碎土镇压装置、土膜分离装置、后置地轮、仿形机架；在前置地轮的后方依次设有平茬起膜装置、碎土镇压装置、土膜分离装置、后置地轮；还包括绞龙输送装置、收膜装置，在土膜分离装置的后方设有绞龙输送装置，收膜装置位于土膜分离装置的上方,绞龙输送装置通过出膜筒与收膜装置相连。

作为本发明的进一步改进，所述绞龙输送装置包括绞龙轴、绞龙槽、绞龙推进器，绞龙轴上设有绞龙推进器，绞龙轴的两端分别装有绞龙皮带轮和风扇主动轮；风扇主动轮的下方连接有风扇皮带轮，风扇皮带轮连接风扇，风扇的上方设有风机出料口，风机出料口与所述出膜筒相连；绞龙皮带轮连接有动力装置。

作为本发明的进一步改进，所述动力装置包括变速箱、横向传动轴、下皮带轮、传动皮带、增速皮带轮、传动轮；变速箱与横向传动轴相连，横向传动轴与下皮带轮相连，下皮带轮与增速皮带轮之间设有传动皮带，增速皮带轮同轴连接有传动轮，传动轮与绞龙皮带轮传动连接。

作为本发明的进一步改进，所述增速皮带轮通过轴承座设置在机架梁的后端。

作为本发明的进一步改进，所述绞龙槽的底部设有筛孔。

作为本发明的进一步改进，所述收膜装置包括分离筛、防尘箱、压缩收集装置，分离筛的顶部与所述出膜筒的顶端与相连，分离筛的底部与压缩收集装置相连，分离筛、压缩收集装置位于防尘箱内。

作为本发明的进一步改进，在所述分离筛的下方，机架梁上设有分离筛板。

作为本发明的进一步改进，所述牵引架的下方设有碎草疏导装置。

用上述硬茬地气吸式残膜回收机回收膜的方法，包括如下步骤：

（1）平茬起膜装置起膜后，根茬土块经碎土镇压装置碎土，根茬由滚体防滑板在土膜分离装置的齿面上快速搓揉，粉碎根茬，根茬碎沫从土膜分离装置6的分离齿孔落入地面，残膜向后沿分离齿面抛起，向后飘逸进入绞龙输送装置，完成土、膜初次分离；

（2）质量较大的土膜混合物进入绞龙输送装置进行土膜分离，碎土从绞龙槽底部的筛孔落下，残膜经绞龙输送由风机出料口进入出膜筒，再落入分离筛再次分离；残膜由压缩收集装置进行压缩后装袋。

作为本发明的进一步改进，所述绞龙输送过程为，动力由动力轴传动给变速箱，再经横向传动轴、传动皮带传至增速皮带轮；增速皮带轮带动绞龙皮带轮，从而使带动绞龙推进器转动；残膜向风机出料口移动，绞龙轴带动风扇主动轮转动，进而带动风扇皮带轮转动，残膜由风力产生的吸力沿风机出料口向上移动进入防尘箱体。

本发明进行土壤适应性改进，但地面秸秆、杂物覆盖度超过25%的时候，由驾驶员操作手柄联动装置，使用碎草装置进行碎草，使地面拥堵的秸秆及其杂物击碎、向后疏导至地面，不影响平茬起膜装置削根、平茬、起膜性能，使机具作业，上下立体联动防堵，增强机具作业通过性能。不受土壤土质、根茬覆盖的影响，能在平茬起膜的同时，进行立体交叉碎草,疏导土膜混合物向后移动，残膜飘逸落地，增强了整机作业性能。本发明集成碎草疏导装置、平茬起膜装置、碎土分离装置、压缩装袋工序，一次完成残膜回收作业。

本发明从根本上改变人工、机械分段进行残膜捡拾整地的现状、减少劳动力投入而增加土地生产效益，实现机械化残膜捡拾复式作业。

本发明还增加了防尘箱体、土膜分离筛、残膜压缩装置，使整机布局、工序集成更加合理，残膜回收效率能够显著提高。

附图说明

图1是一种硬茬地气吸式残膜回收机的结构示意图；

图2是一种硬茬地气吸式残膜回收机中绞龙输送装置的结构示意图。

附图标记含义如下：牵引架1，碎草疏导装置2，前置地轮3，平茬起膜装置4，碎土镇压装置5，土膜分离装置6，绞龙输送装置8，后置地轮9，仿形机架10，出膜筒11，分离筛12，防尘箱13，压缩收集装置14，减速器15，机架梁16，分离筛板17，变速箱101，动力轴102，横向传动轴103，下皮带轮104，传动皮带105，绞龙皮带轮106，增速皮带轮107，轴承座108，传动轮109，绞龙推进器110，绞龙槽111，风机出料口112，风扇主动轮113，风扇皮带轮114，风扇115，绞龙轴116。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

一种硬茬地气吸式残膜回收机，包括牵引架1、机架梁16、前置地轮3、平茬起膜装置4、碎土镇压装置5、土膜分离装置6、后置地轮9、仿形机架10；在前置地轮3的后方依次设有平茬起膜装置4、碎土镇压装置5、土膜分离装置6、后置地轮9；还包括绞龙输送装置8、收膜装置，在土膜分离装置6的后方设有绞龙输送装置，收膜装置位于土膜分离装置6的上方,绞龙输送装置通过出膜筒11与收膜装置相连。

绞龙输送装置包括绞龙轴116、绞龙槽111、绞龙推进器110，绞龙轴116上设有绞龙推进器110，绞龙轴116的两端分别装有绞龙皮带轮106和风扇主动轮113；风扇主动轮113的下方连接有风扇皮带轮114，风扇皮带轮114连接风扇115，风扇115的上方设有风机出料口112，风机出料口112与出膜筒11相连；绞龙皮带轮106连接有动力装置。绞龙槽111的底部设有筛孔。

动力装置包括变速箱101、横向传动轴103、下皮带轮104、传动皮带105、增速皮带轮107、传动轮109；变速箱101与横向传动轴103相连，横向传动轴103与下皮带轮104相连，下皮带轮104与增速皮带轮107之间设有传动皮带105，增速皮带轮107同轴连接有传动轮109，传动轮109与绞龙皮带轮106传动连接。增速皮带轮107通过轴承座108设置在机架梁16的后端。

收膜装置包括分离筛12、防尘箱13、压缩收集装置14，分离筛12的顶部与出膜筒11的顶端与相连，分离筛12的底部与压缩收集装置14相连，分离筛12、压缩收集装置14位于防尘箱13内。在分离筛12的下方，机架梁16上设有分离筛板17。

牵引架1的下方设有碎草疏导装置2。牵引架1下方设有减速器15。

工作时，平茬起膜装置4起膜后，根茬土块经碎土镇压装置5碎土，根茬由滚体防滑板在土膜分离装置6的齿面上快速搓揉，粉碎玉米根茬，根茬碎沫从土膜分离装置6的分离齿孔落入地面，残膜向后沿分离齿面抛起向后飘逸，进入绞龙输送装置，完成土、膜初次分离。质量较大的土膜混合物进入绞龙输送装置进行土膜分离，碎土从绞龙槽111底部的筛孔落下，残膜经绞龙输送由风机出料口112进入出膜筒11，再落入分离筛12再次分离，分离的碎土由分离筛板17落入地面，残膜由压缩收集装置14进行压缩后装袋，完成起膜、秸秆、根茬、粉碎，土膜分离、再分离、压缩收集捡拾工序。

绞龙输送过程为：动力由动力轴102传动给变速箱101，再经横向传动轴103、传动皮带105传至增速皮带轮107，增速皮带轮107带动绞龙皮带轮106，从而使带动绞龙推进器110转动，经绞龙槽111底部的筛孔过滤质量较重的杂物后，残膜向风机出料口112移动，绞龙轴116带动风扇主动轮113转动，进而带动风扇皮带轮114转动，风扇叶片产生足够的风力使向残膜风机出料口112移动，残膜由风力产生的吸力沿风机出料口112向上移动进入防尘箱体，落入分离筛再次分离。