一种实验室种苗自动转栽方法与流程

本申请是申请日为2016年01月19日申请号为2016100330015发明名称为一种实验室种苗自动转栽装置的分案申请。

本发明涉及实验室转栽机械改进领域，特别是一种实验室种苗自动转栽装置。

背景技术：

目前，一般的实验室育种转栽操作为人工操作，在成批进行转栽时，耗费时间长，影响育种的整体进度，增加操作人员的工作量。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种实验室种苗自动转栽装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种实验室种苗自动转栽装置，包括工作台，设置在工作台一侧的输送台和设置在工作台前方的支架，所述输送台上方设有臭氧消毒单元，所述支架上设有种苗无土培养单元，所述工作台上设有转栽单元，所述工作台远离输送台一端设有喷灌单元，所述臭氧消毒单元是由设在输送台上方的横梁、设置在横梁下的料筒、设置在料筒内的搅拌机构、设置在输送台侧表面的臭氧发生器、一端与臭氧发生器内部相连通，且另一端与料筒内部相连通的导管、设置在导管上的一号阀门、设置在料筒下表面的出料管、设置在出料管下方的刮土机构共同构成的，所述刮土机构是由设置在输送台两端的一对气缸、设置在一对气缸伸缩端的n形刮板、设置在n形刮板上红外测距仪共同构成的，所述工作台上设有控制器，所述控制器分别与臭氧消毒单元、种苗无土培养单元、转栽单元、喷灌单元、搅拌机构、臭氧发生器和一对气缸电性连接。

所述种苗无土培养单元是由设置在支架上的多个无土培养皿、设置在支架上表面的一号水箱、一端与一号水箱内部相连通，且另一端与无土培养皿内部相连通的导水管、设置在导水管上的二号阀门共同构成的。

所述转栽单元是由设置在工作台下方的滚轴丝杠、套装在滚轴丝杠上，且可沿其长度方向运动的运动箱、设置在运动箱上的立柱、设置在立柱上端的托板、设置在托板下表面的一号机械臂和二号机械臂、设置在一号机械臂前端的柔性夹头、设置在二号机械臂上的挖勺共同构成的。

所述喷灌单元是由设置在工作台远离输送台一端上的架体、设置在架体横梁上的多个喷头、一端与喷头相对接，且另一端与二号水箱内部相连通的进水管、设置在进水管上的电磁阀和设置在架体上的摄像头共同构成的。

所述搅拌机构是由设置在料筒内的旋转电机和设置在旋转电机旋转端的多个搅拌叶片共同构成的。

所述多个搅拌叶片的数量为-个。

所述柔性夹头为塑胶夹头。

所述工作台上表面与输送台上表面位于同一水平面上。

所述控制器内设有plc控制模块，所述控制器上设有控制面板，所述plc控制模块与控制面板电性连接。

所述控制面板上设有电源开关和电容触摸屏。

利用本发明的技术方案制作的一种实验室种苗自动转栽装置，节省时间，操作方便，降低人力消耗，提高育种成活率。

附图说明

图1是本发明所述一种实验室种苗自动转栽装置的结构示意图；

图2是本发明所述喷灌机构局部放大图；

图3是本发明所述臭氧消毒机构局部放大图；

图中，1、工作台；2、输送台；3、支架；4、横梁；5、料筒；6、臭氧发生器；7、导管；8、一号阀门；9、出料管；10、气缸；11、n形刮板；12、红外测距仪；13、控制器；14、无土培养皿；15、一号水箱；16、导水管；17、滚轴丝杠；18、运动箱；19、立柱；20、托板；21、一号机械臂；22、二号机械臂；23、柔性夹头24、挖勺；25、架体；26、喷头；27、二号水箱；28、进水管；29、电磁阀；30、摄像头；31旋转电机；32、搅拌叶片；33、plc控制模块；34、控制面板；35、电源开关；36、电容触摸屏；37、二号阀门。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种实验室种苗自动转栽装置，包括工作台(1)，设置在工作台(1)一侧的输送台(2)和设置在工作台(1)前方的支架，所述输送台(2)上方设有臭氧消毒单元，所述支架(3)上设有种苗无土培养单元，所述工作台(1)上设有转栽单元，所述工作台(1)远离输送台(2)一端设有喷灌单元，所述臭氧消毒单元是由设在输送台(2)上方的横梁(4)、设置在横梁(4)下的料筒(5)、设置在料筒(5)内的搅拌机构、设置在输送台(2)侧表面的臭氧发生器(6)、一端与臭氧发生器(6)内部相连通，且另一端与料筒(5)内部相连通的导管(7)、设置在导管(7)上的一号阀门(8)、设置在料筒(5)下表面的出料管(9)、设置在出料管(9)下方的刮土机构共同构成的，所述刮土机构是由设置在输送台(2)两端的一对气缸(10)、设置在一对气缸(10)伸缩端的n形刮板(11)、设置在n形刮板(11)上红外测距仪(12)共同构成的，所述工作台(1)上设有控制器(13)，所述控制器(13)分别与臭氧消毒单元、种苗无土培养单元、转栽单元、喷灌单元、搅拌机构、臭氧发生器(6)和一对气缸(10)电性连接；所述种苗无土培养单元是由设置在支架(3)上的多个无土培养皿(14)、设置在支架(3)上表面的一号水箱(15)、一端与一号水箱(15)内部相连通，且另一端与无土培养皿(14)内部相连通的导水管(16)、设置在导水管(16)上的二号阀门(37)共同构成的；所述转栽单元是由设置在工作台(1)下方的滚轴丝杠(17)、套装在滚轴丝杠(17)上，且可沿其长度方向运动的运动箱(18)、设置在运动箱(18)上的立柱(19)、设置在立柱(19)上端的托板(20)、设置在托板(20)下表面的一号机械臂(21)和二号机械臂(22)、设置在一号机械臂(21)前端的柔性夹头(23)、设置在二号机械臂(22)上的挖勺(24)共同构成的；所述喷灌单元是由设置在工作台(1)远离输送台(2)一端上的架体(25)、设置在架体(25)横梁上的多个喷头(26)、一端与喷头(26)相对接，且另一端与二号水箱(27)内部相连通的进水管(28)、设置在进水管(28)上的电磁阀(29)和设置在架体(25)上的摄像头(30)共同构成的；所述搅拌机构是由设置在料筒(5)内的旋转电机(31)和设置在旋转电机旋转端的多个搅拌叶片(32)共同构成的；所述多个搅拌叶片(32)的数量为3-6个；所述柔性夹头(23)为塑胶夹头；所述工作台(1)上表面与输送台(2)上表面位于同一水平面上；所述控制器(13)内设有plc控制模块(33)，所述控制器(13)上设有控制面板(34)，所述plc控制模块(33)与控制面板(34)电性连接；所述控制面板(34)上设有电源开关(35)和电容触摸屏(36)。

本实施方案的特点为，工作台，设置在工作台一侧的输送台和设置在工作台前方的支架，输送台上方设有臭氧消毒单元，支架上设有种苗无土培养单元，工作台上设有转栽单元，工作台远离输送台一端设有喷灌单元，臭氧消毒单元是由设在输送台上方的横梁、设置在横梁下的料筒、设置在料筒内的搅拌机构、设置在输送台侧表面的臭氧发生器、一端与臭氧发生器内部相连通，且另一端与料筒内部相连通的导管、设置在导管上的一号阀门、设置在料筒下表面的出料管、设置在出料管下方的刮土机构共同构成的，刮土机构是由设置在输送台两端的一对气缸、设置在一对气缸伸缩端的n形刮板、设置在n形刮板上红外测距仪共同构成的，工作台上设有控制器，控制器分别与臭氧消毒单元、种苗无土培养单元、转栽单元、喷灌单元、搅拌机构、臭氧发生器和一对气缸电性连接，节省时间，操作方便，降低人力消耗，提高育种成活率。

在本实施方案中，打开机器，机械臂在运动箱体的带动下，沿着滚轴丝杠的长度方向运动，机械臂运动到支架上的无土培养皿上方，然后机械臂开始转栽无土培养皿中的种苗，先是通过一号机械臂上的塑胶柔性夹头将种苗夹起，再通过滚轴丝杠传动将种苗运送至工作台上，同时臭氧消毒机构将料箱中的土料进行臭氧消毒，消毒后土料经出料口出料，再由n形刮板将土料推刮成特定的大小和形状，然后通过输送带将成型的土料输送到工作台上，当成型土料以及种苗都运送到工作台后，再由二号机械臂上的挖勺在工作台上的固定位置放置好的成型土料中挖出适当大小的坑，然后机械臂再将种苗放入成型土料的坑中，接着二号机械臂在把土填好，同时位于工作台一端的喷灌机构开始喷灌，将水箱中的水通过喷头均匀的喷洒在种苗上，以保证种苗不会因缺水而死亡，从而完成种苗的转栽工作。

在本技术方案中，臭氧消毒单元以及刮土单元负责原始土料的消毒以及成型操作，臭氧消毒机构中，在料筒中安装了搅拌叶片，在旋转电机的带动下，搅拌叶片可以使土料消毒更彻底，而刮土机构采用双向推刮，并且设置了红外测距仪，能够更好的推刮出所需要的土料形状。

在本技术方案中，转栽单元负责种苗从培养皿到土料的转栽操作，转栽机构采用机械臂进行转栽工作，机械臂采用双机械臂混合操作，一个机械臂负责种苗的运输操作以及固定操作，另一个机械臂负责转栽时的挖土以及填土操作，其中一号机械臂上的夹头采用塑胶夹头，降低了转载时由于机械夹头夹紧力太大而损坏种苗的可能性，采用多自由度机械臂可以灵活并准确的实行转栽工作，从而提高工作效率。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。