喷洒系统及车载喷洒系统的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种喷洒系统及车载喷洒系统。

背景技术：

种植农作物的过程中，为了消灭农作物上的害虫，经常需要向农作物喷洒农药。

现有技术中，喷洒农药时，大多数是先将农药按一定比例混合于喷雾器中的水里，然后由人工背起喷雾器，在田间边行走边向农作物喷洒农药，当喷雾器中溶有农药的液体喷洒完以后，则需要人工再次去装水兑药，以此往复，直至完成全部农作物的农药喷洒。如此一来，不但喷洒农药时农民的劳动强度比较大，而且喷洒农药的效率也不高。

技术实现要素：

本发明的第一个目的在于提供一种喷洒系统，以缓解现有技术中存在的人力背喷雾器喷洒农药时农民的劳动强度比较大的技术问题。

本发明提供的喷洒系统包括储液单元、液体输送单元、放管单元和喷杆；

所述储液单元与所述液体输送单元之间设置有第一水管，所述第一水管的一端与所述储液单元连接，另一端与所述液体输送单元的进液口连接；

还包括第二水管，所述放管单元上盘绕有第三水管；所述第二水管的一端与所述液体输送单元的出液口连接，另一端与所述第三水管固定于所述放管单元上的一端连接；所述第三水管的自由端与所述喷杆连接；

喷洒液体时，所述储液单元中的液体依次流经所述第一水管、所述液体输送单元、所述第二水管、所述第三水管然后由所述喷杆喷出。

进一步的，所述放管单元包括机架、枢接于所述机架上的卷筒以及用于驱动所述卷筒转动的驱动组件；所述第三水管盘绕于所述卷筒上；

所述机架上还设置有高压旋转接头，所述高压旋转接头的固定体固设于所述机架上并与所述第二水管远离所述液体输送单元的一端连接，所述高压旋转接头的活动体与所述第三水管固定于所述卷筒上的一端连接；所述高压旋转接头的轴线与所述卷筒的旋转轴重合。

进一步的，所述放管单元还包括固设于所述卷筒内的开关和设置于所述机架上的导电滑环；所述开关用于限制所述第三水管放管的极限长度；所述导电滑环的定子组件固设于所述机架上，所述导电滑环的转子组件与所述开关连接，且所述导电滑环的轴线与所述卷筒的旋转轴重合。

进一步的，所述放管单元还包括旋转底座，所述机架固设于所述旋转底座上，能够随所述旋转底座的转动改变朝向。

进一步的，所述旋转底座包括底板和枢接于所述底板上的转盘，所述机架固设于所述转盘上；所述转盘上设置有沿同一直径方向的一组第一定位孔，所述底板上设置有多组第二定位孔，各组中的所述第二定位孔与各所述第一定位孔一一对应；各所述第一定位孔分别对应有一个插销，所述插销依次穿过所述第一定位孔和对应的所述第二定位孔锁定所述转盘与所述底板的相对位置。

进一步的，所述储液单元包括储液桶，所述第一水管远离所述液体输送单元的一端浸于所述储液桶中的液体中。

进一步的，所述液体输送单元包括高压水泵。

进一步的，所述驱动组件包括用于驱动所述卷筒转动的驱动电机，所述喷洒系统还包括遥控器、与所述遥控器信号连接的无线接收器以及分别与所述无线接收器连接的第一接触器、第二接触器和第三接触器；所述第一接触器和所述第二接触器均与所述驱动电机连接，所述第三接触器与所述高压水泵连接；

所述无线接收器接收到所述遥控器发射的信号后，将信号传递给所述第一接触器、所述第二接触器或所述第三接触器，所述第一接触器接收到信号后，控制所述驱动电机正转，所述第二接触器接收到信号后，控制所述驱动电机反转，所述第三接触器接收到信号后，控制所述高压水泵的启动或关闭。

进一步的，还包括用于为所述驱动电机的正转调速的第一调速器和用于为所述驱动电机的反转调速的第二调速器，所述第一调速器与所述第一接触器连接，所述第二调速器与所述第二接触器连接。

本发明提供的喷洒系统与现有技术相比的有益效果为：

将农药混合于储药单元的水中，依靠液体输送单元将混合有农药的溶液(为了便于描述以下将混合有农药的溶液简称为药液)由储液单元输送至放管单元上的第三水管，最终使药液能够由喷杆喷出。整个喷洒药液的过程，农民只需手持喷杆配合放管单元的放管速度在田间边行走边喷洒即可无需背沉重的喷雾器，更无需往返装药，大大降低了农民喷洒农药时的劳动强度，也提高了喷洒农药的效率。

本发明的第二个目的在于提供一种车载喷洒系统，以缓解现有技术中存在的人力背喷雾器喷洒农药时农民的劳动强度比较大的技术问题。

本发明提供的车载喷洒系统包括供电单元和上述内容所述的喷洒系统，所述液体输送单元和所述放管单元均与所述供电单元连接；所述储液单元、所述液体输送单元和所述放管单元均设置于运输车辆的后斗中。

本发明提供的车载喷洒系统与现有技术相比的有益效果为：

一方面，将农药混合于储药单元的水中，依靠液体输送单元将混合有农药的溶液由储液单元输送至放管单元上的第三水管，最终使药液能够由喷杆喷出。整个喷洒药液的过程，农民只需手持喷杆配合放管单元的放管速度在田间边行走边喷洒即可，无需背沉重的喷雾器，更无需往返装药，大大降低了农民喷洒农药时的劳动强度，也提高了喷洒农药的效率。另一方面，将储液单元、液体输送单元和放管单元均设置于运输车辆的后斗中，更便于喷洒系统的移动和运输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的喷洒系统的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的喷洒系统中放管单元的结构示意图；

图3为图2所示的放管单元除去第三水管之后的结构示意图；

图4为本发明实施例一提供的喷洒系统中喷杆的局部结构示意图；

图5为本发明实施例一提供的喷洒系统的部分控制原理示意图。

图标：1－储液单元；2－液体输送单元；3－放管单元；4－喷杆；5－第一水管；6－第二水管；7－第三水管；8－高压旋转接头；9－开关；10－导电滑环；31－机架；32－卷筒；33－驱动组件；34－旋转底座；41－手柄；42－调节杆；43－外套管；44－喷头；45－导流座；46－支管；311－第一无动力滚筒；312－第二无动力滚筒；341－底板；342－转盘；451－导槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本实施例提供的喷洒系统包括储液单元1、液体输送单元2、放管单元3和喷杆4。储液单元1与液体输送单元2之间设置有第一水管5，第一水管5的一端与储液单元1连接，另一端与液体输送单元2的进液口连接。喷洒系统还包括第二水管6，放管单元3上盘绕有第三水管7。第二水管6的一端与液体输送单元2的出液口连接，另一端与第三水管7固定于放管单元3上的一端连接。第三水管7的自由端与喷杆4连接。喷洒液体时，储液单元1中的液体依次流经第一水管5、液体输送单元2、第二水管6、第三水管7然后由喷杆4喷出。

将农药混合于储药单元的水中，依靠液体输送单元2将混合有农药的溶液由储液单元1输送至放管单元3上的第三水管7，最终使药液能够由喷杆4喷出。整个喷洒药液的过程，农民只需手持喷杆4配合放管单元3的放管速度在田间边行走边喷洒即可，无需背沉重的喷雾器，更无需往返装药，大大降低了农民喷洒农药时的劳动强度，也提高了喷洒农药的效率。

需要说明的是，本实施例提供的喷洒系统不但能够用于喷洒农药药液，还能够用于水的喷洒。

如图1和图2所示，本实施例中，放管单元3可以包括机架31、枢接于机架31上的卷筒32以及用于驱动卷筒32转动的驱动组件33。第三水管7盘绕于卷筒32上。机架31上还设置有高压旋转接头8，高压旋转接头8的固定体固设于机架31上并与第二水管6远离液体输送单元2的一端连接，高压旋转接头8的活动体与第三水管7固定于卷筒32上的一端连接。高压旋转接头8的轴线与卷筒32的旋转轴重合。

通过驱动组件33驱动卷筒32转动，使放管单元3能够自动放管。喷洒农药的过程中，无需农民再施力来释放第三水管7，只需对第三水管7的自由端稍加牵引起到导向作用即可，进一步降低了农民在喷洒农药时的劳动强度。通过位于卷筒32旋转中心的高压旋转接头8将第二水管6与第三水管7固定于卷筒32上的一端连接，能够避免卷筒32转动过程中第二水管6随之转动。

高压旋转接头8一般包括固定体和设置于固定体内部并能够相对固定体枢转的活动体，高压旋转接头8的具体结构，可以参照现有技术。高压旋转接头8的活动体与第三水管7固定于卷筒32上的一端连接，可以是间接连接，例如高压旋转接头8的活动体通过弯管与第三水管7固定于卷筒32上的一端连接。

具体的，卷筒32的两端可以设置有用于为盘绕其上的第三水管7限位的限位组件，限位组件可以包括与卷筒32的端面同心设置的圆环和连接圆环与卷筒32的多个连接杆。

如图3所示，本实施例中，放管单元3还可以包括固设于卷筒32内的开关9和设置于机架31上的导电滑环10。开关9用于限制第三水管7放管的极限长度。导电滑环10的定子组件固设于机架31上，导电滑环10的转子组件与开关9连接，且导电滑环10的轴线与卷筒32的旋转轴重合。

在卷筒32的内腔中固定设置用于限制第三水管7放管极限长度的开关9，能够避免放管单元3放完管之后，继续进行放管的动作，致使第三水管7反向缠绕于卷筒32上的情况发生。在机架31上设置导电滑环10，通过导电滑环10使开关9导电，能够避免开关9的导线在卷筒32转动的过程中发生缠绕的情况。

具体的，导电滑环10的转子组件与开关9导线连接。开关9可以包括开关本体和设置于开关本体内并能够相对开关本体伸缩的触杆。自然状态时，触杆一部分位于开关本体内，另一部分伸出开关本体。开关9连入电路后，若触杆处于自然状态则电路导通，若触杆被外力拉动进一步伸出开关本体则开关9所处的电路被断开。开关9固设于卷筒32内用于限制第三水管7放管的极限长度，可以是开关本体固设于卷筒32内且其轴线与卷筒32的直径平行，触杆上固接有柔性连接线，连接线的另一端穿过卷筒32的侧壁绑缚于第三水管7靠近卷筒32表面的一端上。当第三水管7固定有连接线的部分因为放管单元3的放管动作被提起时，则触杆被拉动，从而使电路断开，放管单元3停止放管。

如图1－图3所示，本实施例中，放管单元3还可以包括旋转底座34，机架31固设于旋转底座34上，能够随旋转底座34的转动改变朝向。具体的，旋转底座34可以包括底板341和枢接于底板341上的转盘342，机架31固设于转盘342上。转盘342上设置有沿同一直径方向的一组第一定位孔(图中未示出)，底板341上设置有多组第二定位孔(图中未示出)，各组中的第二定位孔与各第一定位孔一一对应。各第一定位孔分别对应有一个插销(图中未示出)，插销依次穿过第一定位孔和对应的第二定位孔锁定转盘342与底板341的相对位置。

将机架31固定设置于旋转底座34上，当需要调整放管单元3的朝向时，只需转动旋转底座34即可，使放管单元3的转动更加省力。

一组第一定位孔可以为两个、三个或者四个，等等。转盘342枢接于底座上可以是底座上固定设置有枢转轴，转盘342的中心设置有能够套入枢转轴外部的通孔。

机架31上还可以设置有紧急开关，使用者可以通过紧急开关打开或关闭放管单元3。

进一步的，机架31上可以设置用于在放管和收管时托住第三水管7的第一无动力滚筒311，第一无动力滚筒311的轴线与卷筒32的轴线平行。机架31上还可以设置有两个第二无动力滚筒312，两个第二无动力滚筒312分别位于机架31长度方向的两端，并成倒八字形相对设置，第一无动力滚筒311位于第二无动力滚筒312的高度范围内。放管或者收管时。当第三水管7沿第一无动力滚筒311摆动至与其中一个第二无动力滚筒312接触时，第三水管7能够因第二无动力滚筒312的阻挡而返回，向相对的另一个第二无动力滚筒312的方向摆动。

本实施例中，储液单元1可以包括储液桶，第一水管5远离液体输送单元2的一端浸于储液桶中的液体中。

储液单元1为储液桶，成本较低，通过简单的设置即能够实现药液的供给。

进一步的，储液桶的内壁上可以设置有用于标示药液体积的液位线。液位线可以为一条，也可以为由下至上间隔设置的多条。当液位线为由下至上间隔设置的多条时，多条液位线分别标示药液的不同体积。

更进一步的，储液桶中可以设置有用于过滤杂物的过滤组件，过滤组件可以为上下两个端面均设置有过滤网的盒状结构，其中上端面的中部设置有用于固定第一水管5的固定孔，第一水管5的一端固定于固定孔中。

本实施例中，液体输送单元2可以包括高压水泵。

具体的，液体输送单元2还可以为48伏直流电机水泵。液体输送单元2为48伏直流电机水泵时能够直接以家庭用的电动自行车的电瓶为电源，使喷洒系统的使用更加方便。

如图5所示，本实施例中，驱动组件33可以包括用于驱动卷筒32转动的驱动电机，喷洒系统还包括遥控器、与遥控器信号连接的无线接收器以及分别与无线接收器连接的第一接触器、第二接触器和第三接触器。第一接触器和第二接触器均与驱动电机连接，第三接触器与高压水泵连接。无线接收器接收到遥控器发射的信号后，将信号传递给第一接触器、第二接触器或第三接触器，第一接触器接收到信号后，控制驱动电机正转，第二接触器接收到信号后，控制驱动电机反转，第三接触器接收到信号后，控制高压水泵的启动或关闭。

通过设置遥控器、无线接收器、第一接触器、第二接触器和第三接触器，使喷洒系统既能够自动放管又能够自动收管，而且使用者可以远距离通过遥控器控制驱动电机正反转(即放管单元放管或收管)以及高压水泵的启动或者关闭，使使用者对喷洒系统的控制更为便捷。

驱动电机可以直接带动卷筒32转动，也可以通过链传动组件或者带传动组件带动卷筒32转动。

本实施例中，喷洒系统还可以包括用于为驱动电机的正转调速的第一调速器和用于为驱动电机的反转调速的第二调速器，第一调速器与第一接触器连接，第二调速器与第二接触器连接。

设置第一调速器和第二调速器，第一调速器为驱动电机的正转调速，第二调速器为驱动电机的反转调速，使放管单元3放管和收管的速度都能够调节，使喷洒系统的设计更为人性化。

喷洒系统还可以包括逆变器和电源转换器，电源转换器和逆变器将外界的电压转化为适用于驱动电机等用电设备的电压后再为相应的各用电设备供电。其中，当电源为电动自行车的电瓶且液体输送单元2为48伏直流电机水泵时，该水泵可以直接与电瓶连接。

如图1和图4所示，本实施例中，喷杆4可以包括手柄41、与手柄41固定连接的调节杆42和套设于调节杆42外部并与手柄41螺纹连接的外套管43，外套管43远离手柄41的一端与喷头44螺纹连接，且外套管43靠近喷头44的一端固定设置有导流座45，导流座45为中心设置有通孔的圆柱状，导流座45的外表面上设有多条螺旋状的导槽451，调节杆42远离手柄41的一端能够卡入通孔中并能够封闭通孔。外套管43的侧壁上设置有用于连通第三水管7的支管46，支管46与外套管43的内部连通。

外套管43靠近喷头44的一端固定设置有导流座45，导流座45的外表面上设有多条螺旋状的导槽451，调节杆42远离手柄41的一端能够卡入导流座45的通孔中并能够封闭通孔。使用者可以通过转动手柄41带动调节杆42封闭通孔或者远离通孔，当调节杆42封闭通孔时，则药液将会从导流座45表面的导槽451中进入喷头44，最终从喷头44以喷雾的形式喷出；当调节杆42远离通孔时，药液则直接由通孔进入喷头44，最终以水柱的形式从喷头44喷出。

本实施例中，支管46上还可以设置有用于关闭通路的阀门(图中未示出)，所述阀门中设置有压力传感器，当阀门被关闭后，若液体输送单元2继续工作，则当阀门中的压力超过设定值时，压力传感器将发出信号，从而使液体输送单元2停止工作。

实施例二

本实施例提供的车载喷洒系统包括供电单元和实施例一提供的喷洒系统，液体输送单元2和放管单元3均与供电单元连接。储液单元1、液体输送单元2和放管单元3均设置于运输车辆的后斗中。

一方面，将农药混合于储药单元的水中，依靠液体输送单元2将混合有农药的溶液由储液单元1输送至放管单元3上的第三水管7，最终使药液能够由喷杆4喷出。整个喷洒药液的过程，农民只需手持喷杆4配合放管单元3的放管速度在田间边行走边喷洒即可，无需背沉重的喷雾器，更无需往返装药，大大降低了农民喷洒农药时的劳动强度，也提高了喷洒农药的效率。另一方面，将储液单元1、液体输送单元2和放管单元3均设置于运输车辆的后斗中，更便于喷洒系统的移动和运输。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。