基于Arduino阳台花卉智能浇水清洁系统的制作方法

本发明涉及一种基于Arduino阳台花卉智能浇水清洁系统。

背景技术：

商住楼、别墅等居住场所日益注重生活质量、生活环境，日常生活中常在阳台、庭院等场所养植花卉、绿化植物等，花卉、绿化植物对浇水量、浇水时间、浇水频率等要求较高，手动浇水不能满足花卉、绿化植物成活要求，花卉、绿化植物易因浇水不足而枯萎，浇水过多也不利于花卉、绿化植物等夏存活；而花卉、绿化植物在季节变换、花朵凋谢期间易发生落叶、落花，养植花卉、绿化植物还会产生较多杂物，影响阳台、庭院等环境整洁，清理杂物、落叶、落花等费时费力，不能全面清理；市场现有的自动浇水系统种类单一，结构复杂，成本高昂，且不具有自动清洁功能。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够远程控制检测湿度并自动浇水，定时清扫落叶和杂物，成本低廉，运行稳定的基于Arduino阳台花卉智能浇水清洁系统。

本发明基于Arduino阳台花卉智能浇水清洁系统，包括浇水子系统、清洁子系统，其特征在于：浇水子系统包括提供花卉浇水水源的水箱，水箱外部连接有能够为水箱自动供水的第一电磁阀，水箱内部设置有能够探测感应水箱内水面高度的水位传感器；水箱上还连接有水泵，水泵具有提供动力驱动水泵运转的电动机，电动机连接有能够控制电动机启动或停止的继电器；

水泵出口连接有多个第二电磁阀，第二电磁阀连接有软水管并能够通过软水管给花盆内的花卉浇水，每个花盆内设置有能够探测感应盆土湿度的湿度传感器；

清洁子系统包括风源机构、吸尘机构，风源机构设置有能够产生空气流的风源电动机，风源电动机安装有风扇叶片，风扇叶片外部罩装有外罩；吸尘机构设置有电动抽风机，电动抽风机连接有能够由电动抽风机带动吸纳落叶、花瓣、杂物的吸尘口；

所述水箱、第一电磁阀、第二电磁阀、水位传感器、湿度传感器、风源电动机、电动抽风机与控制器通讯连接，控制器的控制系统为Arduino控制系统；

Arduino控制系统为Arduino DUO开发板，Arduino DUO开发板的端口分别为模拟量口/数字量口，湿度传感器与Arduino DUO开发板模拟量口相连输入探测感应的湿度信号，水位传感器与Arduino DUO开发板数字量口相连输入感应的水位信号， Arduino DUO开发板其它的数字量口作为输出端口连接作为执行元件的第一电磁阀、第二电磁阀、继电器；

所述控制器为现场固定按钮和手机两种方式并存，Arduino DUO开发板与手机通过wifi无线模块无线通讯连接，Arduino DUO开发板与现场固定按钮通过有线通讯连接；

所述水箱内部在水箱底部、水箱总高度1/2处、水箱总高度9/10处分别设置有水位传感器A、水位传感器B、水位传感器C三个水位传感器；

每个第二电磁阀连接有多根软水管，多根软水管能够同时对多个花盆浇水；

所述风源机构安装在阳台上方，吸尘机构安装在阳台地面；

所述湿度传感器安装在花盆底部中间位置；

所述外罩上设置有若干圆形通孔；

所述清洁子系统每隔12小时启动一次，每次持续5分钟。

本发明基于Arduino阳台花卉智能浇水清洁系统，通过湿度传感器探测感应花盆盆土湿度，并通过Arduino控制系统根据湿度传感器探测感应的信号控制电磁阀通过软水管为花盆浇水，Arduino控制系统能够通过手机远程控制，也能够通过现场固定按钮现场控制，能够控制检测湿度并自动浇水；通过风源机构、吸尘机构定时清扫落叶和杂物，自动化程度高，成本低廉，系统运行稳定。

附图说明

图1是本发明实施例基于Arduino阳台花卉智能浇水清洁系统浇水子系统平面结构示意图；

图2是本发明实施例基于Arduino阳台花卉智能浇水清洁系统的清洁子系统平面结构示意图；

图3是本发明实施例基于Arduino阳台花卉智能浇水清洁系统控制系统原理示意图；

图4是本发明实施例基于Arduino阳台花卉智能浇水清洁系统流程示意图。

具体实施方式

如图所示，一种基于Arduino阳台花卉智能浇水清洁系统，包括浇水子系统、清洁子系统，浇水子系统包括提供花卉浇水水源的水箱1，水箱1外部连接有能够为水箱1自动供水的第一电磁阀3，水箱1内部设置有能够探测感应水箱内水面高度的水位传感器2，水位传感器2感应到水箱1内部水位低，水量不够浇花时通过第一电磁阀3为水箱1内补水，直至水位足够高。

水箱1上连接有水泵4，水泵4具有提供动力驱动水泵运转的电动机5，电动机5连接有能够控制电动机启动或停止的继电器；水泵4出口连接有多个第二电磁阀6，第二电磁阀6连接有软水管7并能够通过软水管7给花盆8内的花卉浇水，每个花盆8内设置有能够探测感应盆土湿度的湿度传感器9；湿度传感器9感应花盆8内盆土湿度不够时，通过继电器启动电动机带动水泵4运行抽取水箱1内水流，与湿度传感器9相应的第二电磁阀打开，通过软水管7为相应花盆8提供浇花水源；

湿度传感器9安装在花盆8底部中间位置，能全面感应花盆内盆土湿度，防止在湿度足够的情况下误浇水造成湿度过大；第一电磁阀3安装在和水箱1相连的水管上，水泵4安装在水箱1上面，电动机5输出轴与水泵4相连，电动机5采用继电器控制起停。

清洁子系统包括风源机构、吸尘机构，风源机构设置有能够产生空气流的风源电动机11，风源电动机11安装有风扇叶片12，风扇叶片12外部罩装有外罩13；吸尘机构设置有电动抽风机10，电动抽风机10连接有能够由电动抽风机10带动吸纳落叶、花瓣、杂物的吸尘口14；风源电动机11带动风扇叶片12旋转产生空气流，吹动落叶、花瓣、杂物等离开地面，电动抽风机10驱动吸尘口吸纳离开地面的落叶、花瓣、杂物等，操作方便；风源机构安装在阳台上方，吸尘机构安装在阳台地面，便于吸尘机构清扫吸纳落叶、花瓣、杂物等，符合物体重力落地惯性，结构合理；外罩13能够防止落叶、花瓣、杂物等进入风扇叶片12内，外罩13上设置有若干圆形通孔，便于形成有力度的风；清洁子系统每隔12小时启动一次，每次持续5分钟，能够保持阳台、庭院等场所干净整洁。

水箱1、第一电磁阀3、第二电磁阀6、水位传感器2、湿度传感器9、风源电动机11、电动抽风机10与控制器通讯连接，控制器的控制系统为Arduino控制系统；Arduino控制系统应用广泛，适用范围广。

Arduino控制系统为Arduino DUO开发板，Arduino DUO开发板的端口分别为模拟量口/数字量口，湿度传感器9与Arduino DUO开发板模拟量口相连输入探测感应的湿度信号，水位传感器2与Arduino DUO开发板数字量口相连输入感应的水位信号， Arduino DUO开发板其它的数字量口作为输出端口，其它的数字量口连接作为执行元件的第一电磁阀3、第二电磁阀6、继电器；数据传导及时、准确，反应速度快，自动化程度高，系统稳定性好。

控制器为现场固定按钮和手机两种方式并存，Arduino DUO开发板与手机通过wifi无线模块无线通讯连接，Arduino DUO开发板与现场固定按钮通过有线通讯连接；能够通过现场操作手动浇水，也能够通过手机操作远程控制，智能化程度高。

水箱1内部在水箱底部、水箱总高度1/2处、水箱总高度9/10处分别设置有水位传感器A、水位传感器B、水位传感器C三个水位传感器，全面感应水箱内部水面高度。

每个第二电磁阀6连接有多根软水管7，多根软水管7能够同时对多个花盆8浇水，效率高，成本低廉。

执行元件属于输出信号，采用数字量控制；执行元件电磁阀、继电器与数字量口相连。

本发明基于Arduino阳台花卉智能浇水清洁系统，通过湿度传感器探测感应花盆盆土湿度，并通过Arduino控制系统根据湿度传感器探测感应的信号控制电磁阀通过软水管为花盆浇水，Arduino控制系统能够通过手机远程控制，也能够通过现场固定按钮现场控制，能够控制检测湿度并自动浇水；通过风源机构、吸尘机构定时清扫落叶和杂物，自动化程度高，成本低廉，系统运行稳定。