一种智能家居用盆景定时浇灌装置的制作方法

本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种智能家居用盆景定时浇灌装置。

背景技术：

盆景，中国优秀传统艺术之一，是以植物和山石为基本材料在盆内表现自然景观的艺术品。

它以植物、山石、土、水等为材料，经过艺术创作和园艺栽培，在盆中典型、集中地塑造大自然的优美景色，达到缩地成寸、小中见大的艺术效果，同时以景抒怀，表现深远的意境，犹如立体的美丽的缩小版的山水风景区。盆景源于中国，盆景一般有树桩盆景和山水盆景两大类，盆景是由景、盆、几(架)三个要素组成的，它们之间相互联系，相互影响的统一整体。人们把盆景誉为"立体的画"和"无声的诗。

种植盆景已成为人们日常生活的重要内容，既美化了居住环境同时又可在休闲时观赏花卉。土壤湿度控制又是培育种植花卉的重要环节，在确保其生长所需水分和养分的前提下，花草才能长势喜人。但现在人生活节奏快，容易忘记给盆景浇水或浇水量不均匀，这样对植物生长、发育会产生不利影响，甚至会使植物因缺水或水分过多而死亡，使得盆景被破坏。现有的一些浇灌装置需要在杌陧铺设管道，这样虽然方便的盆景的浇灌，但是会压缩屋内的使用空间，破坏房屋的结构造型，且用户若是出门在外不能很好的对盆景进行自动浇灌。

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种避免影响房屋的造型美观，能对盆景进行定时浇灌，且浇水量均匀，同时保证能够长时间运行，即使用户出门在外也能自动浇灌的智能家居用盆景定时浇灌装置，以解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能家居用盆景定时浇灌装置，包括行走装置、浇灌装置、加水装置，所述行走装置包括轨道和底座，所述轨道的末端位于盆景的一侧，所述底座的前后端设有轮轴，所述轮轴贯穿底座的左右两端，所述轮轴两侧设有行走轮，所述行走轮位于轨道内，所述底座上设有行走驱动装置和驱动控制模块，所述浇灌装置包括设置在底座上的蓄水架，所述蓄水架上设置有蓄水箱和浇灌控制模块，所述蓄水架与底座设有与安装区域，所述蓄水箱设有出水管，所述出水管连接有浇灌口，所述浇灌口通过支架固定在蓄水箱上，当底座停在盆景的边上时，所述浇灌口位于盆景的正上方，所述加水装置包括设置在轨道的起始位置上方的进水龙头，当底座在初始位置时，进水龙头位于蓄水箱的正上方，所述轨道的起始位置处设有安装架，所述安装架上设有加水控制模块。

作为本发明一种有选的技术方案，所述行走驱动装置包括设置在底座上的安装槽，其中一根所述的轮轴穿过安装槽，所述安装槽内设有行走电机，所述行走电机的输出轴正对穿过安装槽的轮轴，所述行走电机的输出轴上设有电机锥齿轮，正对行走电机的输出轴的轮轴上设有轮轴锥齿轮，所述轮轴锥齿轮与电机锥齿轮啮合。

作为本发明一种有选的技术方案，所述行走电机上设有刹车装置，所述刹车装置包括固定在行走电机输出轴上的刹车盘座和刹车片座，所述刹车盘座和刹车片座上分别设有刹车盘和刹车片。

作为本发明一种优选的技术方案，所述刹车片包括刹车片安装座，所述刹车片安装座固定在刹车盘座上，所述刹车片座的边缘设有六个子刹车片，所述子刹车片采用具有形变能力的弹簧钢制成，所述子刹车片沿刹车片安装座的径向设置，所述子刹车片的间距相同；

作为本发明一种优选的技术方案，所述子刹车片包括与刹车盘安装座一体成形的连接段，所述连接段的外侧向下弯折形成弯折段，所述弯折段的下端向外弯折形成刹车段，所述刹车段的下端面设有刹车垫，所述刹车垫与刹车盘接触，所述子刹车片与刹车盘之间存在预紧力。

作为本发明一种优选的技术方案，所述驱动控制模块包括驱动控制箱，所述驱动控制箱安装在底座的上方，所述驱动控制箱内安装有电机控制器和at89c51单片机电路板，所述at89c51单片机电路板连接有水流传感器，所述水流传感器安装在浇灌口的下方，所述电机控制器由at89c51单片机电路板控制，所述电机控制器与行走电机相连，且电机控制器控制行走电机运作。

作为本发明一种优选的技术方案，所述浇灌控制模块包括安装在蓄水架上的安装盒，所述安装盒内安装有at89c52单片机电路板，所述at89c52单片机电路板连接有速度传感器和电磁浇灌阀，所述速度传感器安装在安装盒下方，所述电磁浇灌阀安装在浇灌口内。

作为本发明一种优选的技术方案，所述加水控制模块包括设置在安装架上的空心板和竖直设置在蓄水箱内的支承架，所述空心板内安装有stc89c51单片机电路板，所述stc89c51单片机电路板连接有水位传感器、压力传感器和电磁加水阀，所述水位传感器安装在支承架上，所述压力传感器安装在安装架上，所述电磁加水阀安装在水龙头内。

作为本发明一种优选的技术方案，所述轨道的两端设有缓冲减速装置，所述缓冲减速装置包括减速带和缓冲块，所述减速带设置在轨道内，且减速带位于轨道的两端，所述缓冲块位于轨道的两端，所述缓冲块上设有缓冲垫，所述缓冲垫位于缓冲块对着轨道的面上，所述缓冲块采用橡胶制成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明中不需在屋内铺设管道，避免影响房屋的造型美观，更加符合智能家居的本质；

(2)本发明通过设置浇灌装置，能够实现对盆景进行定时浇灌，解放了人力，能够避免忘记给盆景浇水的情况，且保证了浇水量均匀，使得盆景能够很好地生长；

(3)通过设置加水装置，能够自动检测蓄水箱内的水量，及时为蓄水箱加水，使得本发明能够长时间运行，即使用户出门在外也能自动浇灌。

附图说明

图1为本发明的详细结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的行走驱动装置结构示意图；

图4为本发明的刹车装置结构示意图；

图5为本发明的刹车片结构示意图；

图6为本发明的子刹车片结构示意图；

图7为本发明的驱动控制箱结构示意图；

图8为本发明的安装盒结构示意图；

图9为本发明的缓冲减速装置结构示意图。

图中：1-行走装置；2-浇灌装置；3-加水装置；4-行走驱动装置；5-驱动控制模块；6-浇灌控制模块；7-加水控制模块；8-刹车装置；9-缓冲减速装置；101-轨道；102-底座；103-轮轴；104-行走轮；201-蓄水架；202-蓄水箱；203-安装区域；204-出水管；205-浇灌口；206-支架；301-进水龙头；302-安装架；401-安装槽；402-行走电机；403-电机锥齿轮；404-轮轴锥齿轮；501-驱动控制箱；502-电机控制器；503-at89c51单片机电路板；504-水流传感器；601-安装盒；602-at89c52单片机电路板；603-速度传感器；604-电磁浇灌阀；701-空心板；702-支承架；703-stc89c51单片机电路板；704-水位传感器；705-压力传感器；706-电磁加水阀；801-刹车盘座；802-刹车片座；803-刹车盘；804-刹车片；805-刹车片安装座；806-子刹车片；807-连接段；808-弯折段；809-刹车段；810-刹车垫；901-减速带；902-和缓冲块；903-缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

实施例：

如图1和图2所示，本发明提供了一种智能家居用盆景定时浇灌装置，包括行走装置1、浇灌装置2、加水装置3，所述行走装置1包括轨道101和底座102，所述轨道101的末端位于盆景的一侧，所述底座102的前后端设有轮轴103，所述轮轴103贯穿底座102的左右两端，所述轮轴103两侧设有行走轮104，所述行走轮104位于轨道101内，所述底座102上设有行走驱动装置4和驱动控制模块5，所述浇灌装置2包括设置在底座上的蓄水架201，所述蓄水架201上设置有蓄水箱202和浇灌控制模块6，所述蓄水架201与底座102设有与安装区域203，所述蓄水箱202设有出水管204，所述出水管204连接有浇灌口205，所述浇灌口205通过支架206固定在蓄水箱202上，当底座102停在盆景的边上时，所述浇灌口204位于盆景的正上方，所述加水装置3包括设置在轨道101的起始位置上方的进水龙头301，当底座102在初始位置时，进水龙头301位于蓄水箱202的正上方，所述轨道101的起始位置处设有安装架302，所述安装架302上设有加水控制模块7。

如图1、图2和图3所示，在本发明中，所述行走驱动装置4包括设置在底座102上的安装槽401，其中一根所述的轮轴103穿过安装槽401，所述安装槽401内设有行走电机402，所述行走电机402的输出轴正对穿过安装槽401的轮轴103，所述行走电机402的输出轴上设有电机锥齿轮403，正对行走电机402的输出轴的轮轴103上设有轮轴锥齿轮404，所述轮轴锥齿轮404与电机锥齿轮403啮合，行走电机402带动电机锥齿轮403转动，从而带动电机锥齿轮403啮合，使轮轴103转动，从而使得底座102能够移动，通过设置轨道101，使得底座102的移动轨迹固定。

如图3和图4所示，在本发明中，所述行走电机402上设有刹车装置8，所述刹车装置8包括固定在行走电机402输出轴上的刹车盘座801和刹车片座802，所述刹车盘座801和刹车片座802上分别设有刹车盘803和刹车片804；

如图5所示，在本发明中，所述刹车片804包括刹车片安装座805，所述刹车片安装座805固定在刹车盘座803上，所述刹车片座805的边缘设有六个子刹车片806，所述子刹车片806采用具有形变能力的弹簧钢制成，所述子刹车片806沿刹车片安装座805的径向设置，所述子刹车片806的间距相同；

如图4和图6所示，在本发明中，所述子刹车片806包括与刹车盘安装座805一体成形的连接段807，所述连接段807的外侧向下弯折形成弯折段808，所述弯折段808的下端向外弯折形成刹车段809，所述刹车段809的下端面设有刹车垫810，通过设置刹车装置8，当启动行走电机402时，由于子刹车片806采用具有形变能力的弹簧钢制成，在离心力的作用下，子刹车片806伸展开来，使得子刹车片806远离刹车盘803，刹车垫810与刹车盘803接触，本定时浇灌装置固定可以移动；当行走电机402停止时，刹车垫810与刹车盘803接触，使行走电机402的输出轴跨快速停止，并保持固定状态，从而将本定时浇灌装置固定。

如图7所示，在本发明中，所述驱动控制模块5包括驱动控制箱501，所述驱动控制箱501安装在底座102的上方，所述驱动控制箱501内安装有电机控制器502和at89c51单片机电路板503，所述at89c51单片机电路板503连接有水流传感器504，所述水流传感器504安装在浇灌口204的下方，所述电机控制器502由at89c51单片机电路板503控制，所述电机控制器502与行走电机402相连，且电机控制器502控制行走电机402运作。

如图8所示，在本发明中，所述浇灌控制模块6包括安装在蓄水架201上的安装盒601，所述安装盒601内安装有at89c52单片机电路板602，所述at89c52单片机电路板602连接有速度传感器603和电磁浇灌阀603，所述速度传感器603安装在安装盒601下方，所述电磁浇灌阀603安装在浇灌口205内。

值得说明的是，at89c51单片机电路板503和at89c52单片机电路板602上内置有定时模块，所以不需要安装额外的定时器。

如图1和图2所示，在本发明中，所述加水控制模块7包括设置在安装架302上的空心板701和竖直设置在蓄水箱202内的支承架702，所述空心板701内安装有stc89c51单片机电路板703，所述stc89c51单片机电路板703连接有水位传感器704、压力传感器705和电磁加水阀706，所述水位传感器704安装在支承架702上，所述压力传感器705安装在安装架302上，所述电磁加水阀703安装在水龙头301内，水龙头301设置在自来水管上。

如图1、图2和图9所示，在本发明中，所述轨道102的两端设有缓冲减速装置9，所述缓冲减速装置9包括减速带901和缓冲块902，所述减速带901设置在轨道102内，且减速带901位于轨道102的两端，所述缓冲块902位于轨道102的两端，所述缓冲块902上设有缓冲垫903，所述缓冲垫903位于缓冲块902对着轨道102的面上，所述缓冲块903采用橡胶制成。

通过at89c51单片机电路板503上内置的定时模块，使得每过一段时间at89c51单片机电路板503控制电机控制器502，从而控制行走电机402运作，使得底座102沿着轨道101运动，直至轨道101的另一端，即盆景附近，刹车装置8使得转轴快速停止，减小误差；安装在安装盒601下方的速度传感器603将检测到的速度传递给at89c52单片机电路板602，当底座102停止移动时，速度传感器603检测到的速度为零，at89c52单片机电路板602发出命令控制安装在浇灌口205内的电磁浇灌阀603，使得水从蓄水箱内流出，实现给盆景浇水，通过at89c52单片机电路板602上内中定时模块控制浇水的时间；安装在浇灌口204下方的水流传感器504将检测到的水流速度传递给at89c51单片机电路板503，当浇灌装置2停止浇水时，水流速度为零，at89c51单片机电路板503发出命令控制电机控制器502，从而控制行走电机402运作，使得底座102返回，直至轨道101的起始位置；当底座102位于轨道101的起始位置时，其上的蓄水架201紧贴压力传感器705，并对压力传感器705施加压力，压力传感器705将检测到的压力传递给stc89c51单片机电路板703，此时，加水控制模块7开始运作，当安装在支承架702上的水位传感器704检测蓄水箱102的水位低于最低预定值时，stc89c51单片机电路板703发出命令控制安装在水龙头301内的电磁加水阀703，使得水从自来水管中流出，并且流入蓄水箱102内，当蓄水箱102的水位低于最高预定值时，stc89c51单片机电路板703发出命令控制安装在水龙头301内的电磁加水阀703，使得水龙头301停止供水。

综上所述，本发明的主要特点在于：

(1)本发明中不需在屋内铺设管道，避免影响房屋的造型美观，更加符合智能家居的本质；

(2)本发明通过设置浇灌装置2，能够实现对盆景进行定时浇灌，解放了人力，能够避免忘记给盆景浇水的情况，且保证了浇水量均匀，使得盆景能够很好地生长；

(3)通过设置加水装置3，能够自动检测蓄水箱202内的水量，及时为蓄水箱202加水，使得本发明能够长时间运行，即使用户出门在外也能自动浇灌。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。