手推式小型拱条自动插入机的制作方法

本发明涉及插入机技术领域，具体涉及一种手推式小型拱条自动插入机。

背景技术：

大姜作为一年生经济作物栽培，是我国特产的重要蔬菜品种。不仅可以做调味品，还可以做食品、中药材，具有防氧化、抗衰老的作用，有助人体延年益寿，是人们生活中必不可少的生活必需品，在我国种植面积较广。

在种植过程中，大姜有覆盖地膜、小型拱条覆膜跟大型拱条覆膜三种种植方式。其中，小型拱条覆膜的种植方式是当前农民个体普遍采用的种植方式。但小型拱条的搭建是一项费时、费力的工作，对种植者的时间和体力都是一个很大的挑战，深深地困扰着种植者。随着农业生产的高速发展，人工作业已不能满足人们在农业生产中的劳动需求。

但到目前为止，国内外还没有可以应用的相关拱条插入机械可以代替人工弯腰插拱条这一较为劳累的作业方式。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题中的不足，本发明的目的在于：提供一种手推式小型拱条自动插入机，实现了机械插拱条，减轻了种植者的劳动量。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述手推式小型拱条自动插入机，包括机架，机架上分别设置料箱、送拱条装置、插拱条装置和分离装置。

所述送拱条装置包括送拱条转轴，送拱条转轴的端部插装在机架上，送拱条转轴的中部设置送拱条传动连杆，送拱条传动连杆连接着推板，推板的下端设置平板，平板固定在机架上，推板与平板平行设置，送拱条转轴的右端部位于机架的外侧，并安装送拱条传动轮，机架的外侧设置送拱条转盘，送拱条转盘与送拱条传动轮通过传送带传动连接。

所述插拱条装置包括上模具、下模具以及插拱条转轴，插拱条转轴的端部插装在机架上，插拱条转轴的中部设置插拱条传动连杆，插拱条传动连杆的下端与上模具的上端相连接，机架的前部设置固定卡板，固定卡板上开有限位通道，上模具位于限位通道内，插拱条转轴的右端部位于机架的外侧，并安装插拱条传动轮，机架的外侧设置插拱条转盘，插拱条转盘与插拱条传动轮通过传送带传动连接。

所述分离装置包括连接杆，连接杆的上端设置挂钩，挂钩与上模具上的斜挡片配合使用，机架的下端设置第一分离转轴和第二分离转轴，第一分离转轴和第二分离转轴上分别设置皮带轮，连接杆与第一分离转轴的皮带轮通过拉带相连接，第一分离转轴的皮带轮与第二分离转轴的皮带轮通过传送带传动连接，第二分离转轴的中部设置分离传动连杆，分离传动连杆的上端与下模板中部的横杆相连接，下模板的横杆与固定板之间设置弹簧。

进一步优选，上模具和下模具呈拱形，上模具下端的后沿设置凸起，下模具上端的前沿设置凸起。

进一步优选，平板的上端设置凹槽，推板安装在凹槽内部，推板的上平面高于平板的上平面。

进一步优选，插拱条转盘和送拱条转盘的一侧设置把手。

进一步优选，机架的底部设置车轮。

进一步优选，机架的后端设置扶手。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、整个插拱条过程，性能稳定，插入效果较好，插入的深度合适；

2、采用专门设计的拱条上、下模具压制拱条成形，拱条弯折的弧度和高度容易保证一致性，便于覆膜；

3、手推机械式传动，不需要燃料和电力能源，适合在田间使用，节能环保，操作简单，维修方便；

4、生产效率高，制造成本底，可广泛的应用于普通农民家庭的大姜等畦类农作物种植作业，一台机器可替代五人生产，生产成本较低，是人们在大姜作业生产中的首选工具，具有很高的市场推广价值。

附图说明

图1本发明立体图一；

图2本发明立体图二；

图3本发明俯视图；

图4本发明侧视图；

图5本发明图2中a部放大图。

图中：1、扶手；2、机架；3、车轮；4、弹簧；5、分离传动连杆；6、传送带；7、拉带；8、下模具；9、限位通道；10、连接杆；11、上模具；12、挂钩；13、从动杆；14、插拱条转轴；15、主动杆；16、料箱；17、插拱条转盘；18、固定板；19、第一分离转轴；20、平板；21、推板；22、送拱条传动连杆；23、送拱条转轴；24、送拱条转盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例做进一步描述：

实施例1

如图1-5所示，本发明所述手推式小型拱条自动插入机，包括机架2，机架2的底部设置车轮3，机架2的后端设置扶手1，机架2上分别设置料箱16、送拱条装置、插拱条装置和分离装置。

所述送拱条装置包括送拱条转轴23，送拱条转轴23的端部插装在机架2上，可以在机架2上转动，送拱条转轴23的中部设置送拱条传动连杆22，送拱条传动连杆22包括主动杆15和从动杆13，主动杆15固定在送拱条转轴23上，主动杆15带动从动杆13运动，送拱条传动连杆22连接着推板21，推板21的下端设置平板20，从动杆13活动时，可以驱动推板21前后移动，平板20固定在机架2上，推板21与平板20平行设置，平板20的上端设置凹槽，推板21安装在凹槽内部，在凹槽内前后移动，推板21的上平面高于平板20的上平面，送拱条转轴23的右端部位于机架2的外侧，并安装送拱条传动轮，机架2的外侧设置送拱条转盘24，送拱条转盘24与送拱条传动轮通过传送带6传动连接。

所述插拱条装置包括上模具11、下模具8以及插拱条转轴14，插拱条转轴14的端部插装在机架2上，可以在机架2上转动，插拱条转轴14的中部设置插拱条传动连杆，插拱条传动连杆同样包括主动杆15和从动杆13，插拱条传动连杆的下端与上模具11的上端相连接，机架2的前部设置固定卡板，固定卡板的位置略高于平板20的位置，拱条由此处的间隙进入，固定卡板上开有限位通道9，上模具11位于限位通道9内，插拱条转轴14的右端部位于机架2的外侧，并安装插拱条传动轮，机架2的外侧设置插拱条转盘17，插拱条转盘17与插拱条传动轮通过传送带6传动连接。

所述分离装置包括连接杆10，连接杆10的上端设置挂钩12，挂钩12与上模具11上的斜挡片配合使用，上模具11上移时，可以通过斜挡片拉动挂钩12，使连接杆10上移，机架2的下端设置第一分离转轴19和第二分离转轴，第一分离转轴19和第二分离转轴上分别设置皮带轮，连接杆10与第一分离转轴19的皮带轮通过拉带7相连接，二者实现传动，第一分离转轴19的皮带轮与第二分离转轴的皮带轮通过传送带6传动连接，第二分离转轴的中部设置分离传动连杆5，分离传动连杆5同样包括主动杆15和从动杆13，分离传动连杆5的上端与下模板中部的横杆相连接，下模板的横杆与固定板18之间设置弹簧4。

其中，上模具11和下模具8呈拱形，拱形的弧度可以根据实际生产的要求进行设计，上模具11下端的后沿设置凸起，下模具8上端的前沿设置凸起，防止拱条偏移。

插拱条转盘17和送拱条转盘24的一侧设置把手，转动把手，插拱条转盘17和送拱条转盘24转动。

本发明的具体使用方法：

将成梱的拱条打散，均匀的摆放到料箱16中，料箱16中有抽板，将抽板抽出一段距离，料箱16第一料口开启，拱条会自然下落，料箱16与平板20之间的空间只允许留有一根拱条出入，旋转一周送拱条转盘24，送拱条转轴23转动，带动送拱条传动连杆22转动，从而驱动推板21向前移动，将拱条送到拱条下模具8处等待，然后，旋转二分之一周插拱条转盘17，插拱条转轴14转动，带动插拱条传动连杆转动，最终驱动上模具11向下运动，挂钩12与斜挡片脱离，弹簧4完全复位，运动过程中将直拱条通过上模具11与下模具8的相互作用下挤压成拱形，插拱条装置的从动杆13到达最远端时，拱条被插入大地，插完拱条后，再将插拱条转盘17旋转到三分之二周处，在旋转过程中，上模具11往上走，斜挡片会与挂钩12相遇并相互作用，上模具11继续往上走，带动连接杆10向上运动，拉带7拉动下模具8向下移动，弹簧4压缩，从而实现拱条与下模具8的完全分离，人工推动小车往前走到指定位置，继续转动插拱条转盘17让上模具11往上运动，在运动的过程中，挂钩12会因为角度，受力等作用下实现脱离，下模具8将会在弹簧4的作用下恢复到原始位置，继续转动插拱条转盘17，上模具11往下运动，挂钩12和斜挡片处在受到角度，力的作用下运转到下方实现相互作用。到达一定位置后，可进行下一拱条的工作。