一种安装在船侧的螃蟹抓捕装置的制作方法

本发明涉及渔具技术领域，特别是涉及一种安装在船侧的螃蟹抓捕装置。

背景技术：

河蟹也叫“螃蟹”和“毛蟹”，头部和胸部结合而成的头胸甲呈方圆形，质地坚硬。身体前端长着一对眼，侧面具有两对十分坚锐的蟹齿。螃蟹最前端的一对附肢叫螯足，表面长满绒毛；螯足之后有4对步足，侧扁而较长；腹肢已退化。河蟹的雌雄可从它的腹部辨别：雌性腹部呈圆形，雄性腹部为三角形。

河蟹的生命是短暂的，在它生活史中历经蚤状幼体、大眼幼体，幼蟹和成蟹等几个阶段，一生中需要幼体5次蜕皮成为大眼幼体，再经13-15次蜕皮成为成蟹，它一生只有一个生殖周期，繁殖结束生命也就终止，一般来说，河蟹的寿命为1-3周龄。

随着生活水平的提高，食用螃蟹也越来越多，在捕抓野生或是工人养殖的螃蟹时，为防止螃蟹钳爪和爪趾夹伤和抓伤人员，需要设计出螃蟹捕抓工具，利于螃蟹的捕抓。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有问题，提供了一种安装在船侧的螃蟹抓捕装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种安装在船侧的螃蟹抓捕装置，包括支架，所述支架的动板上安装气缸，气缸的伸缩杆贯穿动板后其端部螺纹连接推拉杆上端，推拉杆设置在柄套内，柄套下端一体连接罩壳，所述推拉杆下端置于罩壳的内顶部并呈三角均匀固接铰链座，铰链座通过销轴连接爪齿上钝端，爪齿下尖端伸出到罩壳外，爪齿外弧面一体连接滑轨，滑轨卡接滑块的槽，滑块间隔固接在罩壳内，所述推拉杆下端还安装有摄像头。

作为对上述方案的进一步改进，所述的支架由固定板架、定轨、动轨、动板组成，所述的固定板架由立板一侧面下部水平连接平板，平板与立板间前后两侧连接加强板，所述平板上对称连接定轨，定轨配合连接动轨，动轨安装在动板的下平面上，所述平板上还设有长方形孔，并位于对称定轨间。

作为对上述方案的进一步改进，所述的罩壳呈半球状，其下部为圆口，罩壳的壁上设有若干孔。

作为对上述方案的进一步改进，所述柄套的内腔壁上设有三个弧形沟槽，弧形沟槽上间隔设置若干半圆形凹坑。

作为对上述方案的进一步改进，所述推拉杆的表面嵌接与半圆形凹坑相应的顶珠，所述推拉杆内还设有柱状孔，柱状孔位于顶珠的内侧的推拉杆上，柱状孔内安装弹簧，弹簧一端连接柱状孔底部，其另一端连接顶珠。

作为对上述方案的进一步改进，所述每一个爪齿外弧面一体连接的滑轨上均间隔卡接三个滑块。

作为对上述方案的进一步改进，先将本装置固定在船侧或是池内臂上，发现螃蟹时，本装置的摄像头成像控测到后，启动驱动器带动动轨在定轨上移动，罩壳置于螃蟹的上方，然后气缸工作推拉杆下压，顶珠在柄套的弧形沟槽内滑动，其下端通过铰链连接的三个爪齿及滑轨在滑块的槽内滑移，三个爪齿伸出到罩壳下部的圆口外并张开，然后对正螃蟹，提拉推拉杆带动爪齿闭合夹住螃蟹，另外推拉杆上设置的顶珠在柄套的弧形沟槽内滑移时，每滑移一段距离顶珠就会随着弹簧的张压力陷入到柄套的半圆形凹坑内，阻止柄套与推拉杆间的相对滑移，这样能保持三个爪齿张合角度的大小，还有罩壳上设置的孔方便水中捕抓螃蟹时，罩壳内水与其外部的水连通，保证无压力差，方便对螃蟹的捕抓。

本发明相比现有技术具有以下优点：具有结构紧凑，设计合理，思路新颖独特，能通过人员操作在水内捕抓螃蟹，利用三个爪齿呈三角形夹住螃蟹，即在水中操作并可漏泥沙，另外在水中抓捕时，罩壳的孔便于其内与其外部的水相连，无压力差的影响，更能方便螃蟹的捕抓作业，三个爪齿的通过推拉杆以柄套为导向实现上下移动，并带动三个爪齿在滑块的定向移动实现三个爪齿的开合。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为推拉杆与柄套间的结构示意图。

图3为推拉杆与柄套间连接关系的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1-3中所示，一种安装在船侧的螃蟹抓捕装置，包括支架9，所述支架9的动板901上安装气缸4，气缸4的伸缩杆贯穿动板4后其端部螺纹连接推拉杆3上端，推拉杆3设置在柄套2内，柄套2下端一体连接罩壳1，所述推拉杆3下端置于罩壳1的内顶部并呈三角均匀固接铰链座5，铰链座5通过销轴501连接爪齿6上钝端，爪齿6下尖端伸出到罩壳1外，爪齿6外弧面一体连接滑轨7，滑轨7卡接滑块8的槽，滑块8间隔固接在罩壳1内，所述推拉杆3下端还安装有摄像头10。

作为对上述方案的进一步改进，所述的支架9由固定板架904、定轨903、动轨902、动板901组成，所述的固定板架904由立板一侧面下部水平连接平板，平板与立板间前后两侧连接加强板，所述平板上对称连接定轨903，定轨903配合连接动轨902，动轨902安装在动板901的下平面上，所述平板上还设有长方形孔，并位于对称定轨903间。

作为对上述方案的进一步改进，所述的罩壳1呈半球状，其下部为圆口，罩壳1的壁上设有若干孔101。

作为对上述方案的进一步改进，所述柄套2的内腔壁上设有三个弧形沟槽201，弧形沟槽201上间隔设置若干半圆形凹坑202。

作为对上述方案的进一步改进，所述推拉杆3的表面嵌接与半圆形凹坑202相应的顶珠301，所述推拉杆3内还设有柱状孔303，柱状孔303位于顶珠301的内侧的推拉杆3上，柱状孔303内安装弹簧302，弹簧302一端连接柱状孔303底部，其另一端连接顶珠301。

作为对上述方案的进一步改进，所述每一个爪齿6外弧面一体连接的滑轨7上均间隔卡接三个滑块8。

作为对上述方案的进一步改进，先将本装置固定在船侧或是池内臂上，发现螃蟹时，本装置的摄像头成像控测到后，启动驱动器带动动轨在定轨上移动，罩壳置于螃蟹的上方，然后气缸工作推拉杆下压，顶珠在柄套的弧形沟槽内滑动，其下端通过铰链连接的三个爪齿及滑轨在滑块的槽内滑移，三个爪齿伸出到罩壳下部的圆口外并张开，然后对正螃蟹，提拉推拉杆带动爪齿闭合夹住螃蟹，另外推拉杆上设置的顶珠在柄套的弧形沟槽内滑移时，每滑移一段距离顶珠就会随着弹簧的张压力陷入到柄套的半圆形凹坑内，阻止柄套与推拉杆间的相对滑移，这样能保持三个爪齿张合角度的大小，还有罩壳上设置的孔方便水中捕抓螃蟹时，罩壳内水与其外部的水连通，保证无压力差，方便对螃蟹的捕抓。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种安装在船侧的螃蟹抓捕装置，包括支架，所述支架的动板上安装气缸，气缸的伸缩杆贯穿动板后其端部螺纹连接推拉杆上端，推拉杆设置在柄套内，柄套下端一体连接罩壳，所述推拉杆下端置于罩壳的内顶部并呈三角均匀固接铰链座，铰链座通过销轴连接爪齿上钝端，爪齿下尖端伸出到罩壳外，爪齿外弧面一体连接滑轨，滑轨卡接滑块的槽，滑块间隔固接在罩壳内；具有结构紧凑，设计合理，思路新颖独特，能通过人员操作在水内捕抓螃蟹，利用三个爪齿呈三角形夹住螃蟹，在水中操作并可漏泥沙，罩壳的孔便于其内与其外部的水相连，无压力差的影响，更能方便螃蟹的捕抓作业，三个爪齿的通过推拉杆以柄套为导向实现上下移动，实现三个爪齿的开合。

技术研发人员：朱银忠
受保护的技术使用者：界首市汇珠渔具有限公司
技术研发日：2017.09.26
技术公布日：2017.12.22