自动抓袋装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化包装技术领域，尤其是涉及一种可以安全抓放包装袋的自动抓袋装置。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的日益提高，食品及其相关领域迎来了快速发展。食品包装机械及其配套产品，正在向智能化制造方向快速迈进。在目前的食品包装流水线上，将成型后的包装袋自动抓取并放置在指定位置，给后续程序往往是通过人工或极为简单的装置来完成的，这样不仅成本高居不下，而且还会经常性出现误差及安全隐患。
[0003]为了解决上述问题，本案发明人结合自身经验发明了一种全新的自动抓袋装置。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型目的在于克服现有技术不足，提供一种可以实现安全、快速、智能化抓放包装袋的自动抓袋装置。
[0005]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0006]自动抓袋装置，其特征在于:包括与机体固定连接的悬挂支架、与所述悬挂支架相连的传动连杆、与所述传动连杆相连的横杆、固定于所述横杆上的自动抓袋吸头、与所述自动抓袋吸头相连的气管、以及固定于所述机体上且与所述气管连接的气缸。
[0007]在所述悬挂支架的底端还设置有用以所述传动连杆上下移动的滑槽。
[0008]所述传动连杆还与一设置于所述机体上动力装置相连，以实现所述传动连杆的移动；
[0009]所述传动连杆还通过转轴固定于所述机体上，以防止摆动。
[0010]在所述自动抓袋吸头、以及所述气缸上均设置有用以信息感知与传输的传感器。
[0011]本实用新型具有的有益效果是:通过动力装置带动传动连杆的移动，使得固定在横杆上的自动抓袋吸头实现了吸袋、运袋、放袋的精准自动化动作。利用现代化信息传感器，有效确保了的动作的精准性能以及整体控制的有效性和连贯性。大大提高生产效率的同时确保了生产安全。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施方案或现有技术中的技术方案，下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本实用新型:自动抓袋装置的整体结构示意图；
[0014]图2为本实用新型:自动抓袋装置悬挂支架2的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。
[0016]参照图1、2所示的自动抓袋装置，其特征在于该装置包括机体1、与机体I固定连接的悬挂支架2、与所述悬挂支架2相连的传动连杆3、与所述传动连杆3相连的横杆4、固定于所述横杆4上的自动抓袋吸头5、与所述自动抓袋吸头5相连的气管6、以及固定于所述机体I上且与所述气管6连接的气缸7。
[0017]其中，在所述悬挂支架2的底端还设置有用以所述传动连杆3上下移动的滑槽21。
[0018]所述传动连杆3还与一设置于所述机体I上动力装置8相连，以实现所述传动连杆3的移动；所述传动连杆3还通过转轴31固定于所述机体I上，以防止摆动。
[0019]在所述自动抓袋吸头5、以及所述气缸7上均设置有用以信息感知与传输的传感器9。
[0020]本实用新型具有的有益效果是:通过动力装置8带动传动连杆3的移动，使得固定在横杆4上的自动抓袋吸头5实现了吸袋、运袋、放袋的精准自动化动作。利用现代化信息传感器9，有效确保了的动作的精准性能以及整体控制的有效性和连贯性。大大提高生产效率的同时确保了生产安全。
[0021]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.自动抓袋装置，其特征在于:包括与机体固定连接的悬挂支架、与所述悬挂支架相连的传动连杆、与所述传动连杆相连的横杆、固定于所述横杆上的自动抓袋吸头、与所述自动抓袋吸头相连的气管、以及固定于所述机体上且与所述气管连接的气缸。2.根据权利要求1所述的自动抓袋装置，其特征在于:在所述悬挂支架的底端还设置有用以所述传动连杆上下移动的滑槽。3.根据权利要求1所述的自动抓袋装置，其特征在于:所述传动连杆还与一设置于所述机体上动力装置相连，以实现所述传动连杆的移动； 所述传动连杆还通过转轴固定于所述机体上，以防止摆动。4.根据权利要求1所述的自动抓袋装置，其特征在于:在所述自动抓袋吸头、以及所述气缸上均设置有用以信息感知与传输的传感器。
【专利摘要】本实用新型涉及自动化包装技术领域内的自动抓袋装置，其特征在于：包括与机体固定连接的悬挂支架、与所述悬挂支架相连的传动连杆、与所述传动连杆相连的横杆、固定于所述横杆上的自动抓袋吸头、与所述自动抓袋吸头相连的气管、以及固定于所述机体上且与所述气管连接的气缸。有益效果是：通过动力装置带动传动连杆的移动，使得固定在横杆上的自动抓袋吸头实现了吸袋、运袋、放袋的精准自动化动作。利用现代化信息传感器，有效确保了的动作的精准性能以及整体控制的有效性和连贯性。大大提高生产效率的同时确保了生产安全。
【IPC分类】B65B43/18
【公开号】CN204701824
【申请号】CN201520274159
【发明人】石运涛, 徐海涛
【申请人】上海博灼包装机械有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月29日