一种胡萝卜自动装箱装置的制作方法

本发明公开了一种长杆装农产品的自动装箱装置，具体地说，涉及一种胡萝卜装箱的自动化装置。

背景技术：

农产品自动化包装是农产品采后商品化处理的核心环节，特别是胡萝卜自动化顺序装箱，码放整齐，有助于提高农产品的市场竞争力及增加经济效益，目前这一过程全部是人工作业进行。而这种需求又相当普遍，需求量又相当大，随着经济的发展，劳动力成本的提高，人工装箱浪费了巨大的人力物力，给企业和消费者增加了巨大的成本。

中国专利（申请号201110425583.98），公开了一种胡萝卜自动分选包装机，装箱时将胡萝卜根据大小头将胡萝卜在两根平行传送带上夹持，然后通过控制装置将胡萝卜装入箱子，但胡萝卜本身并不是大小相同规则的椎体，有些大小头甚至不明显，所以装箱效果大打折扣，中国专利（申请号201510528009.4），公开了一种胡萝卜装箱机，通过单果输送完成装箱，但该装置在箱内没有限位，胡萝卜在滑落过程中容易横置，装箱效果比较凌乱，装箱效果不美观，达不到出口贸易标准。

技术实现要素：

本发明的目的主要是针对上述问题的不足，提供一种结构简单，制作成本低，能够连续作业的胡萝卜自动装箱装置。

上述目的通过如下技术方案实现，包括如下步骤：

一种胡萝卜自动装箱装置，该装置由板翅输送带、托辊式输送带、活动隔板、 V型接果槽、气缸开合装置、重力传感器、匀果挡板、机架组成和控制系统组成。

其中：

所述托辊式输送带，在电动机带动下，胡萝卜在托辊上向前滚动，在匀果挡板的作用下，逐渐形成横向排列的一排，然后陆续掉入V形接果槽。

所述的V形接果槽，由费活动一侧和活动一侧组成，活动一侧安装有重力传感器与气缸开合装置组成，当接果槽装满后，超过重力传感器的设定值时，控制系统控制托辊式输送带停止输送，并控制气缸开设装置打开接果槽活动一端，将接果槽打开，胡萝卜落入箱内，然后接果槽复位。

所述的机架上安装两根平行的压箱长杆及活动挡板，压箱杆安装在匀果机与板翅传输带之间，活动挡板安装在机架的压箱长杆的末端，一端固定，另一端自然下垂，箱子在板翅传动带上运动时，活动挡板能够自动滑入箱子和滑出箱子，压箱杆起到将纸箱的上侧四个盖子向外压住的作用，活动挡板长度略长于箱子的高度，使得活动端触及箱子的底部，呈倾斜状态，将箱子分成两个区，避免了装箱时胡萝卜蹿动，导致凌乱的现象。

所述的板翅式传动带由板翅传动带与步进电机组成，在步进电机的带动下，纸箱能够以半箱宽度逐步移动，移动到头半箱时，活动挡板在箱子的中间位置，胡萝卜下落时起到限制胡萝散落的作用，装后半箱时，活动挡板在箱子的末端，第三次运动时，胡萝卜滑出箱体。从而完成了一箱胡萝卜的装箱。

首先在胡萝卜在托辊式匀果机及限位装置作用下单果落入V形接果槽，当接果槽装满后触发安装在接果槽活动一侧的压力传感器，打开接果槽，或者通过弹簧与锁合装置实现打开接果槽，胡萝卜落下，此时活动挡板在箱子中间，完成半箱胡萝卜的装入，在步进电机的带动下，带动箱子向前移动，然后装入另外半箱胡萝卜，继续向前移动，固定在压箱杆上的活动挡板拉出，完成胡萝卜一箱的装入。 循环往复，实现了胡萝卜的自动装箱，并码放整齐。

另外本发明所使用的托辊式传动带也可以用板翅式传输带代替，只要能够保证胡萝卜横向排列即可，用板翅式传输带造价更低。

另外将活动挡板用比较软的胶皮代替效果会更好，由于软胶片可以自由弯曲，不会有板翅在滑出箱体时撬动胡萝卜的现象。

上述所用的步进电机也可以用刹车电机取代，步进电机需要配合步进带使用，刹车电机可使用普通的平带，造假更低。

本发明的效果是：该装置实现了胡萝卜等长杆装物料的自动化装箱过程，并顺序摆放，节省了大量人工。在提高了设备市场竞争力的同时还具有很好的推广应用价值。

附图说明

图1、本发明的整个装置侧视图。

图2、具体实施例。

图3、另外一种板翅结构。

1、板尺输送带；2、托辊式输送带；3、机架；4、活动隔板；5、箱子；6、胡萝卜；7、V型接果槽；8、开合气缸装置；9、重力传感器；11、均果挡板。

具体实施方式

以下结合附图描述本装置对胡萝卜自动化装箱的具体实施方式。

实施例1。

根据图1-2所示，装箱过程为：首先挡板在箱子之外，参见图2（1），然后在胡萝卜在托辊式匀传送带的作用下以次落入V形接果槽内，当接果槽装满后触发安装在接果槽活动一侧的压力传感器，打开接果槽，胡萝卜整体落下，此时活动挡板在箱子中间，完成半箱胡萝卜的装入，参见图2（2），在步进电机的带动下，带动箱子向前移动，参见图2（3），然后装入另外半箱胡萝卜，参见图2（4），继续向前移动，固定在压箱杆上的活动挡板拉出，参见图2（5），完成胡萝卜一箱的装入。 循环往复，参见图2（6），实现了胡萝卜的自动装箱，并码放整齐。

参见图3，如果使用柔软的挡板，效果更好，可以避免挡板拉出箱子时对胡萝卜的撬动，参见图2（5）。

同时，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应视为本发明所公开的内容。此外，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。本发明的保护范围由权利要求限定。