一种用于中空容器的自动堆码包装系统的制作方法

本发明属于堆码包装领域，尤其涉及一种用于中空容器的自动堆码包装系统。

背景技术：

中空容器的堆码包装，靠人工实现搬运、整理、排列、堆码，需要大量生产操作人员且工人的劳动强度大，且容易造成职业性损伤。大型企业采用智能控制的机械手进行搬运、整理、排列、堆码，需要投入资本多，中小型企业承担无力。

技术实现要素：

为要解决的上述问题，本发明提供一种用于中空容器的自动堆码包装系统。

本发明的技术方案：一种用于中空容器的自动堆码包装系统，包括输送机、固定平台、机架、滑台、升降机构、推板机构、挡板机构、电控箱，其特征在于所述输送机连接所述固定平台，所述调整平台侧面设置电控箱，所述机架左右两侧设置导轨，所述滑台左右两侧设置滑块，所述滑台通过相匹配的所述滑块和所述滑台与所述机架滑动连接，所述升降机构设置在所述滑台上，所述升降机构与所述不锈钢平台连接，所述不锈钢平台前方设置搬运区，所述电控箱分别与所述输送机、所述升降机构、所述挡板机构相连；

所述推板机构包括第一推板、第二推板、第一推杆气缸和第二推杆气缸，所述第一推杆气缸与所述第一推板连接并提供动力，所述第一推板设置在所述固定平台的来料侧，所述第二推杆气缸与所述第二推板连接并提供动力，所述第二推板设置所述不锈钢平台靠近所述滑台一侧；

所述挡板机构包括固定档板、旋转挡板和旋转气缸，所述旋转挡板与所述旋转气缸连接并提供动力，所述旋转挡板设置在所述固定平台和所述不锈钢平台之间，所述固定挡板设置固定平台两侧，所述搬运区的两侧也设置有固定档板。

所述升降机构包括升降丝杆、马达减速器、上轴承结构和下轴承结构，所述升降丝杆贯穿所述滑台并通过螺母连接，所述升降丝杠通过所述上轴承结构和所述下轴承结构与所述机架的上板和下板固定连接，所述马达减速器通过减速器底板与所述升降丝杠连接；

所述滑台上开有导杆安装孔和气缸安装孔，所述第二推杆气缸通过所述气缸安装孔固定在所述滑台，导杆安装孔上设置导杆套，所述导杆通过导杆套与所述第二推板连接。

所述上轴承结构和所述下轴承结构的结构相同对称设置，所述下轴承结构包括下轴承底板、下轴承座、和下轴承，所述下轴承底板固定在所述机架的下板上，所述下轴承座固定所所述下轴承底板上，所述下轴承设置在所述下轴承座内，所述下轴承与所述升降丝杆连接。

所述旋转气缸采用Φ30×90，所述第一推杆气缸采用Φ40×1250，所述第一推杆气缸采用Φ50×1280，所述不锈钢平台采用1150×1300mm，

所述马达减速器采用1.5KW/1390r/min。

本发明有益效果是：结构简单，性能稳定，成本低，易于生产且提升包装效率,适用范围广泛，以减轻工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现输运、整理、排列，堆码生产线的自动化，填补靠人工实现搬运、整理、排列、堆码中空容器的空缺，能够满足中小型企业的生产需要。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的左视图。

图4是本发明的立体结构示意图。

图5是本发明的实施例4的结构示意图。

图6是本发明的实施例4的俯视图。

附图中，1.输送机，2.固定平台，3.机架，4.滑台，5.升降机构，6.推板机构，7.电控箱，8.导轨，9.不锈钢平台，10.搬运区，11.滑块，12.挡板机构，13.第一推板，14.第二推板，15.第一推杆气缸，16.第二推杆气缸，17.固定档板，18.旋转挡板，19.旋转气缸，20.升降丝杆，21.马达减速器，22.上轴承结构，23.下轴承结构，24.导杆，25.下轴承底板，26.下轴承座，27.下轴承,28.减速器底板，29.导杆套，30.螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做出说明。

附图中，1.输送机，2.固定平台，3.机架，4.滑台，5.升降机构，6.推板机构，7.电控箱，8.导轨，9.不锈钢平台，10.搬运区，11.滑块，12.挡板机构，13.第一推板，14.第二推板，15.第一推杆气缸，16.第二推杆气缸，17.固定档板，18.旋转挡板，19.旋转气缸，20.升降丝杆，21.马达减速器，22.上轴承结构，23.下轴承结构，24.导杆，25.下轴承底板，26.下轴承座，27.下轴承,28.减速器底板，29.导杆套，30.螺母。

本发明涉及一种用于中空容器的自动堆码包装系统，包括输送机、固定平台、机架、滑台、升降机构、推板机构、挡板机构、电控箱，输送机连接固定平台，调整平台侧面设置电控箱，机架左右两侧设置导轨，滑台左右两侧设置滑块，滑台通过相匹配的滑块和滑台与机架滑动连接，升降机构设置在滑台上，升降机构与不锈钢平台连接，不锈钢平台前方设置搬运区，电控箱分别与输送机、升降机构、挡板机构相连，整体结构简单，性能稳定，成本低，易于生产,适用范围广泛，以减轻工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现输运、整理、排列，堆码生产线的自动化，填补靠人工实现搬运、整理、排列、堆码中空容器的空缺，能够满足中小型企业的生产需要。

推板机构包括第一推板、第二推板、第一推杆气缸和第二推杆气缸，第一推杆气缸与第一推板连接并提供动力，第一推板设置在固定平台的来料侧，在固定平台实现整理、排列，第二推杆气缸与第二推板连接并提供动力，第二推板设置不锈钢平台靠近滑台一侧，将中空容器推送搬运区实现堆码；

挡板机构包括固定档板、旋转挡板和旋转气缸，旋转挡板与旋转气缸连接并提供动力，旋转挡板设置在固定平台和不锈钢平台之间，旋转气缸带动旋转挡板展开或关闭，旋转挡板竖起防止升降机构带动不锈钢平台升降运动或挡板机构运动时时中空容器掉落，固定挡板设置固定平台左右两侧，搬运区的两侧也设置有固定档板，对中空容器整理、排列，同时防止中空容器掉落。

升降机构包括升降丝杆、马达减速器、上轴承结构和下轴承结构，升降丝杆贯穿滑台并通过螺母连接，升降丝杠通过上轴承结构和下轴承结构与机架的上板和下板固定连接，马达减速器通过减速器底板与升降丝杠连接，结构简单，易于实现，且结构稳定；

滑台上开有导杆安装孔和气缸安装孔，第二推杆气缸通过气缸安装孔固定在滑台，导杆安装孔上设置导杆套，导杆通过导杆套与第二推板连接，实现第二推板的往复推拉运动。

上轴承结构和下轴承结构的结构相同对称设置，下轴承结构包括下轴承底板、下轴承座和下轴承，下轴承底板固定在机架的下板上，下轴承座固定所下轴承底板上，下轴承设置在下轴承座内，下轴承与升降丝杆连接，结构简单，上、下两个轴承结构与升降丝杆的接触面积大，防止径向跳动和轴向窜动，提高升降丝杠精度，实现升降机构定点停放。

通过输送机的传送来料速度和需堆码的中空容器的体积和调试期的多次测试数据，确定各设备的选型，确定旋转气缸采用Φ30×90，第一推杆气缸采用Φ40×1250，第一推杆气缸采用Φ50×1280，不锈钢平台采用1150×1300mm，马达减速器采用1.5KW/1390r/min。

实施例1：一种用于中空容器的自动堆码包装系统，包括输送机、固定平台、机架、滑台、升降机构、推板机构、挡板机构、电控箱，输送机连接固定平台，调整平台侧面设置电控箱，机架左右两侧设置导轨，滑台左右两侧设置滑块，滑台通过相匹配的滑块和滑台与机架滑动连接，升降机构设置在滑台上，升降机构与不锈钢平台连接，不锈钢平台前方设置搬运区，电控箱分别与输送机、升降机构、挡板机构相连，整体结构简单，性能稳定，成本低，易于生产,适用范围广泛，以减轻工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现输运、整理、排列，堆码生产线的自动化，填补靠人工实现搬运、整理、排列、堆码中空容器的空缺，能够满足中小型企业的生产需要。

推板机构包括第一推板、第二推板、第一推杆气缸和第二推杆气缸，第一推杆气缸与第一推板连接并提供动力，第一推板设置在固定平台的来料侧，在固定平台实现整理、排列，第二推杆气缸与第二推板连接并提供动力，第二推板设置不锈钢平台靠近滑台一侧，将中空容器推送搬运区实现堆码；

挡板机构包括固定档板、旋转挡板和旋转气缸，旋转挡板与旋转气缸连接并提供动力，旋转挡板设置在固定平台和不锈钢平台之间，旋转气缸带动旋转挡板展开或关闭，旋转挡板竖起防止升降机构带动不锈钢平台升降运动或挡板机构运动时时中空容器掉落，固定挡板设置固定平台左右两侧，搬运区的两侧也设置有固定档板，对中空容器整理、排列，同时防止中空容器掉落。

实施例2：一种用于中空容器的自动堆码包装系统，包括输送机、固定平台、机架、滑台、升降机构、推板机构、挡板机构、电控箱，输送机连接固定平台，调整平台侧面设置电控箱，机架左右两侧设置导轨，滑台左右两侧设置滑块，滑台通过相匹配的滑块和滑台与机架滑动连接，升降机构设置在滑台上，升降机构与不锈钢平台连接，不锈钢平台前方设置搬运区，电控箱分别与输送机、升降机构、挡板机构相连，整体结构简单，性能稳定，成本低，易于生产,适用范围广泛，以减轻工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现输运、整理、排列，堆码生产线的自动化，填补靠人工实现搬运、整理、排列、堆码中空容器的空缺，能够满足中小型企业的生产需要。

推板机构包括第一推板、第二推板、第一推杆气缸和第二推杆气缸，第一推杆气缸与第一推板连接并提供动力，第一推板设置在固定平台的来料侧，在固定平台实现整理、排列，第二推杆气缸与第二推板连接并提供动力，第二推板设置不锈钢平台靠近滑台一侧，将中空容器推送搬运区实现堆码；

挡板机构包括固定档板、旋转挡板和旋转气缸，旋转挡板与旋转气缸连接并提供动力，旋转挡板设置在固定平台和不锈钢平台之间，旋转气缸带动旋转挡板展开或关闭，旋转挡板竖起防止升降机构带动不锈钢平台升降运动或挡板机构运动时时中空容器掉落，固定挡板设置固定平台左右两侧，搬运区的两侧也设置有固定档板，对中空容器整理、排列，同时防止中空容器掉落。

升降机构包括升降丝杆、马达减速器、上轴承结构和下轴承结构，升降丝杆贯穿滑台并通过螺母连接，升降丝杠通过上轴承结构和下轴承结构与机架的上板和下板固定连接，马达减速器通过减速器底板与升降丝杠连接，结构简单，易于实现，且结构稳定；

滑台上开有导杆安装孔和气缸安装孔，第二推杆气缸通过气缸安装孔固定在滑台，导杆安装孔上设置导杆套，导杆通过导杆套与第二推板连接，实现第二推板的往复推拉运动。

实施例3：一种用于中空容器的自动堆码包装系统，包括输送机、固定平台、机架、滑台、升降机构、推板机构、挡板机构、电控箱，输送机连接固定平台，调整平台侧面设置电控箱，机架左右两侧设置导轨，滑台左右两侧设置滑块，滑台通过相匹配的滑块和滑台与机架滑动连接，升降机构设置在滑台上，升降机构与不锈钢平台连接，不锈钢平台前方设置搬运区，电控箱分别与输送机、升降机构、挡板机构相连，整体结构简单，性能稳定，成本低，易于生产,适用范围广泛，以减轻工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现输运、整理、排列，堆码生产线的自动化，填补靠人工实现搬运、整理、排列、堆码中空容器的空缺，能够满足中小型企业的生产需要。

推板机构包括第一推板、第二推板、第一推杆气缸和第二推杆气缸，第一推杆气缸与第一推板连接并提供动力，第一推板设置在固定平台的来料侧，在固定平台实现整理、排列，第二推杆气缸与第二推板连接并提供动力，第二推板设置不锈钢平台靠近滑台一侧，将中空容器推送搬运区实现堆码；

挡板机构包括固定档板、旋转挡板和旋转气缸，旋转挡板与旋转气缸连接并提供动力，旋转挡板设置在固定平台和不锈钢平台之间，旋转气缸带动旋转挡板展开或关闭，旋转挡板竖起防止升降机构带动不锈钢平台升降运动或挡板机构运动时时中空容器掉落，固定挡板设置固定平台左右两侧，搬运区的两侧也设置有固定档板，对中空容器整理、排列，同时防止中空容器掉落。

升降机构包括升降丝杆、马达减速器、上轴承结构和下轴承结构，升降丝杆贯穿滑台并通过螺母连接，升降丝杠通过上轴承结构和下轴承结构与机架的上板和下板固定连接，马达减速器通过减速器底板与升降丝杠连接，结构简单，易于实现，且结构稳定；

滑台上开有导杆安装孔和气缸安装孔，第二推杆气缸通过气缸安装孔固定在滑台，导杆安装孔上设置导杆套，导杆通过导杆套与第二推板连接，实现第二推板的往复推拉运动。

上轴承结构和下轴承结构的结构相同对称设置，下轴承结构包括下轴承底板、下轴承座和下轴承，下轴承底板固定在机架的下板上，下轴承座固定所下轴承底板上，下轴承设置在下轴承座内，下轴承与升降丝杆连接。

实施例4：一种用于中空容器的自动堆码包装系统，包括输送机、固定平台、机架、滑台、升降机构、推板机构、挡板机构、电控箱，输送机连接固定平台，调整平台侧面设置电控箱，机架左右两侧设置导轨，滑台左右两侧设置滑块，滑台通过相匹配的滑块和滑台与机架滑动连接，升降机构设置在滑台上，升降机构与不锈钢平台连接，不锈钢平台前方设置搬运区，电控箱分别与输送机、升降机构、挡板机构相连，整体结构简单，性能稳定，成本低，易于生产,适用范围广泛，以减轻工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现输运、整理、排列，堆码生产线的自动化，填补靠人工实现搬运、整理、排列、堆码中空容器的空缺，能够满足中小型企业的生产需要。

推板机构包括第一推板、第二推板、第一推杆气缸和第二推杆气缸，第一推杆气缸与第一推板连接并提供动力，第一推板设置在固定平台的来料侧，在固定平台实现整理、排列，第二推杆气缸与第二推板连接并提供动力，第二推板设置不锈钢平台靠近滑台一侧，将中空容器推送搬运区实现堆码；

挡板机构包括固定档板、旋转挡板和旋转气缸，旋转挡板与旋转气缸连接并提供动力，旋转挡板设置在固定平台和不锈钢平台之间，旋转气缸带动旋转挡板展开或关闭，旋转挡板竖起防止升降机构带动不锈钢平台升降运动或挡板机构运动时时中空容器掉落，固定挡板设置固定平台左右两侧，搬运区的两侧也设置有固定档板，对中空容器整理、排列，同时防止中空容器掉落。

升降机构包括升降丝杆、马达减速器、上轴承结构和下轴承结构，升降丝杆贯穿滑台并通过螺母连接，升降丝杠通过上轴承结构和下轴承结构与机架的上板和下板固定连接，马达减速器通过减速器底板与升降丝杠连接，结构简单，易于实现，且结构稳定；

滑台上开有导杆安装孔和气缸安装孔，第二推杆气缸通过气缸安装孔固定在滑台，导杆安装孔上设置导杆套，导杆通过导杆套与第二推板连接，实现第二推板的往复推拉运动。

上轴承结构和下轴承结构的结构相同对称设置，下轴承结构包括下轴承底板、下轴承座和下轴承，下轴承底板固定在机架的下板上，下轴承座固定所下轴承底板上，下轴承设置在下轴承座内，下轴承与升降丝杆连接，结构简单，上、下两个轴承结构与升降丝杆的接触面积大，防止径向跳动和轴向窜动，提高升降丝杠精度，实现升降机构定点停放。

通过输送机的传送来料速度和需堆码的中空容器的体积和调试期的多次测试数据，确定各设备的选型，确定旋转气缸采用Φ30×90，第一推杆气缸采用Φ40×1250，不锈钢平台采用1150×1300mm，马达减速器采用1.5KW/1390r/min。

使用例：整形贴标处理后中空容器从输送机进入固定平台，设置在固定平台的来料侧的第一推板推动与第一推板连接并提供动力，推动中空容器在固定平台上整理、排列，并向不锈钢平台方向推动，第一推杆气缸采用Φ50×1280，当中空容器在第一推板推动下占满不锈钢平台，第二推板设置不锈钢平台靠近滑台一侧，第二推杆气缸与第二推板连接并提供动力，导杆通过导杆套与第二推板连接，实现第二推板的往复推拉运动，将中空容器推送搬运区实现堆码，堆码到一定层数工人将堆码后的产品装卸运走；

升降机构沿机架上的导轨设置有6个工位，随搬运区的中空容器堆码层数的变化，升降机构沿机架上的导轨停在相应高度的工位上，升降机构带动不锈钢平台在第二推板推动下中空容器推送搬运区实现堆码，后升降机构调整到与固定平台搞对相对工位，进行下一轮中空容器的搬运、整理、排列、堆码。

与现有技术相比，结构简单，性能稳定，成本低，易于生产且提升包装效率,适用范围广泛，以减轻工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现输运、整理、排列，堆码生产线的自动化，填补靠人工实现搬运、整理、排列、堆码中空容器的空缺，能够满足中小型企业的生产需要。

本技术方案也是适用于其他产品的搬运、整理、排列、堆码。

以上对本发明的一个实例进行了详细说明，但内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。