自动拆装装置的制作方法

本实用新型涉及一种拆装装置，特别是一种自动拆装装置。

背景技术：

气动扳手的工作原理是压缩空气通过调速机构进入气缸，推动叶片旋转，从而带动转子通过打击结构产生瞬间高能量的交变冲击载荷，因其扭矩输出大，使用安全性好，被广泛用于装配生产线及维修装拆螺母或螺栓。然而，对于不同型号的螺母或螺栓进行装拆时需更换不同的套筒，操作繁琐，效率低，通用性差。

技术实现要素：

鉴于上述状况，有必要提供一种不需更换套筒的自动拆装装置。

一种自动拆装装置，用于对零件进行锁附或拆卸，该自动拆装装置包括驱动机构及拆装机构，该驱动机构用于驱动该拆装机构转动，该拆装机构包括套筒、支撑块、及多个卡固件，该套筒包括筒体及设置于筒体内的连接座，该筒体为中空的柱体，该连接座将该筒体分为第一收容腔和第二收容腔，该驱动机构能够部分深入该第一收容腔内与该连接座相连接，该支撑块设置于该第二收容腔内且靠近该连接座，该支撑块上贯穿开设有多个穿设孔，该多个卡固件设置于该第二收容腔内，每个卡固件包括卡固杆及设置于该卡固杆一端的弹性件，该弹性件收容于相应的该穿设孔内且该弹性件远离该卡固杆的一端与该连接座相连接，该卡固杆部分收容于相应的该穿设孔内，部分该卡固杆能够在该零件的抵压下弹性缩回收容于相应的该穿设孔内，其它未缩回的该卡固杆位于该零件的周围以对该零件进行卡固，该驱动机构驱动该套筒进行转动带动该零件转动而对该零件进行锁附或拆卸。

进一步地，该连接座具有第一表面及与该第一表面相对的第二表面，该第二表面上开设有多个固定孔，该多个固定孔在该第二表面上呈阵列分布，每个该固定孔内设有固定销，该弹性件远离该卡固杆的一端收容于相应的该固定孔内且套设于该固定销上。

进一步地，每个该卡固杆包括杆体、卡固部及限位部，该卡固部靠近该杆体远离该弹性件的一端，该多个卡固杆的卡固部能够抵持该零件以卡固该零件，该限位部位于该杆体靠近该弹性件的一端且滑动收容于相应的该穿设孔内，该拆装机构还包括限位板，该限位板设置于该第二收容腔内，该限位板上贯穿开设有多个限位孔，该多个限位孔在该限位板上呈阵列分布且与该多个穿设孔一一对应，该限位板通过该多个限位孔套设于相应的该卡固杆的卡固部上，该限位板与每个该卡固杆的限位部相抵持以防止该卡固杆脱离该套筒。

进一步地，该驱动机构包括缸体、前盖、后盖、转子、至少一个叶片、及输出轴，该缸体开设有收容孔，该收容孔沿该缸体的轴向贯穿该缸体的相对两端，该前盖和该后盖分别盖设于该缸体的相对两端且收容于该收容孔内，该转子转动收容于该收容孔内，且该转子转动地穿设于该前盖和该后盖上并位于该前盖和该后盖之间，该转子转动收容于该收容孔内，该至少一个叶片设置于该转子上且与该转子的轴向平行，该至少一个叶片能够在气流的冲击下带动该转子转动，该输出轴与该转子位于该前盖上的一端相连接且凸出于该前盖，该输出轴与该连接座相连接。

进一步地，该自动拆装装置还包括冲击机构，该冲击机构包括壳体、转动件、至少一个偏心件、及连接轴，该壳体的一端与该缸体相连接，该转动件转动设置于该壳体内，该至少一个偏心件转动设置于该转动件上以使该转动件转动的过程中产生瞬间冲击扭力，该连接轴设置于该转动件上，该连接轴靠近该转动件的一端与该驱动机构的输出轴相连接，该连接轴与该套筒的连接座相连接以带动该套筒转动。

进一步地，该壳体远离该缸体的一端设有连接部，该连接部上贯穿设有穿设孔，该穿设孔与该壳体相连通，该连接轴穿设于该穿设孔内，该拆装机构还包括轴承，该轴承设置于该第一收容腔内，该轴承具有轴承孔，该壳体的连接部穿设于该轴承孔内。

进一步地，该连接部上设有至少一个卡合件，该至少一个卡合件沿该连接部的圆周方向分布，该轴承孔的周壁上开设有至少一个卡合槽，该至少一个卡合槽收容卡合相应的该卡合件。

进一步地，该连接轴远离该转动件的一端上设有至少一个定位件，该至少一个定位件沿该连接轴的圆周方向分布，该第一表面上开设有连接槽，该连接槽用于收容连接该连接轴远离转动件的一端，该连接槽的内周壁上开设有至少一个条形定位槽，该至少一个定位槽沿该连接槽的内周壁的圆周方向分布，该至少一个定位槽卡合收容相应的定位件以防止该连接轴相对于该套筒转动。

进一步地，该壳体靠近该连接部的周壁上开设有环形凹槽，该筒体上贯穿开设有多个容纳孔，该拆装机构包括多个缓冲组件，每个该缓冲组件收容于相应的容纳孔内，每个该缓冲组件包括固定件、弹性件、及滚动件，该固定件开设有收容腔，该固定件设置于该容纳孔内，该弹性件收容于该收容腔内，该弹性件的一端抵持于该固定件，该滚动件滑动收容于该收容腔内且与该弹性件的远离该固定件的一端相抵持，该滚动件能够抵持于该壳体的环形凹槽内以避免该筒体相对于该壳体转动过程中产生晃动。

进一步地，该自动拆装装置还包括供气机构，该供气机构包括进气端盖、控制阀、及进气管，该进气端盖盖设于该缸体具有该后盖的一端且与该后盖相连通，该控制阀与该进气管设置于该进气端盖上，该控制阀控制该进气管内的气体由该进气端盖进入该缸体的收容孔内，该进气管用于外接高压气泵。

上述自动拆装装置通过在套筒内设置多个卡固件，且由每个卡固件的弹性件使部分卡固件的卡固杆在零件的抵压下能够弹性缩回收容于支撑块的相应穿设孔内，而其它未缩回的卡固杆位于零件的周围以对零件进行卡固，并通过驱动机构驱动套筒进行转动带动零件转动而对零件进行锁附或拆卸，实现了对不同尺寸零件的拆装，提高了自动拆装装置的通用性。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中自动拆装装置的立体示意图。

图2是图1所示自动拆装装置的部分立体分解示意图。

图3是图1所示自动拆装装置的连接法兰及驱动机构的立体分解示意图。

图4是图3所示连接法兰及驱动机构的另一视角的立体分解示意图。

图5是图1所示自动拆装装置的冲击机构的立体分解示意图。

图6是图1所示自动拆装装置的拆装机构的立体分解示意图。

图7是图6所示拆装机构的套筒的立体示意图。

图8是图1所示自动拆装装置的沿VIII-VIII线的剖面示意图。

图9是图8所示自动拆装装置的局部IX的局部放大示意图。主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种自动拆装装置100。自动拆装装置100能够将零件(图未示)自动锁附至工件(图未示) 上或者从工件上将零件拆卸下来。自动拆装装置100包括连接法兰 10、驱动机构20、供气机构30、冲击机构40、及拆装机构50。连接法兰10能够外接于一机械手臂(图未示)以使自动拆装装置100 能够自动化作业。驱动机构20设置于连接法兰10上。供气机构 30连接于驱动机构20的一端以对驱动机构20提供气源。冲击机构40连接于驱动机构20远离供气机构30的一端并在驱动机构20 的驱动下产生瞬间交变的高扭矩输出。拆装机构50在冲击机构40 的驱动下转动以对零件进行拆装。本实施例中，零件为螺母(图未示)，但不限于此，零件也可为螺栓(图未示)等。

请同时参阅图3和图4，驱动机构20包括缸体21、前盖22、后盖23、转子24、至少一个叶片25、及输出轴26。缸体21设置于连接法兰10上。缸体21大致呈中空的柱状。缸体21开设有收容孔211。收容孔211沿缸体21的轴向贯穿缸体21的相对两端。缸体21开设有至少一个通气流道212。至少一个通气流道212能够将高压气流从缸体21的周壁上引入收容孔211内以冲击至少一个叶片25。本实施例中，缸体21的周壁上还贯穿开设有多个出气孔213。多个出气孔213用于将收容孔211内的气体排出。

前盖22和后盖23分别盖设于缸体21的相对两端且收容于收容孔211内。本实施例中，后盖23上开设有至少一个连接通孔231。至少一个连接通孔231连通于相应的通气流道212。

转子24转动收容于收容孔211内，且转动地穿设于前盖22和后盖23上并位于前盖22和后盖23之间。至少一个叶片25设置于转子24上且与转子24的轴向平行。至少一个叶片25能够在气流的冲击下带动转子24转动。输出轴26与转子24位于前盖22上的一端相连接且凸出于前盖22。本实施例中，叶片25的数量为六个，六个叶片25沿转子24的圆周方向均匀分布。

请再次参阅图2，供气机构30包括进气端盖31、控制阀32、及进气管33。进气端盖31盖设于缸体21具有后盖23的一端且与后盖23的至少一个连接通孔231相连通。控制阀32与进气管33 设置于进气端盖31上。控制阀32控制进气管33内的气体由进气端盖31进入缸体21的收容孔211内。进气管33用于外接于高压气泵(图未示)。

请参阅图5，冲击机构40包括壳体41、转动件42、至少一个偏心件43、及连接轴44。壳体41大致为中空的柱体。壳体41的一端与缸体21远离供气机构30的一端相连接。本实施例中，壳体 41远离缸体21的一端设有连接部411。连接部411上贯穿设有穿设孔4111(如图8所示)。穿设孔4111与壳体41相连通。

本实施例中，连接部411上设有至少一个卡合件4112。至少一个卡合件4112沿连接部411的圆周方向分布。壳体41靠近连接部 411的周壁(未标示)上开设有环形凹槽412。

转动件42大致为圆柱形的框架。转动件42转动设置于壳体 41内。至少一个偏心件43转动设置于转动件42上以使转动件42 转动的过程中产生瞬间冲击扭力。连接轴44设置于转动件42上且穿设于连接部411的穿设孔4111内。连接轴44靠近转动件42的一端与驱动机构20的输出轴26(如图4所示)相连接。

本实施例中，连接轴44远离转动件42的一端上设有至少一个定位件441。至少一个定位件441沿连接轴44的圆周方向分布。

请同时参阅图6和图7，拆装机构50包括套筒51、轴承52、支撑块53、多个卡固件54、及限位板55。套筒51包括筒体511 及设置于筒体511内的连接座512。筒体511大致为中空的柱体。连接座512将筒体511分为第一收容腔5111和第二收容腔5112。本实施例中，筒体511的第一收容腔5111靠近开口的周壁(未标示)上贯穿开设有多个容纳孔5113。容纳孔5113的数量为三个，三个容纳孔5113沿筒体511的圆周方向均匀分布，但不限于此。

本实施例中，连接座512大致呈圆形块体，其具有第一表面 5121及与第一表面5121相对的第二表面5122。第一表面5121上开设有连接槽5123。连接槽5123大致呈圆形以收容连接该连接轴 44远离转动件42的一端。连接槽5123的内周壁(未标示)上开设有至少一个条形定位槽5124。至少一个定位槽5124沿连接槽 5123的内周壁的圆周方向分布。至少一个定位槽5124用于卡合收容相应的定位件441以防止连接轴44(如图5所示)相对于套筒 51转动。第二表面5122上开设有多个固定孔5125。多个固定孔 5125在第二表面5122上呈阵列分布。每个固定孔5125内设有固定销5126。

轴承52设置于第一收容腔5111内。轴承52具有轴承孔521。轴承孔521用于穿设壳体41的连接部411。本实施例中，轴承孔521的周壁上开设有至少一个卡合槽522。至少一个卡合槽522用于收容卡合相应的卡合件4112。

支撑块53大致为圆形块体。支撑块53设置于第二收容腔5112 内且位于连接座512的第二表面5122上。支撑块53上贯穿开设有多个穿设孔531。多个穿设孔531在支撑块53上呈阵列分布且与多个固定孔5125一一对应。本实施例中，每个穿设孔531的横截面为多棱边形，但不限于此。

多个卡固件54设置于第二收容腔5112内且呈阵列分布。每个卡固件54包括卡固杆541及设置于卡固杆541一端的弹性件542。卡固杆541滑动穿设于相应的穿设孔531内。弹性件542远离卡固杆541的一端收容于相应的固定孔5125内且套设于固定销5126 上。弹性件542远离固定孔5125的一端滑动收容于相应的穿设孔 531内。本实施例中，每个卡固杆541大致为多棱柱体，其包括卡固部5411和限位部5412。卡固部5411位于卡固杆541远离弹性件542的一端。多个卡固杆541的卡固部5411能够分别抵持零件(图未示)以卡固零件。限位部5412位于卡固杆541靠近弹性件542 的一端且滑动收容于相应的穿设孔531内。限位部5412的直径大于卡固部5411的直径。

限位板55大致呈圆形板状。限位板55设置于第二收容腔5112 内。限位板55上贯穿开设有多个限位孔551。多个限位孔551在限位板55上呈阵列分布且与多个穿设孔531一一对应。限位板55 通过多个限位孔551套设于相应的卡固杆541的卡固部5411上且限位板55与每个卡固杆541的限位部5412相抵持以防止卡固杆 541脱离套筒51。本实施例中，每个限位孔551的横截面为多棱边形，但不限于此。

本实施例中，如图6和图9所示，拆装机构50包括多个缓冲组件56。每个缓冲组件56收容于相应的容纳孔5113内。每个缓冲组件56包括固定件561、弹性件562、及滚动件563。固定件561 大致呈柱状，其开设有收容腔5611(如图8所示)。固定件561设置于容纳孔5113内。弹性件562收容于固定件561的收容腔5611 内。弹性件562的一端抵持于固定件561。滚动件563滑动收容于固定件561的收容腔5611内且与弹性件562的远离固定件561的一端相抵持。滚动件563能够抵持于壳体41的环形凹槽412内以避免筒体511相对于壳体41转动过程中产生较大的晃动。本实施例中，弹性件562为弹簧，滚动件563为滚珠，但不限于此。

请同时参阅图1至9，组装时，将驱动机构20的缸体21、设置于连接法兰10上，并将前盖22和后盖23分别盖设于缸体21的相对两端且收容于缸体21的收容孔211内。将转子24转动地穿设于前盖22和后盖23上且位于前盖22和后盖23之间，并将至少一个叶片25设置于转子24上且与转子24的轴向平行。将输出轴26 与转子24位于前盖22上的一端相连接且凸出于前盖22，并将进气端盖31盖设于缸体21具有后盖23的一端且与后盖23的至少一个连接通孔231相连通。将控制阀32与进气管33设置于进气端盖 31上。将壳体41的一端与缸体21远离供气机构30的一端相连接，并将转动件42转动设置于壳体41内。将至少一个偏心件43转动设置于转动件42上，并将连接轴44设置于转动件42并穿设于连接部411的穿设孔4111内，且连接轴44靠近转动件42的一端与驱动机构20的输出轴26相连接。将壳体41的连接部411穿设于轴承52的轴承孔521内且连接部411上的至少一个卡合件4112卡合于相应的卡合槽522内，并将轴承52设置于第一收容腔5111内以使连接轴44远离转动件42的一端卡合于连接座512的连接槽 5123内。

接着，将多个缓冲组件56收容于相应的容纳孔5113内，并将每个缓冲组件56的滚动件563抵持于壳体41的环形凹槽412内。将支撑块53设置于第二收容腔5112内且位于连接座512的第二表面5122上，并将支撑块53的多个穿设孔531与连接座512的多个固定孔5125一一对应。将每个卡固件54的弹性件542滑动穿设于相应的穿设孔531内且弹性件542远离卡固杆541的一端收容于相应的固定孔5125内且套设于固定销5126上，将每个卡固件54的卡固杆541部分滑动穿设于相应的穿设孔531内且与弹性件542远离固定孔5125的一端相连接。将限位板55通过多个限位孔551套设于相应的每个卡固杆541的卡固部5411上且限位板55与每个卡固杆541的限位部5412相抵持，完成了对整个自动拆装装置100 的组装。

使用时，将套筒51套设于需拆卸或锁固的零件的一端，零件抵压部分卡固杆541以使该部分卡固杆541弹性缩回收容于支撑块53的穿设孔531，而其它未缩回的卡固杆541位于零件的周围以对零件进行卡固。高压气源经供气机构30的进气管33及进气端盖 31进入缸体21的收容孔211内并对驱动机构20的至少一个叶片 25进行冲击，从而带动转子24转动。转动的转子24经输出轴26 带动冲击机构40的连接轴44及转动件42转动。转动的连接轴44 带动套筒51转动，同时，至少一个偏心件43使转动的转动件42 产生瞬间冲击扭力从而使转动的套筒51具有较大的扭力，进而带动零件转动而对零件进行锁附或拆卸。

可以理解，连接法兰10可以去除，并不影响自动拆装装置100 对零件进行拆装。

可以理解，驱动机构20并不限于本实施式的气动驱动机构，也可以为电动马达等，并不影响驱动机构20驱动拆装机构50转动。

可以理解，供气机构30可以去除，高压气泵直接与驱动机构 20的缸体相连通，并不影响高压气体冲击至少一个叶片25而带动转子24转动。

可以理解，冲击机构40可以去除，驱动机构20的输出轴26 直接与拆装机构50的连接座512直接相连接，并不影响驱动机构 20驱动拆装机构50转动。

可以理解，轴承52可以去除，连接轴44远离转动件42的一端直接与套筒51的连接座512相连接，并不影响连接轴44带动拆装机构50转动。

可以理解，限位板55可以去除，并不影响卡固杆541移动以卡固零件。

自动拆装装置100通过在套筒51内设置多个卡固件54，且由每个卡固件54的弹性件542使部分卡固件54的卡固杆541在零件的抵压下能够弹性缩回收容于支撑块53的相应穿设孔531内，而其它未缩回的卡固杆541位于零件的周围以对零件进行卡固，并通过驱动机构20驱动套筒51进行转动带动零件转动而对零件进行锁附或拆卸，实现了对不同尺寸零件的拆装，提高了自动拆装装置 100的通用性。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。