五金工具产品及配附件制造技术
  • 一种可变刚度的刚柔软耦合连续臂的制作方法
    本发明涉及机器人,具体为一种可变刚度的刚柔软耦合连续臂。、传统刚性机器人历经半个多世纪发展,技术日趋成熟,传统刚性臂因其结构与材料特性,具有较高的精确性与可操控性,已实际应用在多种场合。但随着机器人的应用环境日益复杂,由工业拓展到医疗、勘探、服务等各行业,传统刚性机械臂暴露出来的人机交互安...
  • 具有紧凑构造的轴线驱动装置的工业机器人的制作方法
    本发明涉及一种工业机器人,具有至少一个平移或旋转轴线,所述平移或旋转轴线具有带有齿部的从动元件和至少一个对应于平移或旋转轴线的与从动元件啮合的轴线驱动组,其中轴线驱动组具有驱动马达和至少一个在驱动马达下游的传动机构。、从de     a已知一种工业机器人,其驱动单元具有轴线相交的锥齿轮传动...
  • 门锁、特别是机动车门锁的制作方法
    本发明涉及一种门锁、特别是机动车门锁,该门锁具有主要包括转动锁叉和锁定爪的锁定机构、用于锁定机构的电动的打开驱动装置和至少一个用于在锁定机构紧急打开时给打开驱动装置供电的紧急能源,其中,根据控制单元的指示/指令借助于主能源给紧急能源充电。、出于舒适原因,在机动车门锁中,如今越来越多地使用所...
  • 用于执行机器人应用的方法和系统与流程
    本发明涉及一种用于执行机器人应用的方法,以及用于执行该方法的一种系统和一种计算机程序或一种计算机程序产品。、机器人应用在自动运行中通常是以较高的机器人速度来执行。、相应地,通常禁止人员呆在机器人附近,有时会为此提供一些防护措施,例如防护栏等。、但是,如果人能够近距离观察应用过程,则对于在调...
  • 一种自动化升降工作台的制作方法
    本申请涉及加工移位,具体为一种自动化升降工作台。、升降工作台是具备升降功能的位移平台,其具备升降功能能够实现水平升降移动,实现对工件的升降调节,满足对工件的检测和加工需求;、现有的升降工作工作台体积较大,占用空间大,且重心分布不合理,需设计专门的配重结构才能保证移动精度;、现有专利(公告号...
  • 一种可实调节刚度的刚柔软耦合的机械臂的制作方法
    本发明涉及软体机器人,具体为一种可实调节刚度的刚柔软耦合的机械臂。、软体机器人是一类仿生机器人,其设计灵感来源于细长柔软的生物体,如象鼻、章鱼触手、蛇类和蚯蚓。这些机器人拥有脊柱式本体结构、柔性驱动和机体等本质特性,因此具备极高的自由度和出色的灵活性,能够胜任各种复杂多变的应用环境和任务。...
  • 一种指关节套刀的制作方法
    本申请涉及日常生活与户外装备,具体而言涉及一种指关节套刀、日常生活中常有需要还用尖锐物品却无趁手工具的情况;同样也常伴随着难以预料的各种突发性事件,其中不乏包括恶意侵害他人生命、财产安全的恶性事件,当事人往往缺乏应对该类危险事件的处突能力或者合适的防侵害应急物品来达到自我防卫的目的;在户外...
  • 夹取集成电路管壳的镊子的制作方法
    本发明涉及半导体激光器制备,尤其是涉及一种夹取集成电路管壳的镊子。、镊子是一种常用的手持式工具,在医疗、集成电路封装等行业应用较为普遍,它可以在狭窄的工作环境中夹取目标,实现人手无法完成的操作,例如常用镊子夹取电路、芯片等。、目前在集成电路封装领域常用镊子大多为尖头镊子,在夹取未封帽的电路...
  • 一种限位工装的制作方法
    本发明涉及工装,具体为一种限位工装。、工装的范围很广,包括刀具,夹具,量具,模具等等,有通用工装,也有专用工装,一些专门设备工装较少,通用设备需要的工装较多,碗状塞在装配时,会将碗状塞与发动机壳体压装在一起,本工装就是用以对发动机壳体限位的。、碗状塞和发动机壳体端壁为弧形和不规则形状,在压...
  • 一种基于光学镜片加工的智能机械手的制作方法
    本发明涉及机械手领域,具体是一种基于光学镜片加工的智能机械手。、机械手臂广泛运用于各种领域,无论是医疗器械、加工制造还是娱乐服务中都能见到机械臂的应用;通过机械臂能够精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业,极大的提高了工作的效率,而在对光学镜片进行加工时便需通过机械手臂对镜片进行...
  • 一种缸套液压快速拆卸装置的制作方法
    本发明属于隔膜泵,具体涉及一种缸套液压快速拆卸装置。、大型往复式活塞隔膜泵是在往复式活塞泵的基础上研制成功的一种先进的料浆输送设备,输送介质大都为矿浆,属于两相流体。其组成结构是由动力端、液力端、电机减速、液压控制系统和电气控制系统等部分组成,目前在煤化工、矿上、氧化铝、电力等行业被广泛应...
  • 一种方便安装的铰链及洁净室门的制作方法
    本发明涉及铰链,尤其是涉及一种方便安装的铰链及洁净室门。、铰链又称合页,是用来连接两个固体并可使两者之间做相对转动的机械装置;铰链可由可相对移动的组件构成,或者由可折叠的组件构成;铰链通常安装于门窗、橱柜等部件上,加工后的铰链表面会作喷粉、镀锌/铬锌合金、镀锌钢、喷砂、镀镍钢、拉丝和抛光等...
  • 一种仿生机械手的指端传感器及传感方法与流程
    本发明涉及传感器的,尤其涉及的是一种仿生机械手的指端传感器及传感方法。、仿生机械手臂是机器人技术与生物力学相结合的产物,仿生机械手臂的使用,极大的解放了生产过程中的人力资源也提高了效率。、人类的生产工作过程是一个不断感知的过程,通过末端神经感受外部环境,如温度、湿度、粗糙平整度、握力大小等...
  • 开关门装置及电器设备的制作方法
    本发明涉及开关门,尤其涉及开关门装置及电器设备。、电器设备的自动化程度日益提高,对于具有门体的电器设备而言,自动开关门的需求越来越多。、相关技术中,自动开关门装置的体积大、传动复杂,并且难以兼顾自动开关门与手动开关门的功能。技术实现思路、本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此...
  • 一种用于单槽双针针板的插片组装设备的制作方法
    本发明属于电脑横机,具体的说是一种用于单槽双针针板的插片组装设备。、电脑横机是一种双针板舌针纬编织织机,在国内此前主要以生产手摇横机和电动横机为主,从年以后开始逐步进入到电脑横机的研制和生产中,并通过技术跟踪,实现了快速发展。、目前的电脑横机的针板都是采用单槽单针的方式,即一个针槽中放置一...
  • 核电厂器件检修方法、装置、设备、介质和产品与流程
    本申请涉及核电设备检修,特别是涉及一种核电厂器件检修方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。、核电厂的关键设备由于长期与燃料组件近距离接触,表面存在很高的辐射剂量,为了避免在对这些设备进行检修的过程中对检修人员造成伤害,需要在检修过程中将这些设备放置在水中。目前,主要是采用人工潜...
  • 基于超声电机驱动的转台
    本发明属于精密测量,涉及一种基于超声电机驱动的高精度转台。、转台广泛应用在空间激光通信领域,作为激光通信领域粗跟踪机构,转台的定位精度、响应速度以及转速稳定度对激光通信链路的建立影响巨大。目前传统的激光通信粗跟踪机构采用的是电磁电机驱动,电机与轴系之间采用齿轮等减速传动,这些构件运动会产生...
  • 大负载机械臂末端单驱动自适应机械手的制作方法
    本发明涉及机器人,特别是大负载机械臂末端单驱动自适应机械手。、目前,在电网中引流线等设备是承载电流的重要组成部分,需要定期进行安装和更换,但同时引流线较长线径大小不一且重量较大可达kg,从而需要通过机械设备进行更换,传统的带电机器人使用的机械手为多驱动系统,不仅需要更多的设备和材料,增加系...
  • 一种推拉吊轨连接装置及多联动推拉门的制作方法
    本发明涉及推拉门,具体涉及一种推拉吊轨连接装置及多联动推拉门。、多联动推拉门是一种常见的门窗系统,它由多个推拉门组成,并通过特殊的联动装置,实现多个门同时打开或关闭。这种设计可以方便地扩大门口的开口面积,增加自然光线的进入以及通风效果。多联动推拉门可以应用于住宅、商业建筑和公共场所等各种场...
  • 一种冷水管喷涂用遮挡硅胶塞十字开口装置的制作方法
    本发明属于硅胶塞开口,尤其涉及一种冷水管喷涂用遮挡硅胶塞十字开口装置。、新能源汽车电池冷却管在喷涂生产过程中,使用一种型号为hx-b的硅胶塞;硅胶塞的作用是防止喷涂材料附着在冷却管的接头处;喷涂生产过程中,由于管内气压的变化,装配好的硅胶塞极易脱落,造成喷涂不良超%以上。、因此,为了解决该...
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