.本公开的一个方面涉及一种设备控制系统、设备控制方法以及设备控制程序。.专利文献中公开了一种系统，该系统具备：机器人；加工装置；机器人控制器，控制机器人；加工装置控制器，控制加工装置；和可编程逻辑控制器，生成对机器人控制器和加工装置控制器的指令。.现有技术文献.专利文献.专利文献：日本特开...

.本公开涉及对电子锁进行控制的电子锁控制方法等。.以往已知有一种对电子锁进行控制的技术(例如参考专利文献)。.(现有技术文献).(专利文献).专利文献：日本特开-号公报.需要对没有被允许解开电子锁的人用非法的方法解开该电子锁进行抑制。发明内容.于是，本公开的目的在于提供一种电子锁控制方法等...

.所公开的实施方式涉及防护外壳和隔板，更具体地，涉及具有通过活动铰链连接的翼片的防护性个人屏障及其制造方法。.防护外壳可以用于提供高光透射、低光学畸变和满足各种政府法规的某些类型的汽车运输。鉴于某些政府法规，驾驶员(例如公共汽车驾驶员)应该与公共汽车的乘客侧有清晰的现场线。还可能期望保护公...

.本发明涉及抓取设备的，具体是一种环形工件的抓取装置及抓取方法。.随着科学技术的不断发展，工业水平的不断提高，生产效率也在不断提高，越来越多的领域开始采用自动机械化生产来替代传统的手工生产方式，因此根据市场需求一大批的机械手应运而生，极大的提高了生产效率。.取送料结构又是机械手必配...

.本发明属于模切机，具体涉及一种网布加工用具有拉力可调式模切机。.模切机又称啤机、裁切机、数控冲压机，主要用于相应的一些非金属材料，如不干胶、eva、双面胶、电子、手机胶垫等的模切、压痕和烫金作业、贴合、自动排废，模切机利用钢刀、五金模具、钢线，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸...

.本申请涉及机器人路径规划，特别是涉及一种运行路径堵塞处理方法、装置、电子设备和存储介质。.随着计算机技术的发展，路径规划技术在很多场景下都有着很重要的作用，比如，机器人执行巡航、清扫、送餐等任务时，就需要进行路径规划。通常，目标对象按照预先设定的拓扑路径中的节点和拓扑子路径进行导...

.本发明涉及绝缘纸裁切，具体涉及一种卷筒绝缘纸的段状裁切装置。.绝缘纸是电绝缘用纸的总称，用作电缆、线圈等各项电器设备的绝缘材料，具有良好的绝缘性、高韧性高导热系数和具有一定的硬度以及回弹性等，在电磁线圈的制造过程中，经常需要利用段状绝缘纸对线圈进行包覆，而段状绝缘纸需要用卷筒绝缘...

.本发明实施例涉及机械手的，尤其涉及一种机械手的原点复归方法及装置、艾灸机械手及使用方法。.采用艾灸机械手进行艾灸可以提高艾灸安全性。现有技术中，艾灸机械手使用刹车和绝对式光电编码器的步进电机经过减速器驱动机械手本体的各个轴运动到设定原点位置，即艾灸机械手的参考零点，再将此原点位置...

.本申请涉及机械拆装，尤其涉及一种节流阀用滚珠快开套筒扳手。.固定节流阀是一种用于管道流量控制的阀门元器件。固定节流阀通过快速拆卸、更换其内部的节流油嘴，以达到控制管道介质流量的目的。.目前没有适合的工具进入固定节流阀的内腔将节流油嘴拆卸下来。若需要拆卸节流油嘴，需要设计较大的固定...

.本申请涉及剃须刀部件领域，尤其涉及一种多角度自由转换式手持部件及剃须刀。.目前为保证剃须刀的工作稳定和受力均匀，一般将剃须刀的手持部件制作成圆柱手柄，而为了保证剃须刀的使用稳定，一般要在圆柱手柄上设置一圈橡胶材质的摩擦层；但是由于在实际使用过程中，剃须阶段需要使用剃须膏，其中含有大量的表...

.本发明涉及一种柜门开关，具体是一种具有强脱功能的柜门按弹开关。.一般家庭中均具备着带有平开门的家具，平开关一般是经由铰链与家具柜体进行连接，通过铰链对柜门进行开启或是关闭功能，使用者常通过门体外凸设置的把手或类似功能的部件开启或关闭柜门。上述家具因为带有外凸设置的把手，使用者时常会发生碰...

.本发明涉及灯具安装辅助，具体为一种新型灯具安装辅助装置。.座灯头是指接在电灯线末端、供安装灯泡用的接口，电光源主要使用灯头、灯座命名方法，座灯头是灯泡的末端，是光源与外接电源的连接部分，光源通过灯头接电，产生发光现象；.住宅项目多为粗装交房，交房前需通电试运行，灯具多选用廉价的白...

.本发明涉及一种定位工装，更具体地说，它涉及一种铸件毛坯定位装置。.现有的铸件毛坯在加工时由于铸件毛坯的拔模斜度和形状不规则，在定位时铸件毛坯会来回滚动或者晃动，导致无法加工，即使使用各种压板压住铸件毛坯，也需要多次打表确认，因此装夹定位时间长，或者无法装夹定位。发明内容.为了克服上述不足...

.本发明涉及汽车座椅海绵加工，具体为一种汽车座椅海绵切边机。.所谓的汽车座椅是坐车时乘坐的座椅，按照部位的话，大致可以分为：前排座椅：头枕、靠背、坐垫、(扶手)，后排座椅：(头枕)、靠背、坐垫、侧翼、(扶手)，在汽车座椅中，会配置海绵，用于提高座椅的柔韧性，提高座椅的舒适度，在座椅...

.本发明涉及矿山用智能机器人，具体是一种矿用锚固剂自动填装机器人。.在煤矿巷道支护中,大多采用锚索进行支护,需注入锚固剂使锚索与巷道围岩与稳定岩层有效地结合在一起，人工放入锚固剂在难以满足复杂的地下空间，并存在效率低问题，为提高工作效率，围绕自动补充推送锚固剂，提出一种矿用锚固剂自...

.本发明属于机器人，特别地涉及一种全断面隧道掘进机换刀机器人末端执行器。.隧道掘进机是进行地铁隧道施工的重要设备。安装在刀盘上的滚刀是全断面掘进机破碎岩石的主要工具，是其关键部件和易损部件，其特点是易磨损、结构复杂、技术含量高。因此，刀具磨损到一定程度后，必须更换刀具，这不仅降低了...

.本发明涉及智能巡检机器人，更具体地说，涉及一种智能铁路巡检机器人。.为维持铁路的安全与火车的正常行驶，就需要巡查员每天对铁路进行巡视检查，避免铁路出现破损，影响列车的正常行驶，人工巡查的方法虽然简单易行，但其存在检查速度慢、占用线路时间长、工作效率低等问题。.授权公开号为cnb的...

.本发明涉及面包加工，具体涉及一种面包连续切片机。.随着人们生活结构的变快，快餐食品逐渐成为人们早点食品，其中面包为主要的快餐食品之一。其中吐司、夹心面包等由于其口味和便捷性，广受喜爱。切片是吐司和夹心面包生产的重要工序，切片效果直接影响吐司和夹紧面包的加工质量。在进行切片时，容易...

.本发明涉及机械设计领域，尤其涉及一种鱼尾形钻头。.随着工业的迅速发展，尤其是在军事、交通和航空等工业方面，这些工业的快速崛起对其使用的相应材料也提出高标准和严要求，如质量轻、硬度高、强度大和耐腐蚀等特性。近年来，材料的轻质特性、高强特性、耐腐特性等成为新型应用材料的追逐重点，纤维增强树脂...

.本发明涉及塑料薄膜加工设备，尤其涉及一种聚乙烯树脂薄膜加工设备。.在日常生活中，聚乙烯薄膜运用比较广泛，不同物体对聚乙烯薄膜的尺寸要求各不相同，聚乙烯薄膜在生产过程中需要卷绕在筒状结构的纸壳上，根据不同的尺寸要求，需要对筒状聚乙烯薄膜进行切割。.在现有的筒状聚乙烯薄膜切割的过程中...