本技术属于砂轮夹具，具体是一种组合式钎焊超硬磨料砂轮夹具。、超硬磨粒砂轮具有高的抗磨性，在磨削加工中，磨粒的尺寸、形状和形貌变化小，更适合高精密的加工，且生产效率高，因此设计一种能对超硬磨粒砂轮进行有效夹紧的夹具时十分必要的。、同时申请号为.的一种用于砂轮生产的砂轮夹具，包括底座，所述底座...

本技术涉及链带螺丝枪，特别涉及一种稳固安装的链带螺丝枪。、链带螺丝枪是一种带有自动送钉功能的打钉枪，使用时可支持连发操作，主要应用在室内装潢中使用，在链带螺丝枪使用过程中，用户通过手持尾部的电钻握把进行工作，但是一处手持容易造成电钻端的不稳定，使打钉枪端口处的钉子容易发成错位，并且在电钻和...

本技术属于航空发动机叶片夹具，具体地说，是涉及一种航空发动机叶片夹具结构的改进。、航空发动机叶片是航空发动机中的关键零件之一，其形状复杂、受力恶劣、尺寸跨度大、承载较大。叶片的外形几何尺寸决定着发动机的工作性能，其形状和位置与发动机的特征参数、压气机的增压比、涡轮转速等密切相关。其质量和技...

本发明涉及一种用于抓取单独单元的抓取装置、特别是用于抓取空货袋或空货袋堆叠，其包括至少一个抓取单元和至少一个保持单元。抓取单元具有至少一个用于待抓取的单独单元的支承区段，并且保持装置包括至少一个保持件。本发明还涉及具有这种抓取装置的操纵装置、包括这种操纵装置的系统以及使用这种系统抓取至少一个单独单...

本发明涉及仿生机器人，特别是涉及一种基于五连杆的可重构欠驱动五指灵巧手。、随着机器人技术的快速发展，任务需求的复杂化、通用化和精细化引导了末端执行器的结构和控制的研究。其中，在结构层面，具备仿生特征的各类执行器性能探索是一个重要领域，而仿人型结构因为其本身的灵活性和对交互场景的适应性得到广...

本申请涉及断路器外壳生产，尤其是涉及一种断路器外壳生产加工设备。、断路器作为电力系统中不可缺少的一环，在家庭中也是家家户户都有，而其外壳通常为塑壳，而塑壳通常采用注塑成型或熔融塑化脱模成型，在断路器外壳成型后，通常需要在断路器外壳表面穿设用于连接转动轴的孔，工人手工对断路器外壳进行打孔，效...

本申请涉及零部件的散热装置，特别是涉及一种抽拉式散热装置及机器人。、随着现代传感技术的快速发展，机器人系统通过集成多维度感知能力实现了规模化应用。在机器人执行复杂动作的机电系统中，多自由度关节结构与配套驱动电机构成的动力单元对能量供给提出严苛要求。为满足持续高强度作业需求，当前机器人的能量...

本发明涉及锂电池领域，尤其涉及一种适用于方形锂电池的夹爪。、方形锂电池是当前锂离子电池领域的重要类型之一，采用金属材料(如铝合金、不锈钢)作为外壳，内部结构与液态锂离子电池基本一致，由正极、负极、隔膜和电解液构成。其核心特点在于通过规则的长方体或正方形壳体设计，优化了空间利用率，能量密度可...

本发明涉及船舶喷水推进装置清理，具体为一种船舶喷水推进装置往复格栅切割装置。、在界江界河汛期及水坝泄放期间，经常存在大量水草、树枝漂浮或悬浮于江河水域中，使船舶喷水推进装置进水口格栅易堵塞，进而使船舶丧失动力。、目前船舶喷水推进装置清理格栅的主要方式为：、一是在保养期间船舶上排后，通过人工...

本发明涉及惯组测试，具体为一种用于惯组与测试工装的装拆定位装置。、惯性测量组件(惯组)与测试工装的使用过程中，确保其装夹稳定性和定位精度至关重要。惯组作为关键的惯性导航或姿态测量设备，其测试过程往往需要高精度的定位与稳定支撑，以保证测试数据的准确性。而测试工装则用于辅助惯组的固定、调整与测...

本发明涉及柔索驱动串联机器人领域，尤其涉及柔性关节和张拉结构相结合的柔索驱动串联机器人的应用。、随着许多国家老龄化进程的加剧，以及因事故或先天疾病导致生理机能退化的人群日益增多，这些人群在日常生活中需要辅助设备来协助完成基本的活动。辅助机器人作为解决这一需求的重要工具，必须在与人类交互时以...

本发明属于铜箔生产制作，涉及一种铜箔加工方法及其装置。、一般来说，普通的铜箔厚度在.mm-.mm之间，而超薄铜箔的厚度则可以做到几个微米以下。广泛应用于电子工业中作为导电材料使用。它不仅在电路板的制造中扮演着关键角色，还在电池、电磁屏蔽、装饰材料等领域有着广泛的应用。由于其优异的导电性能和...

本发明涉及纺织，具体涉及一种插纱机器人。、随着社会经济发展与产业升级，对劳动密集型行业的现有设备进行自动化改造、用智能机器人代替工人重复枯燥的工作具有重大意义。纺织行业作为主要的劳动密集型行业之一，具有较高的人工成本，在管纱的处理过程中，很多环节需要按规定放置的管纱，需要配备插纱工人才能完...

本发明涉及剃须刀，具体为一种刀头可随皮肤上下移动的电动剃须刀。、目前市面上的电动剃须刀，其刀头是固定的或者刀头虽然是可活动的，但只能变动较小的角度，一般不超过°，均不能在剃须过程中上下移动， 剃须刀与皮肤贴合度差，需剃须者不断改变电动剃须刀的位置，当剃须者脸部有痘或其它凸起的时候，只能依靠...

本申请涉及夹持装置领域，尤其是涉及一种多工位同步夹持装置。、在多工位机床以及自动化生产线上，通常在多个工位上分别设置夹持装置，从而实现多个工件的快速装夹、定位和加工，有助于保证加工精度，提高加工效率。在进行多个工件夹持时，需要尽可能提高多工位夹持的同步性，从而确保所有工件在加工过程中受到相...

本发明涉及双极板加工，尤其涉及一种双极板裁切加工装置。、双极板应是电、热的良导体，具有良好的机械性能，很好的阻气性能，较低密度，耐腐蚀性好等特点，是应用于燃料电池的核心部件，在对双极板生产加工时需要对双极板进行裁切处理。、现有的双极板裁切加工装置需要进行进行人工上下料，生产效率较低。为了克...

本发明属于机械臂路径规划，具体涉及一种基于改进rrt算法的六轴工业机械臂路径规划方法及装置。、路径规划技术作为六轴工业机械臂研究中的一个基础而关键的课题，旨在解决在有障碍物的工作环境中，如何根据给定的起始点和期望的目标点，按照一定的评价标准，寻找一条既连接起始点到目标点又能避开所有障碍物的...

本发明涉及截断装置，具体为一种共挤膜生产用截断装置。、共挤膜是一种通过共挤出技术生产的多层复合塑料膜材料。这种技术允许将两种或更多的不同塑料材料同时通过一个公共挤出机头挤出，形成具有多层结构的膜材。每层材料可以具有不同的物理性质和化学成分，例如不同的耐热性、耐化学性或光学性能，从而赋予最终...

本发明涉及换电机器人领域，尤其是一种换电机器人伸缩驱动装置。、随着换电模式的普遍推广，换电重卡大规模的市场化应用。换电站及配套换电机器人投入市场使用，目前市面上部分换电机器人的伸缩驱动机构，采用循环链条驱动，需要双侧伸缩驱动时，单级机械臂的端面无法跨过中点，同等尺寸无法满足一些长距离的换电...

本发明涉及暖通管道切割装置，特别涉及一种建筑暖通工程用暖通管道切割装置。、暖通管道适用范围非常广泛。净化系统送回风管、中央空调通风管、工业送排风通风管、环保系统吸排风管、矿用抽放瓦斯管、矿用涂胶布风筒等。、在对暖通管道进行安装时，由于管道较长，不方便搬运转移，通常情况下，需要对暖通管道进行...