本技术涉及修剪器，尤其涉及一种用于鼻子手术的医用鼻毛修剪装置。、在鼻子手术中，为了确保手术视野清晰、减少感染风险，需要精确地修剪鼻毛，传统的修剪方法可能无法达到医学所需的精度和卫生标准，因此需要专门的医用鼻毛修剪装置，随着机械设计、微型制造、传感器技术以及电力驱动等领域的进步，开发出适用于...

本技术属于密封垫片开孔，具体涉及一种密封垫片的开孔装置。、密封垫片是一种用于机械、设备、管道只要是有流体的地方就是用的密封备件，使用内外部，起密封作用的材料。密封垫片是以金属或非金属板状材质，经切割，冲压或裁剪等工艺制成，用于管道之间的密封连接，机器设备的机件与机件之间的密封连接。按材质可...

本发明涉及一种机器人系统，适于通过由用户引导通过来学习移动。、引导通过是一种教导机器人它想要复制的移动的方便且高效的方式。在引导通过模式下，当用户抓住机器人机械手的可移动部分并且使它位移时，相关联的控制器将记录机械手经过的坐标或姿势，以便稍后在生产模式下复制移动时沿这些坐标或姿势移动它。、...

本发明涉及仿生机械手，特别涉及一种多角度柔性仿生机械手。、仿生机械手的设计与开发，是近年来机器人的一个重要研究方向，它结合了仿生学、材料科学、传感器技术、控制理论和机械工程等多个学科的最新成果，旨在创造出能够执行复杂操作、适应多变环境、并具有高度灵活性与智能性的机械装置，在工业自动...

本发明涉及带电作业机器人，更具体地说，涉及一种带电作业机器人作业监控装置。、带电作业机器人是一种专门用于在电力系统中进行带电作业的机器人。它们的主要目的是在不切断电源的情况下进行各种电力维护和操作，从而提高电力系统的运行效率和可靠性。带电作业机器人通常用于特高压输电线路、变电站等场所，能够...

本发明涉及服务机器领域，具体为一种用于信息查询的服务机器人。、目前，智能协作机器人已经在各种服务领域推广使用，但是目前所使用的智能协作机器人只是简单地为用户提供服务显示屏进行查询，从而进行服务指导。、现有技术公开号为cna，一种用于文旅服务的智能协作机器人，包括底板，底板下端安装有移动装置...

本发明涉及，更具体涉及一种人机交互安全防护装置及机器人。、随着技术的发展，人形机器人正逐步走进人类的生活中，部分人形机器人已应用于商业导览、表演、教育、科研等场景中，未来还将在工厂制造、家庭服务中广泛应用。在人与机器人互动、协作过程中，可能引发安全问题，如人员被机器人伤害等。如何保证人机交...

本申请涉及外骨骼机器人的，特别是涉及一种外骨骼机器人用高防护能力电动关节装置。、根据不同的分类原则，外骨骼机器人可以被划分为多个不同类别，若依据是否有电力驱动来分类则可划分为有源外骨骼机器人和无源外骨骼机器人两种，而电动关节装置是有源外骨骼机器人常用的一种驱动执行组件，因此电动关节装置设计...

本发明涉及滑轮，特别是滑轮。、用于门窗等结构的滑轮，一般包括轴承体和注塑轮体两个部分组成，注塑轮体的外周面一般呈鼓形，与轨道接触时，主要的接触位置为注塑轮体的外周面的最高线（最高线为滑轮的外周面上最远离滑轮的中心轴线的点的连线）附近。、现有技术中，注塑轮体一般通过一次注塑或二次注塑加工形成...

本申请涉及机器人，特别是涉及一种机器人训练方法、装置、系统、电子设备及存储介质。、机器人在投入使用前，需要对机器人进行训练，以使得机器人能够准确完成指定的任务。目前，机器人训练主要是基于外骨骼设备或虚拟现实(virtual reality，vr)设备实现。然而，采用外骨骼设备训练机器人时，...

本发明涉及试衣机器人，具体为一种模块化快速组装的试衣机器人。、试衣机器人是一种结合了人工智能和机器视觉技术的智能设备，旨在为顾客提供更便捷、高效的试衣体验。通过使用试衣机器人，顾客可以避免在实体店中排队等候试衣间，而是可以在专门的区域与机器人进行交互，快速地尝试多种款式和尺码的衣物。、目前...

本发明涉及巡检机器人，具体涉及一种具有镜头自清理功能的煤矿巡检机器人。、机器人作为二十一世纪的战略性，已广泛应用各个行业，在煤矿行业中，机械化换人是一种趋势。巡检机器人的应用符合智慧矿山建设要求，能够降低工人劳动强度，减小巡检误差，提高工作效率。、随着煤炭开采的深入，煤矿安全监测变...

本发明涉及机器人领域，具体是一种空间可重构的移动式柔索锚点平台装置及其工作方法。、移动式柔索锚点平台是一种用于支撑移动式柔索并联机器人的装置，其设计旨在提供机器人运动过程中的稳定性和可控性。这种平台具备自身的移动能力，可以在工作环境中灵活调整位置，并支持机器人的各种运动和操作。其主要特点包...

本发明涉及软体机器人，具体的说是一种基于液晶弹性体的磁热驱动软体机器人及其驱动方法。、软体机器人通过以软材料为基体，配以各种驱动方式实现基体的特定变形，从而实现移动、摆动、抓取等动作，小尺度软体机器人作为机器人领域的重要分支，在生物医院，环境保护、灾难救援场景中具有重要意义，现有技术中，存...

本发明属于计算机硬件检测，具体是一种计算机硬件用检测台。、计算机硬件检测台是一种专为测试和验证计算机硬件组件性能、功能和可靠性而设计的设备，在计算机硬件的生产、维修和质量控制过程中，检测台发挥着至关重要的作用，随着计算机技术的飞速发展和市场竞争的加剧，对计算机硬件的性能要求越来越高，这就要...

本发明涉及机器人，具体涉及一种基于机器视觉和bim的焊接机器人焊接路径提取和焊枪姿态规划方法。、随着智能制造的发展，焊接机器人由于其稳定性和高效性在当今工业中的应用十分广泛，但是近年来随着焊接生产领域劳动力成本急剧增加，焊接一线工人逐年减少的趋势在不断加剧，焊接已经成为金属加工和机械制造的...

本申请涉及汽车零部件的加工设备，尤其是涉及一种锯切口模及装置。、橡胶密封条作为汽车车身附属系统的一部分，兼有功能性和装饰性，被广泛应用于乘用车，其生产过程主要包括：橡胶的挤出、成型和硫化等前处理阶段，以及定长裁断的后加工阶段，橡胶密封条的定长裁断精度将直接影响密封条的质量。、本申请涉及的是...

本发明涉及一种机器人末端用卡爪装置，属于自动化加工。、工业机器人是自动化流水线上不可或缺的设备，它通过多轴联动的方式使末端轴到达以机械臂作为半径的半球状空间的任意一处，当机器人应用到金加工行业中时，其不间断工作的特点可以让机床的生产效率大幅提升，而在机床上进行加工最重要的就是加工前对零件的...

本发明涉及一种机器人控制领域，特别涉及一种基于多目标优化与学习策略的多移动机械臂协同搬运控制方法。、虽然移动机械臂种类众多，但无论哪一种移动机械臂在实际应用中都会受到参数不确定性、扰动、关节刚度不足导致关节柔性等问题的影响。其中参数不确定性主要表现在对于移动机械臂模型没有进行精确测量，在控...

本申请涉及于机器人辅助康复训练领域，具体而言，涉及一种基于机器人机械臂的训练方法、装置、电子设备及介质。、现有康复训练系统技术方案中，多采用外骨骼型和机器人机械臂辅助两种方案。机器人机械臂辅助康复训练系统多数用至轴不等的机器人机械臂作为动力源，可以完成简单的肢体康复主动、被动训练，由于机器...