.本发明的一种吸管切割装置，涉及吸管加工设备领域。.吸管生产制造中因为各种原因常需要用到切割装置。例如公布号为cna的中国专利，其具体公开了一种角度自动调节的纸吸管斜口切割部件，根据其说明书中记载可以得知其目的是为了解决现有切割装置采用机械限位夹紧会导致纸吸管变形的问题。其技术方案是：...

.本发明涉及油缸加工，具体涉及一种油缸装夹调整方法。.液压舵机是海上船作业常用的设备，液压舵机也常会使用多个油缸进行驱动，其产能需求较大，根据现有的生产经验，油缸在加工过程中时常会出现平整度不达标、油缸孔距偏差打以及加工光洁度不足等各类质量问题，严重影响生产进度。由于油缸的生产流程...

.本发明属于智能制造，具体为一种用于智能制造的定位装置。.智能制造技术是用计算机模拟、分析，对制造业智能信息收集、存储、完善、共享、继承、发展而诞生的先进制造技术，在智能制造领域中，常使用到定位装置对待加工物品进行自动夹持和定位，以便于快速准确的将待加工物品固定在指定位置。传统的定...

.本发明涉及空压工具。.空压工具利用压缩空气进行作业。例如压缩空气从空气供给源(空气压缩机)供给于空压工具。空压工具例如是打入工具，以压缩空气作为动力将钉子、螺纹件、订书针等紧固件打入对象件。打入工具具有：存积压缩空气的腔室；通过压缩空气而上下运动的活塞；以及通过压缩空气而获得转矩的气动马...

.本发明涉及导电泡棉，具体涉及一种异型小尺寸厚泡棉的冲切-切割组合加工工艺及冲切模具。.导电泡棉是指在阻燃海绵上包裹导电布，经过一系列的处理后，使其具有良好的表面导电性，常被用于解决电磁波屏蔽干扰的问题，可以很容易用胶粘带固定在需屏蔽器件上。.现有的导电泡棉在生产过程中往往需要将长...

.本发明涉及光学玻璃镀膜，具体为一种光学玻璃镀膜夹具。.光学玻璃包括无色光学玻璃、有色光学玻璃、耐辐射光学玻璃、防辐射玻璃和光学石英玻璃等。光学玻璃是光电技术产业的基础和重要组成部分，在实际使用过程中，一方面为了减少使用造成的玻璃镜片磨损，另一方面为了特殊的使用要求，一般均需要对光...

.本申请涉及散热片加工，尤其是涉及一种散热片压铆用夹持装置。.散热片是一种给电器中的易发热电子元件散热的装置，多由铝合金，铜做成板状，片状，多片状等，如电脑中cpu中央处理器要使用相当大的散热片，电视机中电源管，行管，功放器中的功放管都要使用散热片。散热技术的发展源于解决高热流密度...

.本发明涉及机器人，具体为一种基于协作机器人曲面作业自适应运动控制方法。.近年来，随着我国制造业转型升级压力增加和劳动力成本的不断攀升，越来越多的企业考虑以机器换人，作业场景也越来越复杂，作业面有简单的平面到复杂的曲面，有已知的形状的作业面到未知形状的作业面，机器人也从处理批量产品...

.本发明涉及组对工装，具体地，涉及一种箱体式臂架组对装置。.多边形臂架结构为上下盖板折弯拼接的细长结构，其箱体组对通常为人工采用内外撑板定位方式实现，臂架底板通过人工吊装上件后，采用外侧定位撑板进行定位固定，后将定位内撑置于臂架两端及中间位置，人工固定好定位内撑后，再将臂架盖板上件，然后通...

.本发明涉及压装装置领域，特别涉及一种吸盘压装装置。.当前，生产出的吸盘装配到后盖大多都是靠人工操作完成的，后盖固定吸盘的孔的孔径较小，需要较大的力才能将吸盘的底端卡入其中，人为装配的难度较大，且装配效果不能保证，费事费力、且产品合格率较低。.所以现在需要一种能够快速且精准的将吸盘压装到后...

.本发明涉及单轴机械手，更具体地说，本发明涉及一种单轴自动化机械手。.单轴机械手在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等，单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，xyz多轴机械手臂等应用。.如中国专利文献申请号为：cnb的本发明涉及一种...

.本发明涉及机器人，特别涉及基于实时地形识别的外骨骼助力系统。.近年来，可穿戴柔性外骨骼的进步越来越受到关注，随着最新的技术进步，可穿戴柔性外骨骼不再局限于实验环境或固定应用场景，例如基于跑步机的步态训练等；越来越多的可穿戴外骨骼已应用于协助日常生活中行动不便的人，这就需要增强对复...

.本发明属于空间冗余机械臂逆运动学，特别涉及一种冗余机械臂的臂型角参数化逆运动学求解方法。.与自由度机械臂相比，冗余机械臂在操作灵活性、避障、避奇异、容错性、关节力矩优化等方面都具有非常明显的优势。安装于国际空间站上的加拿大臂(canadian)、欧洲机械臂(era)、专用灵巧机械...

.本发明涉及接待机器人，尤其涉及一种接待机器人。.机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接收人指挥，又可以运行预先编好的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工；还有就是餐饮业，餐馆、小饭店、酒店、咖啡馆等...

.本公开涉及车辆设备，尤其涉及车辆门锁领域，具体涉及一种车门和车辆。.随着国民经济的不断发展，人们的生活水平不断提高，车辆已成为主要的交通工具。汽车车门是汽车在行驶中必不可少的一种零部件，而车辆门锁是车辆主要的使车门处于锁紧位置的关键部件之一。.但是，大多数车门中用于开锁的把手的拉...

.本发明涉及中药材处理，具体是一种工作效率高的中药提取预处理装置。.中药材是人们公认的来源于特定产区，以一定自然条件和生态环境下所生长的药材，中药材采摘后，由于中药材的化学成分复杂，包含有效成分和无效成分，因此需要在药用之前对其进行预处理，常用的预处理方式即为切片。.由于药材切片后...

.本发明涉及汽车零件模具，尤其是一种汽车后音箱饰板的冲切模具及其应用。.有一些汽车零部件产品，其结构上有很多相同之处，往往只有局部不同，例如汽车后音箱饰板，它有四款不同产品，这四款包括图的汽车后音箱饰板a、图的汽车后音箱饰板b、图的汽车后音箱饰板c和图的汽车后音箱饰板d，其中汽车后...

.本发明涉及电力检修，具体涉及一种智能工器具柜。..安全工器具作为电力检修工作人员的重要工具，能否妥善地管理、存放安全工器具，影响着电力工作者日常的工作效率，也影响着供电企业的日常运维成本。但是现有的智能工器具柜，在不同的置放环境下较容易产生大量尘埃物质，灰尘进入工具柜内会导致内部...

.本发明涉及机器人，特别涉及一种伤病现场搬运助力外骨骼机器人。.可穿戴柔性外骨骼机器人是一种通过机械方式增强肢体功能的人机交互设备，具有广泛的应用前景。在医疗行业可以辅助伤病人员搬运，能有效提高搬运效率、节省搬运体力，在工业领域可以辅助工作人员搬运中小型工作设备，在消防行业可以高效...

.本申请涉及交通工具领域，尤其涉及一种铰链结构及汽车。.随着汽车工业的迅速发展，汽车集成在车门上的功能越来越多，使得车门整体结构除了玻璃及其升降器外，还有大量的电子元器件及控制按钮，因此在车门设计时则需要考虑车门结构避让及装配的便捷性，同时多数车企对车门造型方面的要求也越来越高。.车门通过...