本发明涉及汽车控制，尤其涉及一种车窗开度的确定方法、装置及设备。、车窗是每辆汽车必备，汽车驾驶过程中，用户往往会根据需求手动对车窗进行开度控制，给用户带来不便。为了解决上述问题，现有技术中在汽车熄火时或熄火前存储当前车窗状态参数至存储器，当系统检测到用户即将或者已经开始下一次使用汽车时，系...

本发明涉及裁切设备，具体为一种玻璃棉精准定位裁切装置。、在建筑保温、工业降噪、管道绝热等领域，玻璃棉因轻质、保温隔热、吸声降噪等优异性能，被广泛应用于各类场景；随着下游应用对玻璃棉产品精度、尺寸多样性的需求不断提升，玻璃棉裁切环节的技术瓶颈逐渐凸显，传统玻璃棉裁切设备，裁切定位精度不足，且...

本发明涉及机器人控制与自动化演奏，具体是基于pid的钢琴机器人演奏前馈补偿双环控制系统及方法。、钢琴演奏机器人是自动化技术与音乐艺术相结合的产物，其核心目标之一是能够高保真地复现乐谱所设定的演奏时序，即实现精确的节奏控制。然而，在实际的机器人演奏过程中，多种因素导致机器人执行的演奏效果与乐...

本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种用于合成机器人作品的技术。、在现有技术中，相对于人类高自由度、柔性的关节相比，人形机器人关节采用“刚性执行器  减速器”的技术方案，往往存在动作生硬，精细操作能力不足的问题；此外人形机器人受到突发外力干扰、复杂地形情况易失去平衡，存在机器人摔倒的风险；而且...

本发明涉及机器人控制，具体为一种多工作站协同的化学实验机器人控制系统。、传统化学实验以人工操作为纽带，实验流程规划、多工作站协同、参数调整与数据处理缺乏系统性技术整合，其运作模式的局限性直接导致实验效率低下、结果重复性差、研发周期冗长。在实际实验开展中，传统模式暴露出以下缺陷：、首先，实验...

本发明涉及工业机器人，更具体地说，本发明涉及一种基于边缘计算的工业机器人远程调试系统及方法。、现有的工业机器人远程调试系统及方法，主要存在以下问题：、随着工业自动化和柔性制造水平不断提升，工业机器人在装配、搬运、检测、焊接等作业场景中大量部署，远程调试技术逐渐成为工业现场的重要需求。、现有...

本发明涉及超声检测，特别涉及光纤超声检测扫描用机械臂关节定位系统。、光纤超声检测扫描用机械臂关节定位是专为光纤超声检测设计的高精度机械臂关节控制技术，通过多关节协同驱动、姿态实时调整与智能控制策略，实现光纤超声探头在曲面工件上的精准扫描定位；其作用在于保障检测信号质量、适配复杂曲面全范围扫...

本申请涉及换电站，尤其是一种具有飞翼门的重卡换电站。、重卡换电站是为新能源重卡提供快速电池更换服务的专用场站，采用“车电分离”模式，通过共享租赁电池解决电动重卡续航问题。吊装式重卡换电站采用吊装设备吊走亏电电池，并将满电的电池吊起并安装到新能源重卡，从而完成快速换电，增加续航。、目前的集装...

本申请属于航空发动机设计领域，特别涉及一种航空发动机高压压气机用的卡簧安装方法及结构。、卡簧作为一种轴向止动机构，常用于高负荷、高转速工况下螺栓的轴向定位。在某型发动机装配过程中，装配卡簧时需一人单手顶住螺栓头，用另一手将卡簧经过螺栓的螺纹上装配至螺栓的卡槽，或一人顶住螺栓头，一人将卡簧经...

本发明涉及闸门加工，特别涉及一种可折叠支腿的大型闸门翻身支撑工装。、大型闸门翻身支撑工装是水利水电工程中适配大型闸门翻身作业的辅助设备，用于解决大型闸门因重量达几十吨、体积大，翻身时易有安全隐患的问题，它通常含两组翻转支撑机构，闸门两端可分别置于机构的翻转座放置槽内，翻转座通过转轴与基座相...

本发明涉及测量，特别是涉及一种六面测量摇篮装置。、机械产品通常可简化为六面体，对机械产品的几何尺寸测量经常涉及到六个面的测量。为此，测量装置必须要有足够柔性如基于六轴机器人的测量系统，或需要多次装夹对产品进行翻转、重新定位，方可完成对机械产品的全部六个面的测量。基于多关节式机器人的测量系统...

本发明涉及人工智能，尤其是涉及一种智能交互玩偶机器人系统。、近年来，随着人工智能和人工智能技术的快速发展，儿童成长、陪伴场景中的智能化应用日益受到关注。适用于儿童陪伴的玩偶机器人不仅应提供娱乐内容，还在一定程度上承担情感陪伴的角色。、现有的儿童陪伴型玩偶机器人通常仅具备简单的发声或预设动作...

本发明涉及风门安装相关，具体的说是一种矿用风门安装智能机械手。、公知的，矿用风门是矿山通风系统的核心设备，主要用于控制风流方向、隔离危险区域，保障井下作业的安全。矿用风门通常由门框组件、门扇组件、平衡机构以及密封组件组成。、对于矿用风门的施工安装，传统的安装方式是，矿用风门通过板车运输到安...

本申请涉及机器人控制，具体而言，涉及一种面向多种构型机器人的模型训练、设备以及存储介质。、在具身智能领域，机器人执行复杂任务的核心需求之一，是实现对人类自然语言指令的精准理解，并结合视觉感知自主完成一系列操作动作。随着视觉-语言模型的快速发展，实现视觉输入、语义指令、机器人低级运动控制的关...

本发明涉及无人机，具体涉及一种无人机碳纤维储物箱板成型装置。、无人机储物箱，又称为无人机集成化存储与保障系统或无人机智能机库，它是一种集成了机械结构、电气系统与软件管理的综合地面设施，旨在为无人机提供安全存储、状态维护、能源补给及任务调度的端到端解决方案，无人机储物箱由多个板材组成，板材聚...

本发明涉及工业设备，特别涉及一种用于复杂场景的自校正工业机器人。、工业机器人工作在结构化、静态的环境中。对于移动的生产线、传送带上的工件或突发出现的动态目标（如移动的障碍物），传统机器人的感知系统和固定轨迹规划难以有效应对，并且agv或轮式机器人通常在平整地面上运行，在空间狭窄、地面有障碍...

本发明涉及缓冲器安装工装，尤其涉及一种缓冲支柱中密封轴套入筒安装工装。、缓冲支柱是各类型飞机起落架上的核心部件，为满足飞机起落架收放、缓冲、滑跑的性能需求，大部分缓冲支柱是以液压缸为内核结构再根据接口要求外展各类接头特征。因此，缓冲支柱中的关键零件如活塞杆、外筒既有高精度回转特征以实现密封...

本发明属于自动门智能控制系统，尤其涉及一种智能调节自动门开门幅度和速度的控制系统。、自动门是一种通过传感器、控制器与驱动系统协同工作，实现门体自动开启、关闭的智能化出入口设备，广泛应用于商场、酒店、办公楼、医院、地铁站等公共场所及高端住宅，其核心工作原理是：通过红外传感器、微波雷达、人脸识...

本发明涉及雷氏夹固定，具体涉及一种力度可控的雷氏夹固定装置。、雷氏夹是建筑材料检测中用于测定水泥标准稠度、凝结时间等性能的关键工具，传统固定装置存在夹持力度不可调、浆体填充不均等问题，影响测试准确性，现有技术中，固定结构多为刚性夹持，易造成雷氏夹变形或夹持不牢，且缺乏有效的浆体疏导机制，导...

本发明涉及校正设备，尤其涉一种悬浮对中校正方法及校正系统。、在工业自动化检测领域，利用机械手抓取气电量仪测头对零件孔径进行检测时，为解决测头与孔间隙较小导致的对位难题，通常采用悬浮对中校正装置辅助定位。现有悬浮对中校正装置主要通过磁环提供的磁力使悬浮内件与悬浮外壳保持相对同轴，并通过滚珠限...