本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法、显示方法及相关装置。、随着汽车保有量的急剧增长，交通拥堵与事故频发，人们对出行的便捷性和安全性愈发渴求。传统驾驶模式下，驾驶员易因疲劳、分神等失误引发事故。同时，通勤高峰时的拥堵，大幅增加了出行耗时。在此背景下，智能辅助驾驶技术应运而生。智能辅...

本发明涉及车辆状态估计，更具体的说是涉及一种基于滚动时域优化的轮胎侧向力和质心位置协同估计方法。、传统的驾驶场景中，车辆状态估计器主要用于底盘基本控制功能的开发。随着车辆电动化和智能化的发展趋势，车辆状态估计器已经由单一的底盘稳定性控制演变为决策，规划的重要感知信息。在车辆系统中，驾驶员指...

本发明属于新能源机车，具体涉及一种电-电双动力新能源机车。、电-电双动力新能源机车是我国自主研发的混合动力机车，采用接触网和动力电池双供电的双供电方式，驱使电-电双动力新能源机车沿着预定的轨道上进行移动，对货物等进行输送，其中在电-电双动力新能源机车行驶的轨道上方，架设有输电线路组成的接触...

本发明属于多足机器人，具体涉及水中移动的多足机器人。、移动机器人领域存在两大成熟但割裂的技术体系：在陆地复杂地形中表现卓越的多足机器人，与在水下环境中高效航行的水下航行器。本申请发明人经深入研究与实验验证后发现，现有技术中不仅缺乏真正高效的水中多足移动平台，更关键的是，现有极少数相关尝试均...

本申请涉及车门控制，并且更具体地，涉及车门控制中的一种控制车门的方法及车辆。、在智能车辆的门禁系统中，智能钥匙已成为主流的无感解锁方案。然而，存在一个问题：在使用智能钥匙时，车辆用户会偶然遭遇解闭锁失败的现象，尤其是在复杂电磁环境（如高楼密集区）时，解闭锁失败的概率会显著上升。、相关技术中...

本申请涉及新能源车辆，具体而言，涉及一种支架、支架组件以及车辆。、新能源车辆由于其节能环保的优势成为车辆产业可持续发展的重要组成部分，随着新能源车辆的发展，人们对新能源车辆的续航里程的要求也在提高，为满足新能源车辆在行驶的过程中动力损耗能够及时得到补充，通过换电以及时补充动力损耗的方案应运...

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆安全控制方法及车辆。、在汽车工业快速发展的当下，行车安全已成为全球汽车行业及消费者重点关注的核心议题。其中，车轮爆胎是威胁车辆行驶安全的致命隐患之一，当车轮突发爆胎时，轮胎与地面的摩擦力会急剧下降，极易引发转向失控、侧滑等危险工况，在高速行驶场景下更可能...

本申请涉及车辆悬架控制领域，特别是涉及车辆悬架控制方法、车辆悬架控制装置、系统和车辆。、车辆的悬架系统主要有传统的被动悬架系统、半主动悬架系统，以及现有全主动悬架系统这几种类型。其中，传统的被动悬架系统、半主动悬架系统，无法主动调节车身姿态，从而导致车辆在颠簸路面或驻车状态下的舒适性不足。...

本公开属于自动驾驶，尤其涉及一种安全行驶区域的生成方法、装置、车辆、介质及产品。、目前自动驾驶的路径规划技术在应对复杂道路环境时仍面临挑战，这主要是由于现有方法大多依赖单一的边界约束或过于简化的几何约束，难以充分捕捉真实驾驶场景中的动态与不确定性。技术实现思路、本公开实施例提供一种安全行驶...

本申请涉及车辆安全控制，特别是涉及一种气囊碰撞决策方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。、车辆安全控制技术是现代汽车工程领域的核心技术之一，其根本目的在于在车辆发生碰撞或潜在危险工况时，通过一系列主动或被动的干预措施，最大程度地保护乘员生命安全、减轻人身伤害，并尽可能降低车辆财...

本申请涉及新能源汽车空调系统，具体而言，涉及一种乘员舱空调个性化控制方法、装置、电子设备及存储介质。、目前新能源汽车空调系统主要采用基于实车标定的控制方法，通过查询预设标定表并结合pid控制算法来实现乘员舱温度调节。现有技术通常依赖于固定的温度设定值和统一的控制策略，难以满足不同乘员对温度...

本发明属于充电，具体涉及到一种充电堆及其功率分配方法。、随着全球能源危机的加剧，新能源汽车得到了大力推广和应用。随着全球能源危机的加剧，新能源汽车得到了大力推广和应用，与之紧密相关的充电设施也受到了各行各业的高度关注。充电桩的功能类似于加油站中的加油机，安装在公共建筑、购物中心、公共停车场...

本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种行驶风格的确定方法、装置和存储介质及电子设备。、在自动驾驶和智能驾驶辅助系统中，用户画像模块扮演着至关重要的角色。它的核心目标是理解并表征驾驶员的个性特征、驾驶习惯和偏好，从而在决策规划阶段能够做出更加人性化、符合驾驶员预期的驾驶决策。这些个性特征...

本发明属于城市民用氢燃料发电车领域，具体涉及一种氢燃料发电车协同控制方法、装置、电子设备及存储介质。、在电力供应体系中，应急发电车作为移动式电源核心装备，在城市电网不停电检修、突发故障应急供电等场景中发挥着不可替代的作用，其供电稳定性、环保性与设备兼容性直接关系到民生保障与工业生产连续性。...

本申请涉及车辆安全气囊，特别涉及一种座椅组件及其控制方法、车辆。、目前，车辆已经广泛地普及到普通家庭并融入了人们的日常生活，人们利用车辆出行的频率越来越高。随着自动驾驶技术的不断成熟，车内乘员的乘坐方式正面向多元化。例如，前排乘员的朝向与后排乘员的朝向相同，以关注车辆前方的风景和路况；又例...

本申请涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种智能驾驶决策方法、装置、设备、存储介质及程序产品。、智能驾驶是一个集环境感知、决策规划和动力学控制三部分为一体的复杂系统，决策方法主要分为基于规则和基于强化学习两大方向。、基于规则的决策方法需要人工进行大量规则制定，即人为规定车辆在各场景下的行为模式，然...

本发明属于电车充电，特别是涉及一种柔性群充充电堆装置。、随着全球能源转型和电动汽车产业的迅猛发展，大规模、高效率的充电基础设施已成为制约行业可持续发展的关键环节。、中国专利cnu公开了一种柔性充电堆充电装置，包括充电堆本体，所述充电堆本体上端四角均固定连接有立杆，四个所述立杆上端均固定连接...

本发明涉及电气化铁路接触网，尤其涉及一种电气化铁路接触网接地跳线。、在电气化铁路接触网系统中，由于绝缘子受外界环境影响，可能出现绝缘不良情况，如雷击、闪络、爬电等，接触网电流会通过腕臂绝缘子向立柱泄流，泄漏的电流会通过杆柱向大地传导，可能造成接触网故障，或导致造成人员触电安全事故。通过在腕...

本发明涉及汽车高压电控，具体为一种适配多场景的新能源汽车高压电路智能调控系统。、随着新能源汽车产业的快速发展，高压电路调控系统作为整车能量管理的核心部件，其性能直接影响车辆的续航里程、安全性和用户体验。当前行业普遍采用的高压电控方案主要通过预设阈值触发电路保护机制，例如在检测到过流时切断回...

本发明属于多式联运，更具体地，涉及一种多式联运物流装置及其控制方法。、随着全球经济一体化深入推进，跨区域、跨国界物流运输需求持续激增，多式联运凭借整合铁路、公路、水运、航空等多种运输方式的协同优势，成为破解物流效率瓶颈、降低综合成本的核心发展方向。该模式以标准化运输单元为载体，理论上可实现...