本发明属于自动驾驶，更具体地说，是涉及一种车辆扭矩的分配方法、装置、车辆及存储介质。、目前，高级驾驶辅助系统(advance driver assistance system，简称adas)已经在多数车型中广泛应用。adas的核心是实现对道路环境的感知识别，例如可以依靠车辆上安装的红外摄像...

本发明涉及一种交通工具用座椅，尤其涉及一种可将具有座椅背及座椅缓冲垫的座椅本体从通常状态进行切换的交通工具用座椅。、以往，已知有可将座椅本体在“通常状态”与从通常状态进行了移动的“移动状态”之间切换的车辆用座椅。所谓“移动状态”，例如可列举使座椅本体收纳移动到车身地板侧的“收纳状态”、使座...

本发明涉及轮胎充气，具体为一种汽车充放气系统。、胎压不同使得轮胎在路面上的抓地力有不同，会影响车辆在不同路面上的行驶表现。例如在高速公路上行驶，轮胎与路面摩擦生热，导致温度升高，摩擦系数降低，这时需要降低胎压。同时，较低的胎压也有助于提高车辆的燃油经济性。在沙土或石子等松软路面上行驶时，需...

本申请涉及汽车制动，具体涉及一种车辆制动前预充压的控制方法、装置、设备及存储介质。、为了避免摩擦片磨损太快以及车辆在行驶过程中摩擦片与摩擦盘接触产生拖滞，制动器摩擦片和摩擦盘存在着一定间隙，而车辆在制动时首先需要消除摩擦片和摩擦盘之间的间隙，才会产生制动力使车辆减速制动。在制动过程中，摩擦...

本发明涉及无人驾驶，尤其是涉及一种目标距离输入的车辆精准停车方法、系统及介质。、近年来，随着自动驾驶不断发展，自动驾驶技术已逐步发展至l级别，在限定场景下无需驾驶员干预即可完成自动驾驶任务，有条件实现驾驶员与汽车彻底分离，真正意义上达到无人驾驶的标准，现已成为各大厂商角逐的主战场。其中港口...

本发明涉及无人驾驶，尤其是涉及一种基于无人驾驶车辆的乘客驾乘体验交互系统。、目前大部分量产车辆均配备人机交互系统，无人驾驶车辆在配备该系统的前提下，乘客无法对行驶状态进行干预，比如行车车速、路线切换、加减速体验感等。本申请为一种能够按乘客要求进行深度驾乘体验交互的无人驾驶车辆智能驾驶系统，...

本申请涉及车辆，尤其涉及一种加热控制方法、车辆、介质及程序产品。、新能源汽车在冬季时，如何保证车辆(车辆的车用热管理加热系统)中的空调回路和电池回路同时加热是一个新的课题。、相关技术中，为了降低成本和空间布置难度，可以利用一个加热器(如正温度系数(positive temperature ...

本发明涉及小区直流微电网充电技术，尤其涉及一种具有vg和vv/h功能的小区微电网充电系统及方法。、随着电动车技术的逐渐成熟和成本的不断下降，越来越多的消费者开始选择新能源汽车，据中汽协预测，年全年将销售新能源车万量，市场渗透率将超过％；在当今日益增长的电动车市场中，电动车的充电需求正迅速增...

本申请属于车辆采暖，尤其涉及一种多模式采暖系统及车辆。、随着汽车行业的快速发展和人们对驾乘舒适性要求的不断提高，特别是在高寒工况下，驾驶员对驾驶室内采暖及保温的需求迫切，使得车辆内部环境控制技术，尤其是采暖系统的设计与优化变得日益重要。、相关技术中，针对不同类型的车辆，均可以采用空调制热方...

本发明涉及数据处理，尤其涉及一种车辆碰撞检测方法、设备和计算机可读存储介质。、在自动驾驶领域中，车辆的路径规划算法，例如，生成轨迹、行驶过程中对轨迹的实时校验等，均依赖于车辆碰撞检测。其中，车辆碰撞检测用于监测车辆是否发生碰撞，以及预防车辆碰撞，车辆碰撞检测使用各种传感器和算法来实时监测车...

本发明涉及烃类燃料的安全防护领域，具体涉及一种便携式本安防爆辅助油箱。、便携辅助油箱经常应用于自驾游、越野、穿越等汽车户外运动中，同时经常跑长途、走高速公路的车辆也会备用一个便携辅助油箱，而防止汽车出现没油的特发情况。便携辅助油箱可以帮助车主随时携带备用的汽油、柴油，一般这种辅助油箱放置在...

本申请涉及电力，更具体地说，涉及一种储能式充电桩的剩余电量修正方法和装置。、充电桩一般利用市电网络接收电力，并经过转换后对电动汽车进行充电。因此，充电桩的主要成本在于市电网络的电价。实际上，还可以通过多种途径降低电价，以降低其充电桩的运行成本，如利用低峰期电力、白天的光伏电力和风力充足时的...

本申请涉及车辆，特别是涉及一种电池加热方法、存储介质和车辆。、高压电池作为新能源车辆的动力来源，其温度特性直接影响到新能源车辆的性能、寿命和耐久性。高压电池处于较低的温度时，其工作性能将会下降，导致放电能力降低，甚至无法正常启动车辆。因此，在高压电池温度过低的情况下，需要对电池加热，以避免...

本发明实施例涉及智能驾驶，具体涉及一种车内空间隔离方法、装置及计算机可读存储介质。、目前的车辆内部空间通常是连通的，但在一些情况下，车内空间中的相关活动，例如放置在车内的宠物的活动，会对前排座椅上的乘员造成影响，甚至会影响驾驶员驾驶，导致存在一定的安全隐患，同时车内的硬件设备，尤其是车辆前...

本公开涉及车辆领域，并且更具体地，涉及用于确定车辆的车轮的制动力方法、装置、设备、车辆和产品。、随着汽车工业的快速发展，车辆已成为人们重要的交通工具。而当用户驾驶车辆在中速或者高速地动态行驶过程中，车辆的轮胎可能会由于碰到异物或者凹坑，或者轮胎本身老化过热等情况，发生爆胎故障。、在车辆的车...

本发明涉及主动悬架，特别涉及多轴车辆越野机动中的主动悬架控制。、多轴车辆在极端路面行驶时，由于路面的起伏不定，车身将发生剧烈的俯仰侧倾、高升低降的姿态变化，甚至使得车辆托底被卡住，难以继续行进。此外，从各车轮支反力上来看，剧烈车身姿态变化的同时往往存在一个或多个车轮发生反复的虚轮或过载，车...

本发明涉及车辆动力学控制领域，具体涉及一种基于非线性车辆主动悬架的路面识别与智能控制方法及系统。、悬架系统作为车辆底盘的重要组成，在车辆行驶过程中，能够衰减由路面不平引起的车身和车轮振动。因此，悬架系统直接影响到包括乘坐舒适性和车轮接地性在内的车辆动力学性能。然而，传统被动悬架的刚度系数和...

本申请涉及车辆控制领域，特别是涉及一种车辆多维稳定性控制方法、装置、设备及存储介质。、现有的针对极限工况下车辆的稳定性控制方法存在单一维度和单一执行机构的局限，例如通过差动制动对侧滑维度进行控制、通过差速器或轮毂电机对纵滑维度进行控制、通过主动悬架对侧倾维度进行控制。然而，极限工况下车辆的...

本公开的实施例涉及车辆控制，更具体地，涉及用于车辆制动的控制方法和控制装置、车辆以及计算机程序产品。、目前，很多车辆(例如电动车辆)采用了诸如电动助力制动之类的助力制动方式。例如，电动助力制动可以由电动机根据制动踏板的行程来施加和调整所需的制动压力，从而实现制动。在系统发现制动故障的情况下...

本发明涉及渣土运输，特别涉及一种基坑土运输用渣土车箱遮盖装置。、渣土车标准要求为国五dpf配置，统一采用四轴重型载货自卸车辆，应使用具有自动开合全密闭式顶盖的u型车厢，渣土车的作用对于土木工程的作用十分重要，当需要运输渣土时，则需要渣土车进行运输，然后把渣土堆积起来，加以利用提供给需要渣土...