本发明涉及一种用于使骑乘者移动的车辆，所述车辆具有在地面上滚动的球，具有不稳定地支承在球上的骑乘者在车辆的运行期间以平衡的方式站在其上的承载元件，具有支承在承载元件上并驱动球的驱动装置以及具有控制器，借助于控制器能够根据承载元件的倾斜度和承载元件的倾斜方向将驱动装置控制在期望的行进方向上。...

本发明涉及仿生机器人领域，尤其涉及一种基于多连杆跳跃机构的高仿生青蛙及其控制方法。、青蛙具有优秀的跳跃爆发力和越障能力，属于间歇性跳跃，能够一次跳跃超过自身长度十余倍的距离。青蛙身体各部分发育不平衡，后肢粗大而前肢短小，起跳时强大的后肢肌肉像弹簧一样迅速将身体弹起，落地时前肢缓冲平稳着陆。...

本发明涉及车辆领域，具体涉及一种车身结构及大巴车。、车架主要由纵梁、横梁、发动机支架、离合器支架及其他附件组合而成。车架按照工艺的不同又分为焊接车架、铆接车架、铆/焊接的车架。中重型卡车主要采用铆接车架。承载式车身的汽车没有刚性车架，只是加强了车头，侧围，车尾，底板等部位，发动机、前后悬架...

本发明涉及人形机器人，尤其涉及一种用于人形机器人的升降机构及机器人。、现有机器人的高度一般是固定的，如，现有的轮足机器人或双足机器人，这使得机器人的可达范围受到限制。然而，在采摘场景中，由于果实高度不一，需要机器人具有高度可变的属性才能满足使用需求。技术实现思路、本发明的目的在于提供一种用...

本发明涉及机动车的转向机构，尤其涉及一种车辆方向盘回正方法、车辆及储存介质。、车辆在泊车完成后，由于人为操作未将车辆方向盘回正到位或者是受到车辆相关模块的响应速度和泊车线路算法的限制方向盘未进行回正操作，此时需要车辆在静止状态下对方向盘进行回正操作，由于轮胎受到地面摩擦力、轮胎弹性形变等前...

本发明涉及汽车，特别是涉及一种白车身框架和具有白车身框架的车辆。、在汽车制造过程中，传统车身方案为多个冷冲压零部件焊接而成。零件数量多，结构较复杂。受到撞击时，容易导致传力不良甚至传力中断，无法达到较好的安全性能。技术实现思路、本申请提供一种笼式结构组成的白车身框架，具有多个传力环，能够在...

本申请涉及车辆领域，具体而言，涉及防溅板及车辆。、车辆在雨天或者脏污路面行驶时，泥水等污染物可能会甩进车辆的机舱，导致机舱脏污，影响汽车的美观性或影响机舱内零部件的功能可靠性。、已知技术的车辆，通过轮罩、底护板等结构来实现挡泥功能，然而底护板和轮罩受悬架摆臂运动包络、线束布置、转向器布置等...

本发明针对灾后探测和搜救，设计一种在地震、火灾等造成自然灾害后危险预警尚未解除的情况下，能起到在复杂环境下的先行探索灾后环境的陆空两栖型六足机器人。、在国外步行机器人最开始采用的是机械式，经过多年的发展，其控制方式也逐渐地由电子控制发展到了现在的计算机控制，其智能水平和综合性能都得到了飞速...

本申请涉及车辆，尤其涉及一种齿条末端保护方法、装置、车辆及存储介质。、电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。当驾驶员通过方向盘控制车辆转向时，电动助力转向系统输出辅助扭矩以提供电机助力。电机助力结合驾驶员的转向手力一同克服车辆的转向阻力，完成车辆的转向动作。、电动助...

本实施例涉及一种车辆的转向装置，更详细而言，涉及一种通过增加对轴向外力的支撑力，有利于高荷重，能够稳定地执行齿轮齿之间的咬合，提高防噪和防震性能，容易地调整杠杆操作角度，并且能够提高杠杆操作感的车辆的转向装置。、一般而言，车辆转向柱包括伸缩(telescope)功能。驾驶者可以通过伸缩功能...

本发明涉及运输装置的，具体是一种菊花移栽用具有保湿效果的运输箱。、菊花作为一种常见的园林植物，由于菊花的花型、花色丰富多样，有单瓣、重瓣、扁形、球形等多种形态，颜色也有红、黄、白、紫、绿等多种，具有很高的观赏价值。因此，在园林中，菊花可以用于花坛、花境、盆栽等多种形式的布置，从而为园林增添...

本申请涉及车辆控制，特别涉及一种车辆的跑偏补偿控制方法、装置、车辆及存储介质。、车辆的转向系统逐渐由传统的电动助力转向系统向线控转向系统转变，其中，线控转向系统能够根据车辆状态提供实时的路感反馈，提高驾驶舒适性和安全性。、然而，在某些情况下，由于车辆自身原因或者外界因素影响，车辆会在行驶中...

本申请涉及推车，特别涉及一种可折叠框架和推车。、现有市场户外推车种类繁多，绝大部分都是围杆、脚管组件都是固定结构，收合后体积较大，不使用时放在室内特别占空间。折叠过程相对繁琐，不能简便、快速地完成折叠操作。技术实现思路、本申请的一个目的在于提出一种可折叠框架和推车。、根据本申请实施例的可折...

本发明涉及车梁，具体而言，涉及一种车架横梁总成及车架。、目前，载货卡车市场上存在的车架横梁总成，基本由多个折弯件通过铆钉或者螺栓连接组装而成(如图)。通过折弯件组装而成的横梁总成需要用螺栓或者铆钉连接，工序较多，生产节拍慢。另外，多数横梁都安装在车架内侧，功能单一，仅仅只是加强作用，不能起...

本发明涉及消防设备，具体涉及一种消防机器人。、在消防救火的过程中经常需要深入火场，搜寻火源，找到正确的救援点才能将火扑灭，但是在空间较为复杂的火场中，消防救援队员直接进入搜索需要耗费大量体力，加上空呼的时间限制，严重影响灭火速度。所以侦查救援机器人对于消防救援来说非常有必要。、现有的机器人...

本发明涉及交通工具，特别涉及一种车架组件及双轮车。、双轮车特别是用于载货的e-cargo在国外市场火爆，这类双轮车配备了电动辅助系统，通常包括电机、电池和控制系统，能够在骑行时为骑手提供动力支持，从而使得即使在装载大量货物的情况下，骑行也相对轻松。载货双轮车通常具有加固的车架、大容量货架或...

本发明涉及一种用于运行用于辅助车辆驾驶员泊车的驾驶员辅助系统的方法。本发明还涉及一种用于运行用于辅助车辆驾驶员泊车的驾驶员辅助系统的计算机可读介质、一种用于运行用于辅助车辆驾驶员泊车的驾驶员辅助系统的系统以及一种包括用于运行用于辅助车辆驾驶员泊车的驾驶员辅助系统的车辆。、目前的车辆可以通过...

本发明涉及矿石运输，特别涉及一种复杂地形矿石样品智能输送装置。、随着社会的进步，时代的发展，人们对于能源需求越来越依赖，对于矿石的开采也在不断增加；、随着机械的逐步发展，针对一些矿石样品的输送，往往通过机械装置来完成，这样不仅能够提高运输效率，而且还避免人工在运输矿石的过程中，对矿石造成损...

本发明涉及线控系统，特别涉及一种基于六相电机的双冗余线控转向系统。、汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成，传统汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾驶员操纵转向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接，完全由电能实现转向...

本发明涉及汽车门槛，具体而言，涉及一种车用门槛结构及汽车。、随着汽车行业的不断发展，安全性能在整车的研发过程中越来越重视，而车身结构的合理设计，是整车安全的基础，起到至关重要的作用。目前汽车的门槛结构，有的为了增加其侧碰强度，增加其内部加强件的尺寸和数量，这造成了性能冗余和成本的上升；有的...