本公开涉及数据处理和温度控制，具体涉及一种基于双光源加工的反射镜温度控制系统。、相关技术中，双光源加工的反射镜，其两路激光需迅速切换，反射镜温变速度快。以水为介质，水冷机制冷的反射镜冷却方式，通过入水、出水管与反射镜支架水腔相连，反射镜通过反射镜支架进行整体散热，因水冷机容量大及反射镜模块...

本技术涉及电液伺服控制，具体涉及一种电液伺服控制算法的验证装置。、电液伺服系统是指以伺服元件(伺服阀或伺服泵)为控制核心的液压控制系统，它通常由指令装置、控制器、放大器、液压源、伺服元件、执行元件、反馈传感器及负载组成。控制器内嵌入了电液伺服控制算法来实现对电液伺服系统的控制。在电液伺服系...

本发明涉及数控机床，具体为一种动态平衡装置控制系统及方法。、数控机床是现代制造业的重要装备，广泛应用于各种工件的加工。在数控机床的工作过程中，由于切削力、振动等因素的影响，数控机床的工作部会产生一定的位移和变形；这种位移和变形会影响加工精度和质量，并且长时间的位移会对数控机床的电机造成不可...

本发明涉及电动汽车高压系统测试领域，具体涉及一种电机控制器测试系统及方法。、电动汽车高压系统部件，包括电机控制器，在生产过程和整车调试过程中都会进行严格的测试。电机控制器测试涉及到汽车动力学模拟和电气控制器系统模拟，电机控制器的通常测试方法有三种，第一种、采用台架对拖的方式模拟汽车动力传输...

本发明涉及车辆自动驾驶路径规划领域，并且更具体地，涉及一种基于均匀b样条的路径拟合方法和系统。、针对非结构环境下的无人车自动驾驶路径规划，常使用如dijkstra等算法进行前端路径规划得到粗解，这些粗解通常为折线，无法满足车辆在行驶过程中对平滑性的要求，另外即便使用了考虑运动学约束的算法如...

本发明涉及一种考虑终端时间和航迹偏角约束的飞行器轨迹规划方法和相关产品。、基于最优控制理论的轨迹规划方法由于其规划的轨迹可以满足某方面的最优性从而越来越受到重视。该方法将轨迹的生成问题描述为最优控制问题，并采用基于庞特里亚金极小值原理或变分法的间接法和直接法求解该问题。其中直接法又称为直接...

本发明涉及直发器温度控制，具体涉及一种直发器瞬热温控精准调控方法。、直发器的瞬热通常指的是它的加热速度非常快，可以在短时间内快速达到设定的温度，这种功能使得用户可以更快速地完成整理头发的过程，节省时间并且更加方便，这也使得越来越多的用户在使用直发器的时候选择瞬热功能，可以更快速地完成整理头...

本发明申请涉及太阳能光伏发电，尤其涉及一种光伏发电系统、光伏控制器及其光伏发电多路控制负载功率的方法.、现有的太阳能光伏控制器pwm控制、mppt控制器和其他控制器一般都无法脱离电池运行，或者脱离电池运行效率底下，同时无法直接适配家用电器负载等。需要多个产品相互配合才能在家庭使用，无法单独...

本申请涉及生产过程管控，尤其涉及一种生产过程管控方法、装置、电子设备及存储介质。、控制限(control limits)是统计过程控制(statistical process control，spc)中用于监控和评估生产过程稳定性和质量的重要工具，控制限是在控制图上设定的界限，用于判断生产...

本发明涉及自动驾驶，尤其涉及一种基于神经进化博弈的自动驾驶系统极端环境决策方法。、随着自动驾驶技术的发展，车辆在不同环境下的自主决策能力成为提升自动驾驶安全性和驾驶体验的关键，在复杂极端环境下自动驾驶系统的决策过程面临严峻挑战，现有的自动驾驶决策方法主要依赖于传感器数据和环境模型，通过预定...

本发明涉及plc状态控制领域，特别涉及一种面向plc实现的基于状态空间模型优化控制方法及系统。、plc主要用于工厂自动化的非触点式顺序控制电路系统中使用，通过将继电器、计时器、计数器等硬件要素连接起来构成控制系统，或在改变程序的非触点式时序控制中使用；plc控制具有速度快、耐环境、操作方便...

本申请涉及电路，具体涉及一种散热控制电路、系统及装置。、现阶段，发热结构体对应的散热需求通常是可变的。如果基于强迫风冷的方案，以最大散热设计能力运行定速风机，或者忽视低温无需散热的需求，一上电就开启风机，则无节能效果。因此，此类发热结构体更需要一种可变控温的散热设计：在低发热时，以能耗低的...

本申请属于精密测量领域，更具体地，涉及一种基于动力学的电荷管理性能仿真方法和系统。、空间引力波探测是当今精密测量领域的重要前沿工程之一。由于宇宙辐射作用，空间引力波探测器的检验质量会在长期运行中累积电荷，导致检验质量与周围电磁场相互作用，从而引入不必要的加速度干扰，极大影响引力波探测的精度...

本发明涉及航空虚实联合平台构建领域，具体涉及一种基于数字孪生的航空虚实联合平台构建系统、方法及平台。、数字孪生技术是一种通过虚拟模型和物理世界之间的实时数据连接来模拟、预测和优化现实世界系统的方法。它利用物联网、大数据、人工智能等技术，将现实世界的物体、系统或过程映射到虚拟空间，实现实体与...

本发明涉及控制系统，更具体地说，涉及一种智能挂篮控制系统。、随着人们生活水平的不断提高,浴室空间的智能化和人性化设计日益受到重视。浴室挂篮作为浴室中不可或缺的收纳装置,其安全性和便利性直接影响用户的使用体验。现有的浴室挂篮主要采用简单的壁挂式或吸盘式固定方式,在功能性和安全性方面存在显著不...

本申请涉及机器人控制的，更具体地，涉及一种控制方法、装置、机器人及计算机可读取存储介质。、机器人在生产自动化中占有极其重要的位置，目前工业机器人己广泛的应用在生产自动化中。在机器人的力控系统中，柔顺性控制和响应稳定性是决定系统精度和安全性的重要因素。例如，在医疗、装配、协作等应用场景中。然...

本发明涉及目标跟踪领域，特别涉及一种光电跟踪系统的雷达引导方法及装置。、在相关技术中，雷达引导光电跟踪的技术在目标探测与跟踪的领域起着重要的作用。雷达系统和光电系统的探测方式都有自身的优点和局限性。雷达技术能够获取到目标精确的位置信息，但是无法对目标物体的细节和形态进一步地识别。而光电技术...

本发明属于机器人运动，具体的说是基于多模态感知的四足机器人自主决策控制系统。、在四足机器人的研究中，自主决策控制方法是一个核心问题，这涉及到机器人在复杂环境中的感知、规划、决策和执行等多个方面，为了实现自主决策控制，四足机器人需要配备各种传感器，如深度相机、激光雷达和惯性测量单元等，用于环...

所属的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的存储装置、处理装置的具体工作过程及有关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块、方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，软件模块、...

本申请属于驱动电路领域，涉及一种在负载电流下主动调整回授参考电压以改善效率的电压驱动器。、请参考图所示，其为传统的驱动电路系统的方框示意图。该驱动电路系统包含驱动电路与定电流负载电路。传统的驱动电路包含升压电路，用于将输入电压vin提升到输出电压vout。输出电压vout必须高到能够启动定...