控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种域控制自动化测试的侧部接口对接设备的制作方法
    本发明涉及域控制器检测设备,具体涉及一种域控制自动化测试的侧部接口对接设备。、一种域控制器,其结构如图所述,该域控制器包括一排后端接口p和一个侧部接口p。在对域控制器进行电性检测的过程中,后端接口p和侧部接口p分别与相应的检测接口对接,由于后端接口p本身的安装位置、与检测接口对接插入程度均...
  • 一种无人机翻转的自适应动态平衡控制方法及系统
    本发明涉及无人机,具体为一种无人机翻转的自适应动态平衡控制方法及系统。、无人机动态平衡方法的主要涉及无人机的飞行原理和控制技术。无人机的飞行原理基于空气动力学原理,通过旋翼产生的升力使无人机升空,通过改变旋翼的转速或角度来控制无人机的飞行姿态和位置。同时,无人机的动态平衡方法主要解...
  • 一种基于隐式Lyapunov函数的四旋翼饱和控制方法与流程
    本发明涉及一种无人机的光滑输入受限飞控控制方法,尤其是涉及一种基于隐式lyapunov函数的四旋翼饱和控制方法。、输入饱和是一个非常典型的工程问题,任何物理对象其能量都是有限的,对于四旋翼而言,电机推力饱和是非常常见的。四旋翼的控制一般被分解为内外环(即内环和外环),内环为姿态控制环,外环...
  • 一种多楼层飞行巡逻机器人自适应控制方法、装置及设备与流程
    本发明涉及人工智能,具体涉及一种多楼层飞行巡逻机器人自适应控制方法、装置及设备。、随着机器人技术在世纪以来不断的发展与进步,机器人在现实生活中的应用也越来越多,飞行巡逻机器人工作时间长,可以代替人类做许多工作,因此对飞行巡逻机器人的研究具有重要的意义和价值。、在民用领域中,尤其是多楼层室内...
  • 一种半实物射频仿真试验同步控制方法、存储介质及设备与流程
    本发明涉及一种半实物射频仿真试验同步控制方法、存储介质及设备,属于射频仿真系统。、在现有的半实物射频仿真技术中,整个射频仿真试验同步都是依赖软件定时实现的,定时精度偏差较大,而且对各参试分系统的控制也是通过软件同步来实现的,导致各参试分系统接收上层控制数据、数据的解算和对硬件的控制都存在一...
  • 一种多余度飞控系统故障恢复方法与流程
    本发明属于飞控系统,尤其涉及一种多余度飞控系统故障恢复方法。、在多余度飞管/飞控系统中,飞管/飞控计算机作为核心控制部件,负责系统的余度管理工作。余度管理负责系统中各部件、子系统的故障检测、隔离和重构;同时,为了增强系统中部件、子系统的可用性,系统需要对已故障的部件进行检测,如果曾经故障的...
  • 高速并机控制系统及方法、电源测试系统与流程
    本发明涉及电源测试领域,特别涉及一种高速并机控制系统及方法、电源测试系统。、电源测试中经常需要将多个设备并机输出,现有的并机方法一般是同规格的设备,将其中一台设备作为主机,其他设备为从机,从机接收主机的输出模拟控制信号,然后再进行自身的控制输出,这样由于设备之间的差异性,导致控制的实际输出...
  • 一种超低频单自由度隔振系统的线性高斯最优控制器设计方法
    本发明涉及隔振系统,尤其涉及一种超低频单自由度隔振系统的线性高斯最优控制器设计方法。、振动隔离技术是大型超精密加工、制造与测量装备的关键支撑技术,在超低频隔振系统中,传统主动控制方法很难在全局找到最优解;因此设计一种超低频隔振系统的最优控制器设计方法,最优控制算法允许所求解的问题是非线性的...
  • 元器件的温度控制方法、装置、电子设备及可读介质与流程
    本申请涉及温度控制,尤其涉及一种元器件的温度控制方法、装置、电子设备及可读介质。、变频空调及热泵产品应用已经相当普遍,其控制器中关键部件之一为变频驱动模块部分,由电解电容、ipm(intelligent power module,智能功率模块)、二极管、电感等零部件组成,在产品启动运行过程...
  • 运动位置定位方法、计算机可读存储介质及计算机设备与流程
    本发明涉及定位控制,尤其涉及一种运动位置定位方法、计算机可读存储介质及计算机设备。、现有技术中一般根据部件运动时间确定部件位置,或者通过位移或测距传感器测量设备位置或者通过编码器计算设备位置。前者计算方法简单,不需要额外的传感器,控制成本低,但获得的部件位置精度低,且无法消除部件运动加速和...
  • 电子节气门及其在线编程系统及方法与流程
    本发明涉及电子节气门在线编程,特别涉及一种电子节气门及其在线编程系统及方法。、为了实现对节气门开度的精确控制,电子节气门大多数采用模拟输出的位置芯片对节气门进行位置反馈,模拟输出的位置芯片需要对其输出状态进行编程,其解决办法通常是在电子节气门控制板上进行在线编程,以减少多道工序,且能够避免...
  • 控制多终端系统的方法、多终端系统及相关设备与流程
    本申请涉及计算机,尤其涉及一种控制多终端系统的方法、多终端系统及相关设备。、随着科学技术的进步,在计算机科学,信息化的程度越来越高,单独使用一个终端设备不能满足人们工作或生活的需求。例如,研发人员需要同时对多个终端设备进行控制。、多个终端设备需要通过多个控制设备进行控制,然而,放置...
  • 数字孪生的系统参数控制方法及系统与流程
    本发明涉及数据识别处理领域,特别涉及为数字孪生的系统参数控制方法及系统。、数字孪生是一种集成多物理、多尺度、多学科属性,具有实时同步、忠实映射、高保真度特性,能够实现物理世界与信息世界交互与融合的技术手段,在工厂设备产业、家居设备产业,办公设备产业具有广阔的应用前景。、随着人们生活水平的不...
  • 驾驶控制方法、系统及计算机可读取存储介质与流程
    本申请涉及自动驾驶,具体而言,涉及一种驾驶控制方法、系统及计算机可读取存储介质。、无人车的发展已经取得了显著的进展,例如agv小车能做到自动搬运、自动堆垛,自动管理。实现无人化操作,无人叉车设备可以降低劳动强度,提高工作效率,提升安全性。由于其可承载重量大,运输速度快,安全性高等特点。但目...
  • 用于控制气体供应系统的方法和设备与流程
    所属的技术人员能够理解,本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此,本申请的各个方面可以具体实现为以下形式,即:完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等),或硬件和软件方面结合的实施方式,这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图来描述根据本申请的这种实施方...
  • 一种基于地面半物理仿真平台的星敏感器姿态验证方法
    本发明属于卫星姿态控制,具体涉及一种基于地面半物理仿真平台的星敏感器姿态验证方法。、姿态信息是航天器实现自主导航的基础。星敏感器通常选择天球球面坐标系作为惯性系,定姿精度往往可达角秒级。星敏感器的研制和调试优化已成为多种高级分布式空间系统任务的明确使能技术。、目前国内外星敏感器产品精度测试...
  • 一种UUV协同作业中的水下目标探测态势模拟方法及系统
    本发明涉及水下目标探测仿真,具体而言,涉及一种uuv协同作业中的水下目标探测态势模拟方法及系统。、非合作目标试图进入我方特定的海域,而我方海域中布置有多uuv协同作业系统,可以对非合作目标的运动轨迹进行识别和捕获,防止非合作目标在我方海域进行干扰。uuv协同作业的布局结构影响整个系统的探测...
  • 智能键合丝拉拔自动调控方法及系统与流程
    本发明涉及金属丝拉拔领域,尤其涉及一种智能键合丝拉拔自动调控方法及系统。、键合丝是半导体器件和集成电路组装时,为使芯片内电路的输入输出键合点与引线框架的内接触点之间实现电气链接的微细金属丝内引线。键合丝作为键合内引线其应具有以下性能:电导率高,导电能力强,与导体材料的结合力强,化学性能稳定...
  • 制动控制器的测试方法及装置与流程
    本发明涉及制动测试,具体涉及一种制动控制器的测试方法及装置。、现有集成制动控制器的功能测试主要是搭载总成测试台架进行,包括总成安装部分、机械加载部分、液压负载部分,上位机控制部分,可以进行总成级别的功能验证,同时验证部分控制器相关功能。、这种测试技术存在的问题和缺点:、针对控制器的测试不够...
  • 基于强化学习的天线抗风扰调控方法、系统、设备及存储介质与流程
    本发明属于大口径天线变形调控领域,具体涉及一种基于强化学习的天线抗风扰调控方法、系统、设备及存储介质。、良好的主副面伺服控制系统是解决大型反射面天线在复杂环境下提升天线电性能的关键技术。现如今高性能大型反射面天线控制系统往往包括方位俯仰伺服、主动副反射面和主动主反射面三个子控制系统。然而当...
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