.本发明属于无人直升机，具体涉及一种无人直升机控制系统及其算法。.无人直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降(vtol)不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研...

.本发明属于任务调度控制方法，具体涉及一种机器人多级小粒度运动调度控制方法、装置及设备。.任务调度是轨道机器人运动控制的重点和难点，目前的任务调度主要包括手动任务和巡检任务的切换和管理多个任务的任务池。该方法只能解决简单运动场景的机器人运动控制，面对多种场景如低电量充电、定点触发动作等场景...

.本实用新型涉及组装线检测领域，特别涉及一种正弦波控制器用调试组装线检测台。.控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完...

.本发明涉及两轮腿式陆空两栖机器人运行控制方法，属于机器人控制。.两栖平台具备飞行与地面移动两种功能。部分两栖平台通过结构设计将飞行动力与地面移动动力结合提升了能量利用率，但其它采用常规结构的两栖平台实现的是两个平台互为负载时的独立作业功能，这在一定程度上造成了资源浪费。发明内容....

.本发明属于控制电路，具体涉及一种保电及自失效电路、引信控制系统。.保电及自失效电路常应用于引信控制系统中。基于安全性考虑，不工作时，子弹引信电路的内部电源与电池断开，需要时再进行连接，这就需要用到保电电路。由于要求子弹引信具有自失效功能，即：在加电、装定后，如果安保机构在一定时间...

.本实用新型涉及滑块控制领域，特别涉及一种机械杠杆式提高感应灵敏度的滑块控制机构。.滑块控制机构是一种进行滑块活动控制的支撑设备，在进行滑块活动调节的时候，需要使用到传感器对滑块的活动位置进行监测，滑块在滑槽内滑动，并通过传感器控制其滑动的上限，随着科技的不断发展，人们对于滑块控制机构的制...

.本申请涉及计算机，具体涉及一种割草机器人回充方法、割草机器人以及存储介质。.割草机器人被广泛应用于家庭庭院草坪的维护和大型草地的修剪，割草机器人融合了运动控制、多传感器融合以及路径规划等技术。为了保证割草机器人能够持续工作，需要在割草机器人完成割草任务后或者电量过低时，将割草机器...

.本申请涉及水处理领域，特别是涉及云端智能水质监控系统。.水处理和水质监控中，加药是一项必备环节。现有技术中，加药装置是一种具投药、搅拌、输送液体、自动控制与一体的成套设备，它被广泛应用于电厂的原水、锅炉给水、油田地面集输脱水处理系统，还被广泛应用在石油化工各种加药系统和废水处理系统。如投...

.本发明涉及冶金，尤其涉及一种溶出温度控制方法、装置、设备及存储介质。.溶出温度是溶出过程中最主要的影响因素，直接影响溶出效果。目前，在氧化铝的生产过程中，溶出机组的温度控制主要是由操作员进行人工调节控制。由于进料量、蒸汽流量等因素影响溶出温度，为了稳定溶出温度，需要操作员时刻关注...

.本发明涉及机器人路径规划，具体涉及一种基于向量与角度确定喷枪姿态方法。.在鞋面喷胶领域，常常会应用到喷涂机器人，喷涂机器人一般是通过喷枪喷出胶到待喷胶位置，但是要想确定喷枪的姿态，即确认喷头处坐标系，需要知道两个坐标轴的位置，通常喷头朝向为当前z轴，此时还需要另一个轴(x轴或者y...

.本发明涉及航空飞行，尤其涉及一种通用航空器飞行航迹规划方法。.随着通用航空的发展，通用航空器的种类多样，对航空器的监视管理以及航空轨迹的规划诉求越来越大，特别是对低空飞行的航空器，例如有人机、无人机等。由于低空航空器飞行特性、机载设备各不相同，航空器低空飞行容易受到气象、通信、定...

.本发明涉及机器人自动充电，具体涉及一种多移动机器人自主充电引导系统及方法。.移动机器人经过多年的研究与发展，已经逐步走向实用化，在制造行业、物流行业、安保行业等多个领域得到应用。且随着科学技术的进步，移动机器人在更多领域发挥出更大作用，显现出了广泛的应用前景，各行业对移动机器人的...

.本申请涉及电子，更具体地，涉及一种带隙基准电压电路、集成电路以及电子设备。.带隙基准电压源能提供一个宽电压范围、宽温度范围内的稳定基准电压，是各种模拟和混合信号电路系统中不可或缺的部分，被广泛应用在通信、医疗测试、图像音频等领域。.目前，带隙基准电压源通常包括电流镜和电阻，由于电...

.本申请涉及重定位，尤其涉及一种重定位方法、装置、可移动设备及存储介质。.随着科学生产技术的飞速发展，智能家居设备的功能越来越完善，应用也越来越普遍，一些设备例如可移动设备还可以为了实际需求设计成移动可移动设备。为了降低这些可移动设备的生产成本，这些可移动设备上通常只配置了单线激光...

.本发明涉及智能家居，尤其涉及一种智能控制方法、智能地毯、电子设备及存储介质。.地毯，是以棉、麻、毛、丝、草纱线等天然纤维或化学合成纤维类原料，经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的地面铺敷物，并且具备减少噪声、隔热和装饰效果改善脚感、防止滑倒、防止空气污染的功能。.家居已经逐...

.本发明涉及档案管理领域，尤其涉及一种档案管理温湿度自动调控系统。.环境温度、湿度的变化，对档案室内影响大，因为档案通常是用纸质材料来作为媒介，记录重要信息，潮湿、高温等环境都会对档案有不良影响，为此很多政府部门、企业都在使用档案室温湿度调控控制系统，让环境保持在标准范围内。.为了满足日常...

.本说明书涉及智能家居领域，特别涉及一种调节能耗的方法与系统。.智能家居的普及，给住户带来了诸多便利。但在智能家居的使用过程中，尤其是当住户暂时离开房间时，家居设施长时间处于满负荷工作状态会造成不必要的能量消耗，此时应适度减小设备工作负荷。然而若在住户回房间前未提前调整智能家居的工作状态，...

.本发明涉及到射频识别的，尤其涉及一种高精度玻片扫描夹取与信息识别控制系统。.近年来，人工智能与深度学习技术被引入智能医学诊断和医学数据分析领域。医疗机构人员通过采集患者生物样本(诸如血液和组织)，处理样本，制备显微镜载玻片、染色、检查等一系列操作后，便可以在电子显微镜下观察到患者...

.本发明涉及智慧园区数字孪生，具体为一种数字孪生智慧园区数化仿真系统。“数字孪生”，是以数字化方式为实体变电站创建的虚拟模型，来模拟变电站在现实环境中的行为，从而反映相对应的实体装备的建设、运行等全生命周期过程。智慧园区建设是智慧城市一个重要的组成部分，也是智慧城市发展的高级阶段。...

.本发明涉及智能化采煤机测试，尤其涉及一种用于智能化采煤机测试的故障模拟驱动测试方法。.目前，在综合机械化的采煤过程中，采煤机作为综采工作面最关键的生产设备之一，其移动范围广、工作时间长、运动过程复杂，工作面其他装备均是以其为核心工作。采煤机的智能化水平是制约综采工作面“无人化”或...