本发明创造涉及发酵工程，尤其涉及了一种用于多效能发酵有机物制备工艺的同步优化监测方法。、发酵饲料是利用微生物对有机物进行发酵，使其变成易于消化吸收的营养物质，同时还能够提高饲料的营养价值；在水产养殖中，发酵饲料在应用中可以改善水质，保护生态环境，提高经济效益；然而发酵饲料的营养成分不稳定，...

本发明涉及管道机器人控制，尤其是涉及一种管道机器人的伸缩支脚的控制方法、系统和管道机器人。、管道机器人是一种能够进入管道内部进行检测、维护和清理的特种机器人，目前管道机器人主要以可自适应管道直径的为主，自适应伸缩支脚是管道机器人的一个重要组成部分，其主要作用是支撑和调节机器人在管道内部的姿...

本发明涉及非电变量调节，具体涉及基于自适应控制算法的自行车中轴锻造工艺调节方法。、自行车中轴是连接两脚踏车护板的部件，通常包括左右两个踏板和中轴，中轴需要具有足够的强度和耐久性，以承受骑行中的压力和负荷。中轴锻造是自行车中轴生产过程中的主要塑性工艺，而变形温度对合金的塑性加工有显著影响，因...

本发明涉及智能化控制，尤其涉及一种应用于智能猫砂盆的砂粪清理控制方法及装置。、猫砂盆，是一种宠物厕所用品，能够向宠物提供一个排遗、排泄的区域，同时，使用猫砂盆能够方便宠物主人清理宠物的排泄物、排遗物。、目前，传统猫砂盆都只是在盆内铺上一层猫砂，在猫进行排泄、排遗后，需要猫主人手动清理猫的排...

本发明涉及路径规划，具体涉及一种轨道焊接路径智能规划方法。、对轨道焊接路径进行智能规划能够提高焊接效率和质量，现有技术通常采用蚁群算法规划最优路径，可以高效且准确地完成复杂焊接任务的轨道设计与路径规划。由于实际情况中复杂路径在不同区域需要不同的焊接参数，例如焊接温度与焊接速度，常规的蚁群算...

本申请涉及生产制造，特别是涉及一种流水线系统及其控制方法。、随着自动化程度的不断提高，常采用流水线的生产方式对产品进行加工制造。在流水线系统中包括多个载物工具，载物工具携带加工产品依次进入加工工位，以对加工产品执行加工操作。、现有的技术方案中，当其中的一个或多个载物工具出现异常时，需要停止...

本发明涉及精确制导，特别涉及一种修正型zem制导闭环系统制导误差算法。、对zem制导，制导系统状态主要是相对位置和相对速度，可以简称为相对状态，属于矢量。视线角速度属于制导误差类，失调角也是制导误差。状态、误差的解析解包含它们的矢量数学表达式及其幅值解析表达式。误差的幅值解析关系可直接用于...

本技术涉及车辆控制，更为具体地说是指一种园区无人驾驶车身控制装置。、目前，随着无人驾驶和智能网联技术的不断深入研究和迭代升级，越来越多无人驾驶应用技术在封闭和半封闭道路和园区落地并逐步产业化。常见的园区无人驾驶车包括无人清扫车、无人物流车、无人安防巡逻车、无人移动售卖车、无人微循环接驳车等...

本发明涉及微电流输出，尤其涉及一种微电流输出电路。、射频美容仪是一种通过射频电磁波作用于皮肤的深层组织，对皮肤真皮层进行加热，刺激新的胶原蛋白和弹力蛋白产生，从而达到紧致皮肤效果的美容方法。微电流美容则是利用微电流刺激肌肉组织运动并促进胶原蛋白的合成；以及通过对药液加热，并将加热的药液涂于...

本发明涉及隧道消防，特别是涉及一种隧道消防用水电伴热加热优化方法、系统、设备及介质。、在过去，蒸汽伴热始终是一种主要的保温方式。其工作原理是通过蒸汽伴热管道散热以补充被保温管道的热损失。由于蒸汽的散热量不易控制，其保温效率始终处于一个较低的水平。随着工业发展的需要，年代末年代初，包括能源业...

本发明涉及发动机故障处理，尤其涉及一种多重故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质。、发动机ecu诊断发动机故障往往会由单一原因触发多重的故障代码，但是发动机可能并未出现多重故障，也就是说，存在假故障，因此需要从多重故障中确定出单一原因所导致的发动机异常的故障，这种多重的故障排查过程繁琐，耗...

本申请涉及温控领域，特别涉及一种温度调节装置。、目前，孵育器在医疗行业得到广泛应用，然而传统的孵育器温控方式存在较多问题。首先，传统方式中只能在单一的供电电压下进行温控，导致设备的工作电压范围受限，使得设备在特定电压下表现正常，而在其他电压下温控不准确。这导致了温控过程中的温度波动和不稳定...

本申请涉及参数控制领域，尤其涉及一种利用自动调试设备自动调试电机控制参数的技术。、合理最优的电机控制参数是保障电机稳定运行的关键因素。目前对于电机控制参数的调试通常是采用人工调试的方式。而人工调试电机控制参数一方面会大大提高工作量；另一方面也会造成调试误差的存在，调试结果不够精确。因此，现...

本发明涉及恒温控制与电子自动化控制的，特别涉及一种基于低温恒温槽的智能化恒温控制方法。、随着科学的发展，计量领域、生化研究以及材料科学的研究对恒温环境的精度要求越来越高。现有的恒温控制方法主要使用传统的pid控制方法，存在超调量大，控温时间过长等问题，同时难以建立精确数学模型的工业生产过程...

本发明涉及叉车控制领域，尤其涉及一种基于激光定位与视觉引导的叉车控制系统及方法。、随着计算机技术和通信技术的发展，传统生产作业的自动化和智能化升级需求越来越高。叉车作业因其高度的自主性，大部分生产现场仍然采用人工操作叉车搬运货物。、目前，采用人工操作叉车的方式虽然有其自主性强的优势，但是也...

本发明涉及光伏发电，具体地指一种基于ga-pso算法(ga遗传算法与pso粒子群组合算法)的分布式光伏最大功率跟踪系统及方法。、与化石能源相适应的以集中式为主的电力系统将转化成以集中式和分布式相结合的、适合于分散式可再生能源的、以新能源为主体的新型电力系统。分布式光伏是近年来快速发展的新能...

本发明属于锅炉燃烧控制领域，具体涉及一种基于改进的smith预估器与遗传算法的燃油蒸汽锅炉燃烧控制方法。、锅炉是用来产生蒸汽的热交换设备。它通过煤、燃油或气体等燃料的燃烧释放出大量热能，同时通过传热设备把热量传递给水，水达到一定温度转变为蒸汽，最后将蒸汽直接供给工业或作为生产生活中所需要的...

本公开内容的实施方式涉及半导体处理的领域，并且，更特定言之，涉及半导体处理器环境中的腔室控制的自动调谐和处理性能评估。、在半导体工业中，处理工具已成为非常复杂的系统。为了提高处理均匀性，处理工具已配备有多个传感器以测量各种处理参数。传感器可以是用以调节致动器的控制架构的一部分，这些致动器可...

本公开涉及搭载于车辆的踏板装置。、以往，已知有踏板垫中的供驾驶员踩踏的部位相对于摆动的轴心被配置在车辆搭载时的上下方向中的上方的风琴式的踏板装置。风琴式的踏板装置作为加速踏板装置或制动踏板装置等来使用。、对于专利文献所记载的风琴式的踏板装置而言，踏板垫中的设置于车辆下方侧的端部的铰链部是被...

本公开涉及对在生产线的生产能力的推定中使用的信息进行生成的生产能力管理装置、生产能力管理方法以及生产能力管理程序。、在由部件安装装置等生产装置构成的生产线中，连续地生产在基板安装了部件的电子电路基板等生产物。为了推定这样的生产线的生产能力，除了各个生产装置的处理能力以外，还需要考虑到向生产...