本发明涉及数据处理，特别是指一种纺织品制造节能控制方法及系统。、纺织品制造控制是指对纺织生产过程中的各个环节进行系统管理和优化，以提高产品质量和生产效率。节能控制则是通过技术改进和流程优化来降低能源消耗。在纺织品制造控制过程中，实施节能控制不仅可以减少能源成本，还能减少环境污染，提升企业的...

本申请涉及多机器人编队，具体地，涉及一种基于概率推理的多机器人编队集中式轨迹规划方法。、随着人工智能技术的飞速发展，多机器人系统的协同作业已成为研究的热点之一。在复杂环境中，如何实现多机器人的有效编队和路径规划，是确保任务成功执行的关键。、现有的多机器人编队轨迹规划方法往往存在一定的局限性...

本发明涉及加热控制，尤其涉及一种柔性发光材料的加热控制系统。、目前，随着柔性材料的不断发展，柔性发光材料及其控制系统的市场需求持续增长。柔性发光材料的加热控制主要是围绕温度的控制和调节，以确保材料在特定温度条件下进行稳定的工作或测试。、然而，现有的加热控制系统因为控制方案比较单一，使得对柔...

本发明属于无人机目标搜索，具体地涉及一种无人机集群目标搜索方法。、无人机具有成本低、部署便携、安全风险低等特点，具有目标搜索和跟踪、快递运输、侦察等广泛应用。特别是无人机可以增强网络稳定性，扩展感知范围，提供边缘计算，在空天地一体化网络、智慧城市等中发挥重要作用。、使用无人机进行目标搜索一...

本发明涉及工程施工安全领域，具体而言，涉及一种水坝坝体施工现场在线管控系统。、在水坝坝体施工过程中，因为水坝坝体特殊的结构构造，其与常见的平地施工相比，具有坝体坡面，施工过程中的风险更难控制，潜在风险更高，且对于安全监管人员来说监管难度更大。、有鉴于此，特提出本申请。技术实现思路、本发明的...

本申请涉及电子电路领域，尤其涉及一种带隙基准电路的校准方法、装置、存储介质和电子设备。、带隙基准电路是每个芯片都必须有的模块，在高精度的测量芯片中高精度的带隙基准电路是必不可少的一个模块，测量芯片为了保证在整个温度范围-℃-℃内的测量精度维持在一个很高的水平，为测量提供基准电压的带隙基准电...

本发明涉及五轴数控机床伺服控制，尤其涉及一种五轴数控机床伺服轴参数联合优化方法及系统。、数控机床由数控系统、伺服驱动系统(包括伺服驱动单元和电机)、机械主体以及其他辅助装置所构成。五轴数控机床除了有x、y、z三个直线运动轴，还有两个旋转运动轴，需要控制五个伺服轴联动插补来完成加工任务，特别...

本申请涉及数据处理，具体而言，涉及一种无人机的控制方法和装置、存储介质及电子设备。、无人机遥控信号被入侵挟持是指无人机遥控信号在传输过程中被未经授权的第三方捕获、控制或干扰的情况。这种情况下，无人机可能会脱离原本操作者的控制，执行第三方的指令或完全失去控制。在现有技术中无人机保护系统的入侵...

本发明属于永磁同步电机驱动控制，特别是一种基于fpga和特征模型的多通道高速高精度伺服控制芯片。、在现代工业和制造业中，诸如工业机器人、自动化生产线、无人驾驶车辆等系统都依赖于高精度和高响应速度的伺服控制系统。为了应对多样化和复杂的控制需求，系统必须能够实时处理多通道的数据，并且在瞬时响应...

本发明涉及数控机床，特别是一种数控机床热误差补偿和验证方法。、在数控机床加工过程中，由于机床各部分在工作时会产生热量，导致机床温度发生变化。这种温度变化会引起机床部件的热膨胀，进而影响加工精度，特别是丝杆在工作过程中会产生热量，这些热量会导致机床部件的热膨胀，从而引发加工误差。这种由于热变...

本发明涉及无人机编队，特别涉及一种无人机编队起飞方法、装置及相关组件。、随着无人机技术的快速发展，无人机编队飞行已经成为一种常见的表演形式，广泛应用于各种场合，如庆典活动、广告宣传和体育赛事等。然而，当前的无人机编队起飞系统在实际应用中仍存在一些技术限制和不足之处。、首先，现有的无人机编队...

本申请属于水下采油树电控系统，具体涉及一种信号数字化处理系统及方法。、安全控制器是水下采油树的一项关键技术，能在生产装置启动、停止、出现工艺扰动等状况和正常维护操作期间对设备提供安全保护，一旦设备出现危险情况，安全控制器能够立即做出反应并输出正确信号，使得设备处于安全状态或停机，其在多种工...

本申请属于水下采油树电控系统，具体涉及一种模拟信号采集装置及信号采集方法。、安全控制器是水下采油树的一项关键技术，能在生产装置启动、停止、出现工艺扰动等状况和正常维护操作期间对设备提供安全保护，一旦设备出现危险情况，安全控制器能够立即做出反应并输出正确信号，使得设备处于安全状态或停机，其在...

本发明涉及机器人运动，具体涉及一种基于跨模态感知注意机制的轻量级四足机器人运动方法及系统。、近年来，腿足式机器人作为新式的边缘智能设备，能够使用各种传感器（如摄像头、声音传感器、触觉传感器等）来感知周围的环境，并使用内置的处理器和算法来分析这些数据。根据分析结果，四足机器人可以做出相应的动...

本发明涉及车库门控制，具体地，涉及一种车库门开关的控制信号自学习系统。、现有家用车库门开关缺乏统一的控制信号，不同品牌的开关有不同的信号逻辑，且均为本地控制，在车库门控制器产品引入智能控制系统实现远程以及自动化控制时，只能做到选择市场占有率较高的控制信号，实现简单的开门和关门功能，其控制信...

本申请涉及飞行器控制，具体而言，涉及一种飞行器的控制方法、装置、电子设备及存储介质。、随着航空工业的蓬勃发展，飞行器的应用范围也越来越广，飞行器的在轨运行环境也变得日益复杂，例如：飞行轨道的复杂化、空间环境碎片增加。目前，通常是根据地面测控系统或者提前注入的控制指令来进行飞行器控制，飞行器...

本发明涉及多智能体协同控制领域，尤其涉及一种同步实现无人机集群定位与仿射编队跟踪控制的方法及装置。、为实现无人机集群的多智能体协同控制，需要使用分布式协同控制算法，目前存在众多不同类型的分布式协同控制算法。根据测量信息的不同，分布式控制算法可分为基于位置、基于位移、基于距离以及基于方位等的...

本发明涉及底盘姿态控制，尤其涉及一种用于丘陵山地等复杂路况的无人作业底盘的姿态协同控制方法。、由于丘陵山地复杂的工作环境，农业与林业的生产机械化面临着严峻的挑战。在丘陵山地复杂恶劣的工况下，无人作业底盘工作稳定性差，工作效率低。这类地区的路况表面，多有岩石与坑洼，对底盘的动力与悬架系统性能...

本申请涉及车辆故障诊断领域，尤其涉及一种车辆故障诊断方法及装置。、车辆故障情况通常根据监听车辆总线上所有网络管理报文来根据逻辑策略判断车辆的故障信息，但是在车辆出现异常但还能够继续行驶时可能无法检测到车辆故障信息。、在相关技术中，对车辆进行故障诊断的手段主要是通过实验标定数据与整车中各电器...

本说明书实施例通常涉及工业自动化，尤其涉及用于化工生产的喂料控制方法和装置。、随着工业自动化水平的不断提高，化工生产领域的自动化进程也不断加快。对于像化工领域中的大规模化工产品，诸如热塑性材料(如聚酯粒料、聚酰胺粒料等)等的生产而言，喂料环节是保证产品能够高效、稳定、低碳化连续生产的重要环...