本发明涉及路径规划，具体涉及基于大语言模型的无人机多任务协同规划方法。、随着多无人机系统在军事侦察、应急救援、城市巡检、农业植保等领域的广泛应用，如何在复杂动态环境中实现多架无人机的多任务协同规划，成为提升系统效能的关键问题。现有方法多基于规则驱动或强化学习策略，虽可在部分场景下实现路径与...

本发明涉及视觉检测控制，特别是一种基于stm视觉检测系统的外设信号控制方法、终端和存储介质。、在智能制造领域，机器视觉检测技术已成为产品质量控制的关键环节。、对于这方面的研究，申请号为cn.x的申请文件提供了一种基于机器视觉的检测系统及检测方法，该技术方案包括：第一色标传感器，用于检测待测...

本申请涉及工业设备检测领域，尤其是涉及一种气站设备检测系统及检测方法。、在工业生产中，气站设备的稳定运行至关重要，它涉及到众多行业的能源供应和生产安全。随着工业自动化程度的不断提高，对气站设备运行状态的实时检测需求日益增长。监测气站设备的各项数据，包括液位、压力、温度等，能够及时发现设备的...

本发明涉及生产控制，更具体地说，本发明涉及一种钢筋热喷涂生产线的自动摆放与输送控制方法。、钢筋热喷涂作为建筑工程中常用的防腐处理工艺，其质量直接影响结构物的耐久性和使用寿命，在传统钢筋热喷涂生产线中，喷涂作业通常依赖人工或简单自动化设备完成钢筋输送与喷涂控制。、现有技术存在以下不足：、目前...

本发明属于机器人控制与智能学习，具体涉及一种基于关键帧引导的四足机器人鲁棒自适应多技能学习方法。、随着深度强化学习技术的快速发展，四足机器人在运动控制与环境适应领域取得了显著进展。现有研究表明，四足机器人仅依赖本体感受信息（如关节角度、机体姿态、速度等），即可在一定程度上实现对非结构化地形...

本发明涉及氢能系统控制，尤其涉及一种中压直流供氢控制方法及系统。、随着以氢为核心的可再生能源消纳与深度脱碳系统逐步落地，中压直流（mvdc）架构被广泛应用于大型风光制氢基地中，用于打通发电侧（风电、光伏）、传输侧（直流主干网）与用能侧（pem/碱性制氢、氢储运系统）之间的能量通道。在离网或...

本申请涉及无人机控制，尤其涉及固定翼投放多旋翼的广域侦察与悬停精查协同方法及系统。、在无人机协同侦察领域，现有技术通常采用固定翼无人机执行大范围搜索，由多旋翼无人机执行局部精细侦察的方式，以兼顾覆盖效率与观测精度。然而，在实际应用中，上述协同方式在任务组织与执行效果方面仍存在不足。、一方面...

本发明属于人工智能，具体涉及基于深度学习的多源工程过程目标指标智能控制方法。、在工程施工、装备运行与材料加工等工业现场中，过程质量通常受到设备工况、原材料状态、环境条件及操作策略等多因素共同影响，属于典型的动态、多变量耦合系统。传统的过程质量控制模式大多依赖人工经验设定操作参数，通过周期性...

本发明涉及农业设施环境控制，具体是一种基于土墙日光温室的温度预测与调控方法。、日光温室作为中国北方寒冷干旱地区特色农业设施，凭借造价低廉、能耗水平低、保温蓄热性能优异的核心优势，成为保障寒区冬季蔬菜生产、提升农业经济效益的关键载体。其中，土墙日光温室利用厚重土墙的高比热特性，实现了高效蓄热...

本发明涉及工艺参数优化，尤其涉及一种石墨成型工艺参数优化方法及系统。、工艺参数优化包含对制造或加工过程中涉及的各类工艺参数进行系统性建模、计算与调控，以提升加工质量和生产效率。该的核心内容是通过数据建模、仿真分析、参数灵敏度研究和数学优化等方法，确定并调整关键工艺参数的取值...

本发明涉及智能制造与工业自动化，尤其涉及一种大输液生产设备的智能监控维护方法及系统。、随着制药工业自动化与智能化水平的不断提升，大输液作为临床治疗中最基础且用量最大的注射剂类型，其生产过程对设备稳定性、工艺连续性及无菌保障能力提出了极高要求。大输液生产设备涵盖灌装、封口、灭菌、灯检、包装等...

本发明属于智能家居，具体涉及一种开门状态检测系统及智能家居系统。、随着智能家居的发展，人们发现可对门状态进行监测，进而远程判定大门是否被计划外开启，因此对门状态的精准检测需求日益提升。、当前为检测门窗的开闭状态，多采用门磁技术。而门磁技术有诸多弊端，如门磁的电量来于电池，电池寿命制约了此类...

本发明涉及工业软件，尤其涉及一种加热系统的温度监控方法、装置、系统及存储介质。、在多分区加热系统运行过程中，温度监控的准确性具有至关重要的意义。它不仅直接关系到模具成型的质量稳定性和结构一致性，还影响整个生产流程的能效控制与长期运行可靠性。因此，建立高精度、高响应速度的温度监控体系，对于提...

本发明涉及半导体测试，具体为半导体测试用探针台常高温自动控温方法。、半导体晶圆测试过程中，探针台承片台温度控制精度直接影响测试数据准确性。为满足不同器件特性测试需求，探针台需要在常温环境以及高温环境下进行多项测试作业，要求温控系统具备宽温域调节能力以及高稳定性。、现有探针台温控系统在常温测...

本发明属于集成电路，具体涉及一种线性稳压器电路。、线性稳压器的静态电流和dropout电压（维持线性稳压器正常工作的最低压差阈值）是比较重要的指标，特别是在低功耗系统应用中，它们决定了线性稳压器芯片的静态功耗和转换效率。但是在线性稳压器芯片中，这两个指标往往是互斥的，因为线性稳压器的dro...

本发明涉及工业过程控制，更具体地说，本发明涉及一种基于dcs的连续流化工生产多参数协同控制方法。、连续流化工生产模式，如连续聚合、连续硝化、连续加氢等，因其反应效率高、产品质量均一、易于规模放大等优点，已成为现代精细化工、制药及新材料领域的重要发展方向，集散控制系统dcs作为工业自动化控制...

本发明涉及新能源汽车动力测试，特别是一种新能源汽车hil双引擎协同自动化测试方法及系统。、近年来，随着新能源汽车技术的快速发展，特别是双引擎协同自动化测试的应用，针对电动机和内燃机协同控制的研究不断深入。基于硬件在环hil仿真法，新能源汽车的性能测试与优化成为行业中的研究领域，在环hil仿...

本发明属于自动控制，具体涉及一种基于实时反馈的激光诱导电化学沉积自适应控制方法及系统。、激光诱导电化学沉积技术通过将激光辐照与电化学过程相结合，利用激光的局部热效应和光电效应，能够在微纳尺度上实现金属材料的定域沉积，在微电子、传感器和三维微结构制造等领域展现出广阔的应用前景。然而，该工艺过...

本申请涉及无人机控制，具体而言，涉及一种固定翼无人机的高原性能智能提升方法和系统。、固定翼无人机凭借续航久、航速快、载荷能力强等优势，广泛应用于高原地区的测绘勘探、环境监测、应急救援等领域。但高原环境具有海拔高、氧浓度低、空气密度小、昼夜温差大、地形复杂等特点，给无人机飞行带来诸多挑战：低...

本发明涉及控制，具体而言，涉及一种无人清扫车自动控制方法和无人清扫车。、无人清扫车作为智慧城市与环卫智能化的重要组成，其推广和应用具有显著的必要性及多重优点。无人清扫车可大幅缓解人力短缺压力，保障城市环境管理持续高效运行。其可实现全天候作业，避免环卫工人暴露于危险或极端环境，显著提升作业安...