本发明涉及设施养殖智能化，特别是一种基于光伏能源的温室养鳖环境温度智能调控系统。、温室工厂化养鳖是实现水产养殖现代化的重要模式，在于为鳖类创造稳定可控的生长环境，温度是影响鳖类新陈代谢与健康生长的最关键环境因子。为降低能耗与碳排放，利用覆盖于温室顶部的光伏组件发电并为温控设备供能，已成为行...

本发明属于智能农业机械技术与精准植保，具体为一种面向玉米苗期的激光除草速度与能量协同控制方法。、玉米v–v期是苗期杂草防治的关键窗口期，除草质量直接关系到玉米幼苗的养分吸收、光照获取及最终产量。激光除草作为一种高精度、无农药残留的非接触式物理除草技术，其核心在于将高能激光精准聚焦于杂草分生...

本发明涉及数控加工，具体为一种数控车床五金件加工过程控制方法及系统。、数控车床是一种通过数控系统控制主轴、进给轴和刀具运动来完成车削加工的自动化设备，常用于对轴套类、连接件、紧固件等五金件进行批量切削成形，五金件在连续加工过程中通常需要保持较高的尺寸一致性，而其加工状态容易受到刀具磨损、坐...

本申请实施例涉及移动机器人领域，具体而言，涉及一种滑板车的移动控制方法和滑板车。、在基于双目视觉的智能跟随系统中，目标深度的估算依赖于视差三角测量原理，其精度受视差测量误差的显著影响。当识别对象的目标距离增大时，其在图像平面上的视差显著减小，而视差匹配误差在相对比例上被放大，导致深度误差呈...

本发明属于路径规划与自动化加工领域，具体涉及基于空间约束的车厢侧板切割路径动态规划方法及系统。、在商用车车厢的制造工艺流程中，车厢侧板作为核心承载构件，其几何结构日趋复杂。高密度的纵向加强筋、不等厚板材拼焊区域以及异形工艺开口已成为车厢侧板的标准配置。这些拓扑特征使得切割头在沿预设轨迹运动...

本发明属于plc系统架构，具体涉及一种基于硬件虚拟化的并行plc控制系统。、工业自动化领域对控制系统的运算能力、实时性、并行处理能力要求持续提升，尤其是在冶金、电力、高端装备制造等大型复杂工业场景中，需要多任务并行的plc控制系统完成高速逻辑运算、多轴运动控制、分布式过程调节等核心任务。然...

本发明涉及引射器多舱分压控制，特别涉及一种基于mpc的双脉冲引射器多舱快速分压协同控制方法。、双脉冲固体火箭发动机在地面进行全程性能考核时，需借助主动引射式高空模拟试验系统，复现其真实的飞行环境。此类试验的核心在于确保两次脉冲点火之间，高空舱内的环境背压能够迅速从大气压恢复至设定的低压状态...

本发明涉及水下机器人控制，尤其涉及一种水下机器人定深航行舵角控制方法。、水下机器人作为海洋科考、管线巡检、大坝检测与军事侦察等领域的重要装备，其稳定、精准的定深航行能力是保障作业效能与安全的关键。然而，水下环境具有强非线性、时变扰动及流体阻尼复杂等特点，使得深度控制极易受到海流、航速与负载...

本发明涉及食品加工自动化生产，具体涉及多模具协同的自动化粽子成型控制方法。、在传统粽子生产过程中，尤其是规模化的自动化生产中，现有的设备方案多采用单一模具或单一路径串联工位的布局。这种结构下，各工位（如灌米、投馅、压型、扎线）之间缺乏有效的协同机制，往往是一个工位完成后，下一个工位才开始动...

本发明涉及混凝土构件生产，具体为一种混凝土构件总装生产线管控系统及其控制方法。、随着建筑行业向工业化、数字化、智能化转型，装配式建筑构件的生产质量与效率成为行业关注焦点；目前，装配式混凝土构件生产线普遍存在三大技术痛点：、混凝土生产与构件浇筑往往分属不同工段，物料供应与产线需求之间存在信息...

本发明属于冲压成形与智能控制，具体涉及一种铝圆片冲压防皱裂的间隙实时调控方法及系统。、现有技术中，薄板冲压的成形质量控制通常依赖对拉延模结构的工艺设计与压边力的经验调试，通过构建有限元仿真模型并开展参数迭代来满足对起皱与开裂缺陷的抑制需求；然而，当上述现有冲压缺陷控制方式应用于铝圆片冲压时...

本发明涉及加料设备智控，具体是基于plc的加料车精准定位与自适应振动放料控制方法。、传统加料车定位依赖机械限位或固定轨迹，易出现定位精度下降及偏位撒料现象；传统方法通常采用一次性定位，缺乏动态误差补偿机制，难以适应加料车连续作业时的偏差累积，导致重复定位精度低。、此外，传统振动放料采用固定...

本发明涉及冷链保活与低温加工，尤其涉及一种基于累计热负荷控制的全温域活性保活与物理场协同加工设备。、本发明涉及冷链保活、低温加工及活性物质保护，尤其涉及一种基于累计热负荷控制的全温域活性保活与物理场协同加工设备。、目前，在食品、生物医药、功能性饮品、中药提取物、化妆品原料以及生物活...

本发明涉及汽车装配，具体为一种汽车装配控制臂数字孪生系统。、汽车装配流水线依托多台工业控制臂协同作业完成零部件的精准装配，是整车制造环节的核心作业单元；控制臂通过预设运动轨迹与时序参数，完成抓取、定位、锁附等标准化装配动作，多控制臂的时序协同直接决定流水线的装配效率与作业稳定性，数字孪生技...

本发明属于多智能体控制架构，尤其涉及一种实现过程控制系统的多智能体控制架构控制方法及系统。、在化工反应装置、电力系统、建筑能源等复杂流程控制系统中，强耦合工序的非线性动态关联特性显著，传统控制架构多采用集中式设计，难以实现复杂系统的有效解耦，导致模块化程度低、扩展性差，新增工序或系统扩容时...

本发明涉及智能控制，具体为一种用于酱油高盐稀态发酵的多阶段温控方法。、高盐稀态发酵法又称高盐稀醪发酵法，是以大豆、面粉为原料，通过添加高浓度盐水使酱醅呈流动状态进行发酵的酱油酿造工艺；该方法通常采用日晒夜露的天然发酵方法，分为常温发酵与保温发酵两类，其中保温发酵包含消化型、发酵型、一贯型和...

本发明涉及无人车，更具体地说，它涉及一种无人车零售车节电方法及系统。、在无人零售的户外运营场景中，无人售货车通常需要长时间在露天环境下作业，而其搭载的售货柜需要依赖温度控制模块维持内部商品（如食品、饮料）的适宜温度。但户外阳光直射会导致柜体温度快速升高，迫使温度控制模块长期处于高负荷运行状...

本发明涉及智能控制，尤其涉及基于物联网的智能灌药系统控制方法及系统。、在现代精准农业与智慧水利领域，水肥一体化智能灌溉系统已成为实现农业可持续发展的核心装备，随着物联网与边缘计算技术的普及，现有的灌溉系统已从早期的定时定量开环控制，演进为基于传感器反馈的控制模式。、目前，申请号为.的中国发...

本发明涉及振动控制，尤其涉及一种基于进化与径向基神经网络的振动主动控制方法及系统。、振动主动控制技术旨在通过施加一个与原始振动反相的控制力，主动抵消或抑制有害振动，在航空航天、精密制造等领域具有重要应用价值。其中，基于自适应滤波理论的算法，尤其是滤波-x最小均方算法及其变体，因其结构简单、...

本发明涉及计算建模，特别是一种基于数字孪生的管网平衡模拟优化方法、设备及介质。、在管网（如供水、供热网络）的运行管理中，平衡模拟优化是确保水力稳定性和能效的关键环节。常规方法通常基于物理信息模型，如采用圣维南方程组的数值求解技术，结合历史运行维护数据对阀门和泵等执行构件进行参数校准与离线仿...