本发明涉及agv任务调度与资源管理，具体涉及一种agv系统实时调度与应急疏导方法及系统、电子设备。、在现代化智能工厂、仓储物流等自动化环境中，机器人控制系统（rcs）负责调度和管理自动导引车（agv）等设备执行物料搬运任务，其稳定性和可靠性对生产流程至关重要。然而，实际运行环境中，局部区域...

本申请涉及自动驾驶领域，尤其是涉及一种基于标准精度地图的自动驾驶导航控制的方法，一种自动驾驶系统，一种包括根据本申请的自动驾驶系统的车辆，以及一种计算机程序产品。、现有的标准精度地图（standard definition map，也称为sd地图、标精地图或导航地图）仅能够提供道路级拓扑与...

本发明涉及养殖，尤其涉及一种畜禽养殖舍的环境控制方法、装置及系统。、现代化畜禽养殖中，养殖舍内的环境是影响畜禽健康、生长性能及繁殖效率的关键因素。通过环境控制系统对舍内的温度、湿度、空气质量及光照等条件进行调控，是保障养殖效益的重要环节。然而，相关环境控制方式在应对复杂多变的舍内环境时存在...

本发明涉及智能网联车辆与自动驾驶决策安全评测，特别是一种时延分布自适应的闭环决策覆盖评估方法。、随着智能网联车辆与车路协同技术的发展，车辆决策控制链路通常由传感采集、通信传输、决策推理与执行控制构成。在真实道路与网络环境下，观测数据不可避免地存在随机时延、抖动甚至丢包，导致决策模块接收到的...

本发明涉及水下沉管，具体涉及一种用于水下管道沉放的多源传感数据融合自适应模型的监测方法及系统。、水下沉管沉放施工是一项技术复杂度高、环境干扰因素多的核心作业环节，其施工质量与效率直接决定了管道工程的整体安全性和使用寿命。随着水下管道应用场景的不断拓展，无论是跨江跨海的长距离直管铺设，还是海...

本发明属于钢筋产线，具体为一种基于人工智能的钢筋产线智能调度系统。、钢筋产线调度是指通过合理的计划、组织、协调和控制，对钢筋生产过程中的各个环节进行优化配置和高效管理，以确保钢筋产品按时、按质、按量完成的生产活动。钢筋产线作为建筑行业的重要基础材料生产线，其调度水平直接影响着建筑工程的进度...

本公开内容总体上涉及处理与工业自动化系统的操作相关的数据，并且更具体地，涉及基于目标运行时环境部署工业数据集成管道。、企业可以使用工业数据集成管道来处理由工业自动化系统的操作生成的或在工业自动化系统的操作期间收集的数据，以识别工业自动化系统以及/或者支持工业自动化系统的操作技术（ot）网络...

本发明涉及机器人，尤其涉及一种控制方法以及水下机器人。、随着人们生活水平的提高，私人泳池的使用日益普及，泳池水下机器人作为一种便捷的自动化设备，被广泛应用于泳池的清洁维护中。清洁任务完成后，泳池机器人浸泡在水中，需要用户手动将泳池水下机器人从水中取出，捞取过程具有一定危险性，以及长时间浸泡...

本申请涉及运动控制，特别是涉及基于机器学习与tsn确定性通信的运动协同控制系统、方法、终端及介质。、可重复使用运载回收类运动装置动力回收是当前智能运动控制领域最具挑战性的技术环节之一。回收全流程需完成动力输出连续调节、气动或姿态调控、着陆/停靠机构时序展开锁定等多机构的毫秒级协同，对设备通...

本发明涉及机器人控制，特别是涉及一种基于双重非线性约束的倒立摆预见跟踪控制方法及系统。、倒立摆系统作为典型的欠驱动、强耦合、高度非线性的被控对象，长期以来是控制理论验证与工程应用的重要平台。在实际物理环境中，倒立摆的精确控制面临严峻挑战：一方面，系统中存在的非线性因素，例如摆杆大角度摆动时...

本申请涉及楼宇自动化控制，具体而言，涉及一种弱电楼宇自控系统设备联动控制方法及系统。、在楼宇弱电自控系统中，消防报警事件触发后的设备联动控制是保障建筑安全的重要环节。当某一分区内的探测器发出报警时，系统通常需要根据事件发生的位置和预设的空间拓扑关系，确定事件源分区及与其相邻的其他分区，并决...

本发明涉及轴流阀门控制，具体为基于物联网的智能物联轴流式调节系统及调节阀。、工业过程调节阀、阀门状态监测和执行控制技术广泛应用于化工装置、食品加工设备、发电厂、区域供热供冷设备和换热盘管控制，调节液体介质在管线、换热器和工艺单元中的输送量、压差和末端负荷。工程现场一般由阀体、执行机构、位置...

本申请属于工业控制，特别涉及一种净化板刷胶控制方法及系统。、现有技术中，净化板刷胶控制通常依赖入口检测、输送编码器、喷嘴执行反馈和喷射后图形读取检查，通过按输送位置触发喷嘴通道、按预设工艺参数调节喷射动作并在刷胶后进行喷射后图形读取复查来满足净化板连续输送过程中的刷胶一致性控制需求。然而，...

本发明涉及控制阀领域，尤其涉及基于深度强化学习的动态平衡控制方法、阀体及系统。、暖通工程和供水工程等场景需要使用阀体实现冷热分配和水流量控制。目前在阀体操作过程中，会根据实际工程场景需求设定阀体的动作状态。考虑到工程场景需求复杂性和多样性，现有技术通常经验方式选择合适的阀体控制模式，容易发...

本发明涉及工业装配领域，具体为基于实时参数采集的自动化拧紧工具精确控制系统。、在工业装配领域，特别是汽车、工程机械、轨道交通等高精密零部件的螺栓拧紧作业中，拧紧防错与质量控制技术经历了从传统手动工具到半自动化拧紧设备的演变。早期，装配作业主要依赖操作工人使用普通扭力扳手，凭借经验和简单量具...

本发明涉及自动控制，具体为一种变长度非线性系统饱和扰动的高阶迭代学习控制方法。、迭代学习控制（ilc）是一种先进的数据驱动控制方法，专为具有重复运行特征的动态系统设计。ilc通过提取历史迭代的误差与控制数据来修正当前输入，使系统输出在迭代域内逐渐逼近并实现高精度轨迹跟踪。其主要优势在于无需...

本发明涉及自动化控制，具体涉及一种基于强化学习与误差补偿的钢领板控制方法和系统。、在环锭细纱机的生产作业中，纱线断头后的自动化接头是提升纺纱效率的核心环节，其中双臂接头机器人需跟随钢领板的实时运动完成纱线穿钢丝圈操作，钢领板的精准位置检测与机器人的高效随动控制是接头成功的关键。、现有钢领板...

本发明涉及智能物流装备调度，具体为一种无人牵引拖车集群智能调度管理平台。、无人牵引拖车作为物流、制造、港口等场景的核心转运设备，在集群作业中存在任务分配不合理、路径冲突、空驶率高、协同避障能力弱等问题。传统调度平台多采用云端集中调度模式，存在延迟高、应急响应慢的缺陷；路径规划仅适配基础行驶...

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种基于安全区域划分的生物启发式多车协同避障控制方法和相关设备。、相关技术中，多移动机器人、自动导引车辆以及模块化运输平台逐渐应用于港口转运、仓储物流、工业制造、矿区运输和大型装备搬运等复杂场景。在复杂动态环境下，多车系统不仅需要完成目标路径跟踪，还需要同时处理...

本发明涉及台球运动智能数据处理与台球桌控制，具体涉及一种台球连续进球识别与控制方法和装置。、为提升台球运动的竞技氛围，通常通过声光电设备对用户的进球结果进行反馈，以增强用户的互动体验。、现有技术多采用基于视频图像分析的方式，对台球桌面进行持续采集，并通过对连续视频帧执行目标检测、轨迹跟踪以...