本公开涉及无人驾驶，更具体地，涉及一种控制器和无人驾驶车辆。、无人车的控制器是无人车实现自动驾驶的核心处理单元。控制器对无人车上的传感器采集到的数据进行处理、识别后，向无人车的底盘发送运动指令，使无人车实现自动驾驶。控制器与调试串口相连接，并根据调试串口与上位机进行交互，实现对无人车的升级...

本发明涉及一种基于集群机器人的农田环境检测及管理系统，属于农田环境管理。、农业机器人是农业生产中的一种新型生产方式，在提高农业生产力、改变农业生产模式、解决劳动力短缺等方面具有重要作用。在农业生产中土壤氮磷钾含量、温湿度、土壤酸碱度、含水量、无机盐、杂草等诸多环境因素都至关重要，它们都直接...

本发明涉及智能驾驶，尤其涉及一种集卡远程驾驶控制方法、远程控制终端、集卡系统及介质。、无人驾驶的集装箱卡车的远程驾驶中，安全员主要依据视频画面作出反应。视频传输的延迟大概在ms左右，加上人的反应时间、命令传输时间以及系统的运行时间(ms)，当车辆真正执行动作时，实际是对ms前那一时刻的情况...

本申请涉及集成电路，具体涉及一种带隙基准电路及其控制方法。、带隙基准电路(bandgap)广泛应用于各种模拟集成电路、数模混合信号集成电路和系统集成芯片中，用于向芯片中的其他电路提供与温度无关的参考电压。相关技术中，电压模带隙基准电路只能产生固定的.v参考电压，电流模带隙基准电路可以产生任...

本发明涉及吊装系统运输领域，尤其涉及一种基于全场调度的rtg感知作业方法。、目前，港口对集卡进行装卸集装箱多采用人工作业的方式，轮胎式吊车(rubbertyre gantry，简称rtg)司机操作轮胎吊对其下方的集卡进行集装箱装卸作业。人工作业的缺点在于作业效率低，且作业质量不稳定。随着码...

本发明涉及智能卫浴耐久性检测系统及控制的技术范畴，尤其涉及一种智能卫浴耐久性检测的控制系统及控制方法。、智能卫浴企业在智能控制方面有一套成熟的技术，实现了智能调节水温，风温，座温，喷嘴位置，调管位，清洗强度，冲水，妇洗移动，臀洗移动，暖风烘干，喷嘴清洗，夜灯，冷热清洗等功能。企业为了更好服...

本发明涉及车辆，具体而言，涉及一种驾驶系统的控制方法、控制设备、车辆和可读存储介质。、相关技术中，对车辆的无人驾驶系统进行配置和校验的方式是碎片化的，各个调试项目的手段和工具存在较大差异，具体地，在配置和校验过程中需要频繁切换控制设备与驾驶系统的各个执行终端之间的连接方式和配置工具，效率较...

本申请属于飞行控制，特别涉及一种自动配平积分器保护方法及装置。、现代飞机广泛采用电传飞行控制系统，通过复杂的控制律实现控制功能和保护功能，减轻飞行员负担和提高飞行安全性。自动配平功能是一项重要的控制功能，用于当飞机速度变化或受到扰动后自动配平飞机，无需飞行员干预，极大的减轻了飞行员操纵负担...

本发明涉及领域汽车软件测试，特别涉及一种整车中央域控制器平台测试方法、装置及介质。、汽车“四化”发展方向是汽车工业未来的发展趋势，随着智能驾驶技术对于整车智能化程度的不断提升，集中式专用域控制器不断演进和发展。vdc(vehicledomaincontroller)是一款整车中央域控制器平...

本发明涉及直升机监测，具体为单旋翼直升机飞行状态智能监测系统。、在现代航空工业中，直升机是一种重要的航空器械，直升机的飞行模式包括垂直起降、悬停、前飞、转弯等，每种模式都有其特定的飞行特性和要求，单旋翼直升机的设计是基于其独特的飞行动力学原理。这些动力学特性包括旋翼的气动效应、机体的稳定性...

发明涉及用电负荷管理，尤其涉及一种考虑负荷用电安全特性的负荷管理系统及其故障分析方法。、随着“源-网-荷”互动控制技术的发展，负荷侧快速控制手段逐渐成熟，需求响应(demand respond，dr)被认为是当下缓解电力供需矛盾、提高电网运行效率的有效措施之一。尤其是在夏季用电高峰期或弃风...

本发明涉及分选设备，具体为基于fpga的果拖称重数据补偿及监控分析系统。、在长期生产过程中，机器的果拖可能会因为各种原因引起重量的变化，从而会导致分选精确度的降低，且沾上的污渍大多属难水洗的物质，短时间内无法简单从物理层面消除影响，因此，需要提供一种分析系统，既能够进行重量补偿，又能够剔除...

本发明涉及飞行器控制器，尤其涉及一种宽速域飞行器横航向新型滑膜控制器设计方法。、宽速域飞行器飞行范围较宽、速度跨度较大，在飞行过程中飞行器横航向具有强耦合、高度非线性以及由参数测量/计算偏差引发的模型不确定等特性，在不同飞行状态下的运动模型不但存在较大差异，而且静稳定度变化范围较大，造成准...

本发明涉及智能制造，特别是一种复合装配岛内复合装配方法及系统。、目前技术有主夹具、抓手总拼抓手固定工装、opengate，种主流方式，其中，主夹具为丰田等国内主机厂所用，抓手总拼为sgmw专用，opengate为国内大众、通用、东风等主机厂使用。抓手总拼固定工装、opengate上的抓手固...

发明涉及高精密数控机床加工，具体涉及一种基于物理约束的铣削稳定性不确定性表征方法。、铣削加工中颤振稳定性的准确预测是制造工程的一个不断追求，数控机床铣削颤振是一种自激振动，伴随着不稳定性、混沌行为和异常波动。这是导致材料去除率低、刀具磨损增加、机床故障、表面光洁度差、噪音过大和加工应用成本...

本发明涉及灌区管理，具体是涉及一种智慧灌区管控系统及方法。、对于灌区的管理尤为重要，灌区一般是指有可靠水源和引、输、配水渠道系统和相应排水沟道的灌溉面积，是人类经济活动的产物，随社会经济的发展而发展。为保证区域水资源的可持续利用，降低和消除水资源短缺及水污染对经济发展的影响，亟需加强水资源...

本申请实施例涉及芯片领域，尤其涉及一种低压保护电路控制方法及相关装置。、在对系统安全可靠性要求较高的应用场合，需要对系统的工作条件进行监测，如系统电压、工作温度等，当工作条件出现异常时，芯片要切换到安全的状态下，保护系统免于工作在异常条件下而影响系统的功能和状态。对于系统电压的监测，通常是...

本发明涉及通信，尤其涉及一种通信系统、远程通信系统、家电设备及通信方法。、传统电控冰箱，控制各个负载的算法都是在主控板或控制板上分析处理，开发售后的成本较高。这样的方式存在的问题是如主控板某个负载驱动电路损坏，则需要换整块主控板，增加售后成本，如开发过程中，要改性能参数，需要有人去终端主控...

本发明涉及机电产品设计，特别是涉及一种电动真空阀控制系统及其控制方法。、真空阀是真空系统中用于控制流体通断的关键部件，在大型工厂中通常会安装使用电动型阀门，以便在真空系统运行过程中进行远程的批量化开关动作变化。目前，常用的电动真空阀均为v交流电供电并结合位置传感器进行开关到位判断，存在电动...

本发明涉及平衡控制领域，尤其涉及一种平衡车控制装置、控制系统及平衡车。、现有技术总双轮平衡车通常采用姿态传感器(如陀螺仪或加速度计)来监测车身所处的俯仰状态和状态变化率，再利用中央处理器根据所述俯仰状态和状态变化率生成适当的指令，再通过该指令驱动电动机产生前进或后退的加速度来达到车体前后的...