本发明涉及小水电站智能运维，具体涉及基于既有自动化系统的小水电站运行智能体构建方法。、小水电站作为可再生能源的重要组成部分，在农村电力供应和区域电网调峰中发挥着不可替代的作用。经过多年建设，绝大多数存量小水电站已建成以可编程逻辑控制器、调速器、继电保护装置及数据采集与监视控制系统为核心的自...

本发明涉及智能控制，特别是指一种无人船路径分段加权动态调整方法及系统。、在无人船广泛应用于海洋监测、港口物流、水域巡检等各类水域作业场景的背景下，路径规划作为无人船自主导航的核心技术，决定其航行的安全性、效率与适应性，分段法与加权法相结合的路径规划方式，因能有效降低全局规划复杂度、灵活适配...

本发明属于无人机飞行控制，尤其涉及一种基于改进多目标粒子群算法的无人机l自适应参数优化方法。、无人机在靠近飞行包线边界处执行大机动任务（如大迎角爬升、快速滚转、赫伯斯特机动等）时，面临着稳定性变差、控制力矩不足、升降与滚转控制耦合严重等严峻挑战，为保障飞行稳定性并提升任务适应性，其机动控制...

本申请涉及生物质燃料颗粒成型，具体而言，涉及一种生物质燃料颗粒成型机温湿度控制方法及系统。、现有的生物质燃料颗粒成型机在生产过程中，原料入口处的湿度探头易受高温水蒸气和粉尘混合物的影响，导致湿润粉尘粘附并形成致密污垢层。这层污垢严重阻碍了探头与实际物料的有效接触，使其输出的湿度测量值持续偏...

本发明涉及无人机，尤其是涉及一种多无人机协同任务规划方法、系统、设备及介质。、近年来，大语言模型（llm）已成为自主智能体的核心驱动组件。由llm驱动的无人机智能体，可利用llm强大的通用推理能力理解用户指令，生成可执行计划，并与人类操作手或其他智能体进行协同工作。基于此，无人机智能体可在...

本公开涉及飞行控制，具体涉及一种用于基于截获场景生成过载指令的方法和设备。、下滑道进近是三类着陆应具备的基本功能，在飞机进近着陆时，通过调整俯仰姿态和升降舵来控制下滑角度和下降率，以恒定空速进行五边进近，确保飞机沿着正确的下滑道进行着陆。下滑道进近模式对于保证飞机安全降落至关重要。在下滑道...

本发明属于葡萄糖酸衍生品生产及过程控制，涉及一种葡萄糖酸衍生品复杂环境下反应液在线取样控制方法。、葡萄糖酸衍生品如葡萄糖酸钠在化工助剂、生物发酵及精细化工领域中应用广泛，其生产过程中通常需要在连续反应状态下对反应体系进行在线取样，以获取反应阶段的组分变化信息。由于葡萄糖酸钠反应液在反应过程...

本发明涉及负压控制，尤其涉及一种基于模块化拼装的负压系统协同控制方法及系统。、在模块化拼装的负压管网系统中，抽吸源、终端用气点等功能节点根据工艺需求灵活组合部署，各节点通过管网拓扑相互耦合，形成复杂的流体动力网络。传统负压控制方法普遍采用单节点独立调节策略，即各节点仅依据本地压力传感器的反...

本发明属于飞行器，尤其涉及一种多飞行器协同搜索任务规划方法、系统、设备及介质。、随着飞行器技术的快速发展和应用场景的不断拓展，多飞行器协同作业在多个领域展现出巨大潜力。飞行器集群通过协同工作可以完成单架飞行器难以胜任的复杂任务，提高作业效率，降低人力成本。然而，随着应用规模的扩大和任务复杂...

本发明涉及隧道消防工程，尤其涉及一种基于mpc的隧道火灾多组排烟系统协同智能调控方法。、长距离隧道狭长封闭的空间结构、多防烟分区的分段运营模式，导致火灾发生后，高温有毒烟气会快速沿隧道纵向蔓延并跨防烟分区串流，当多机组通风风量匹配失衡时，高温烟气会向火源上下游反向蔓延、形成烟气回流与紊流扩...

本发明涉及流体压力的控制，尤其涉及一种航空燃料合成装置的自适应pid压力控制方法。、生物质可持续航空燃料（saf）的生产主要依赖酯及脂肪酸加氢工艺，该工艺的核心设备是高压加氢反应器（以下简称反应器），反应器的作用是在高温高压环境下，利用氢气将地沟油、酸化油等废弃油脂脱氧并转化为烃类燃料。在...

本申请涉及光学防护膜激光切割的，尤其是涉及一种异形曲面光学防护膜自适应激光切割控制方法及系统。、随着消费电子、车载显示及可穿戴设备的快速发展，异形曲面工件的应用日趋广泛，此类工件的表面通常需要贴附光学防护膜以满足防刮、防反射或隐私保护等功能需求，且在完成贴附后，需要对光学防护膜的边缘进行精...

本申请涉及缝纫，尤其涉及一种缝纫设备控制方法和装置、电子设备及存储介质。、在缝纫，会由操作人员依据缝制产品对应的图纸或样品手动确定缝纫轨迹数据，进而控制缝纫设备运行。然而，这种控制方式依赖于人工的操作经验，操作人员的经验差异直接影响缝纫点的准确性与一致性，因此在控制的准确性和效率方...

本发明涉及数控加工，特别涉及一种基于ph曲线的线性路径全局光顺及曲率优化方法。、在数控加工领域，当刀具沿线性路径运动至衔接点处出现切向不连续时，数控机床必须在该点将速度降为零；这种频繁的启停操作显著降低了加工效率，并且容易引发机床颤振，导致难以发挥数控机床在高速高精度加工方面的优势。现有的...

本发明涉及汽车零部件，具体是一种空气悬架系统及其干燥罐湿度控制方法。、目前乘用车底盘空气悬架多采用开式供气系统，气泵将外界空气压缩后经干燥罐干燥，存储于储气罐，车身举升时向空气弹簧供气，下降时直接排气至大气，系统内水分过多会腐蚀金属部件，低温环境下易造成分配阀阀体冻结，引发充排气故障甚至阀...

本发明涉及无人机智能协同控制，尤其涉及一种无人机编队层级协同感知任务控制方法及系统。、现有技术中，针对无人机编队智能感知与协同决策，通常采用多无人机协同任务模型、强化学习优化决策、多智能体任务规划以及智能博弈下的运筹优化等技术路线，以实现复杂环境下无人机集群的协同感知与任务执行。该类方法虽...

本发明涉及电热工程、热系统建模及智能控制交叉，特别是涉及一种欠驱动电热系统基于可用能的温度跟踪控制方法。、在航空航天材料热试验、高温结构件性能测试以及复杂热环境模拟等高端工业与科研领域，对受热对象（通常称为试验件）的温度控制精度、动态响应速度及整体能量利用效率提出了极为严苛的要求。多石英灯...

本申请涉及烹饪控制，更具体地说，是涉及一种用于多设备协同烹饪的云端烹饪调度方法和系统。、现有的多设备协同烹饪控制方法能够实现多种厨具的协同烹饪控制，具体可基于预设的烹饪流程，向不同类型的烹饪设备下发对应的操作指令，协调各设备的启动时机、运行参数及工作时长，支持多种厨具按照统一的烹饪时序完成...

本申请属于飞行控制，特别涉及一种基于动态威胁评估的飞行器智能避障决策方法。、飞行器智能避障决策研究目的是开发一种飞行控制技术，使飞行器可以自主决策，降低如雷达等动态目标带来的威胁，提高飞行器的飞行安全。飞行器以预设航路点为目标，在一定可飞行包线内做机动动作，以躲避航线上可能出现的威胁。同时...

本发明涉及图像数据处理与无人机自主导航，具体涉及一种考虑屋顶复杂电磁环境的运维无人机自适应控制方法及系统。、随着分布式光伏发电在工商业屋顶的广泛应用，利用无人机对逆变器、变压器及电缆接头等关键设备进行自主巡检和清洗作业，已成为提升运维效率的重要手段。这类屋顶环境中，逆变器在脉宽调制过程中产...