本技术涉及风浪检测，具体涉及一种模拟风浪的船舶水位调节装置。、在海洋工程和船舶性能测试领域，模拟风浪条件对于评估船舶的性能至关重要，这是因为在恶劣天气和强风浪条件下，船舶可能会面临挑战，如船体姿态稳定性、操纵性、耐波性等问题，通过模拟风浪条件，可以更好地理解和评估船舶和海洋结构在恶劣天气下...

本发明涉及对晶圆的温度进行控制的晶圆温度控制装置。、在半导体制造工艺中，对收容于腔室内的晶圆进行的各种处理中，有将晶圆的温度控制为规定的目标温度的处理。、例如专利文献所记载的晶圆温度控制装置包括载台，所述载台包括对在腔室内承载的晶圆进行冷却的冷却机构、以及对该晶圆进行加热的加热机构。该载台...

该实施方式涉及池清洁机器人(pcr)测量和估计游泳池水温。、游泳池行业分成两个主要类别。第一个类别是公共池部分，可以由池尺寸、所容纳的水量以及这些池业主可以是商业或商业导向池业主的事实来限定。公共池部分还可以由此类池的访客和用户数量来限定，即：常见的中小尺寸公共池面积为m x m，可容纳大...

本发明涉及钢铁生产的智能化核心，尤其涉及一种基于多通道分布式深度集成预测的冷轧生产前馈控制方法。、冷轧钢铁产品广泛应用于车辆、家电、建筑和机械制造等领域，随着各工业领域对原材料要求的不断提高，冷轧生产对产品质量的要求也越来越严格，实现对冷轧生产过程的精确控制对提高冷轧产品质量具有至关重要的...

本发明属于半导体，具体涉及一种半导体自动物料搬运系统布局的生成方法及装置。、在高端制造领域，产品生产过程中物料在各个环节的搬运、物流运转是重要的评估指标。针对生产过程中物料搬运相关的装置、控制策略等都进行过大量的研究。为实现物流布局的智能化设计，各个产业领域的技术人员也进行了一些研究。、如...

本发明属于无人艇轨迹跟踪控制，特别涉及一种考虑输入饱和的无人艇神经网络命令滤波反步控制方法及系统。、无人水面艇(unmanned surface vessel，简称usv)是开发海洋资源，维护海洋权益的重要工具，在生产和军事领域有着重要的应用。相比于传统的有人海洋载具，usv可以在更危险的...

本发明涉及集成电路领域，特别是涉及一种低功耗的自适应低电压的高压稳压电路。、稳压电路是一种电压转换装置，将芯片外围的电源电压转换为稳定的可供芯片内部电路使用的电压范围。稳压电路是一种常用的非线性电子稳压电路。电路中的输出功率管受内部环路控制输出稳定的电压。这种电路的特点是在电源电压变化范围...

本技术属于教室集中管控平台，具体涉及一种智慧教室集中管控平台。、智慧教室是智慧空间的一种，是一种典型的智慧学习环境的物化，是多媒体和网络教室的高端形态，它是借助物联网技术、云计算技术和智能技术等构建起来的新型教室，该新型教室包括有形的物理空间和无形的数字空间，通过各类智能装备辅助教学内容呈...

本公开的实施例涉及集成电路，具体地，涉及带隙基准电路及低压差线性稳压器。、在模拟芯片中，很多电路设计都选择采用带隙基准vbg电压作为芯片内部电源电压vdd的参考电压vref，这样能够使vdd regulate到一个相对稳定且准确的电压值。但同时，vdd也是vbg模块的电源，因此在系统上电过...

本申请涉及仓库管理，特别涉及一种agv和wms的中间件控制系统。、随着制造业和物流业的快速发展，仓库管理系统的自动化和智能化需求日益增强，自动导引运输车(automated guided vehicle，agv)和仓库管理系统(warehousemanagement system，wms)...

本发明涉及车辆的无人驾驶控制领域，特别涉及一种适合大型矿用电铲自主行驶的跟踪控制方法。、自年露天矿无人驾驶系统研究呈现井喷式发展。现今为了实现矿山开采的高效、安全和节能，实现电铲的智能化已成为大势所趋；再者，电铲工作环境差(灰尘多、挖掘振动大、噪声大等)，驾驶员工作时间长，易产生疲劳而增加...

本发明属于集成电路，具体涉及一种高压宽电源输入ldo电路及电源管理芯片。、电源管理芯片为一种电源电压转换器件，用于将输入电压转换为应用需求的输出电压。电源管理芯片为了能够稳定的工作，其芯片内部的模拟和数字控制电路需要稳定电压源供电，而具备这样的可以应用在芯片内部设计的电源模块正是ldo(l...

本发明属于集成电路，具体涉及一种用于带隙基准电路的启动电路及带隙基准源。、在大规模集成电路系统中，带隙基准电路是必不可少的一部分。带隙基准电路为集成电路系统提供低温漂的参考电压以及电流偏置。因此，用于带隙基准电路的启动电路直接关系到带隙基准电路是否可以正常启动以及稳定工作。、参图所示为现有...

本发明涉及集成电路，尤其涉及一种基于双调整管和双环路的低压差线性稳压器。、随着技术的不断进步，低压差线性稳压器(ldo)作为一种新一代的集成电路稳压器，已经成为了电源系统中不可或缺的重要组成部分。与传统的三端稳压器相比，ldo具有自耗很低的微型片上系统(soc)的特点，可以用于电流主通道控...

本发明涉及移动机器人路径规划领域，具体涉及一种带转向限制的agv可指定朝向路径规划方法。、agv(automated guided vehicle)，即自动导引车，是一种能够自主导航、避障并执行运输任务的智能化运输设备，被广泛应用于物流、制造业和仓储等领域。agv可以自主执行任务，大大减少...

本发明涉及plc系统与dcs系统交互领域，尤其涉及一种数据跟随系统。、在化工和电力领域中，dcs系统常用于集中操作、分散控制，plc系统用于控制各种类型的机械或生产过程，两者各有优点。现有技术大多采用dcs系统作为主要控制系统，plc系统作为dcs系统的辅助系统，二者可以实现通信进行数据交...

本发明属于无人机，具体涉及基于三维维诺图的多无人机协同围捕轨迹规划方法及系统。、当前，多无人机协作技术在观赏、工业、安防等多种领域均有广泛的应用空间。例如利用多无人机编队制造空中景观、多无人机协作完成搬运物体、以及多无人机协作围捕非法闯入的无人机、可疑车辆等运动目标的任务。通过搭载先进的感...

本发明属于航空发动机建模与控制领域，涉及一种基于二阶滑模控制的航空发动机喘振主动控制系统。、自上世纪中期以来，随着科技的进步和社会的发展，航空事业得到了蓬勃发展。作为现代航空飞机的动力，航空发动机的性能高低与否，直接决定了飞机的性能及稳定性。航空发动机的发展水平，往往被认为是能够体现国家实...

本发明属于时间序列异常检测领域，特别涉及一种基于图神经网络的工业过程异常检测方法。、工业系统在生产生活中应用广泛。快速准确地检测工业系统的异常行为非常重要，这使得人们可以及时采取措施从而消除潜在风险，避免因系统故障造成的经济和环境损失。然而，随着工业系统的升级，手工提取特征的异常检测越来越...

本发明涉及机器人系统的跟踪控制，特别涉及一种基于状态和估计参数触发的机器人系统跟踪控制方法。、不同于时间触发控制策略，事件触发因具有仅在设置的事件发生时才更新控制信号的特性，因而能够减少信号传送负担并节约通信资源。值得指出的是，现有的许多相关控制策略仅对控制信号设置了触发机制，即仅考虑了减...