本发明涉及拖曳体控制，特别涉及一种适用于高速拖曳的自动定深控制系统。、水雷价格低廉，且极易对舰艇造成伤害，具有很高的性价比。在很早以前的海上战争中，水雷便已发挥出明显作用，至今已有超过百年的历史，其发展也是日新月异。如今，除了早期的触发锚雷以外，相继出现了磁、声、水压、地震波等非触发水雷，...

所属的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施例、完全的软件实施例(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施例，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图来描述根据本发明的这种实施例的电子...

本发明涉及惯性导航小车位置控制，具体涉及一种惯性导航小车位置自动调整控制方法。、惯性导航小车的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量小车在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。、为了提高小车定位精度，目前...

本发明涉及无人船路径跟踪，尤其涉及一种智能无人船的改进los和增量pid的路径跟踪方法。、目前，各种无人技术如无人机、无人车和无人船等设备在当前社会中被广泛应用。其中水面智能无人船(unmanned surface vehicle,usv)作为一种无人设备，凭借体积小、成本低、灵活度高等优...

本发明实施例涉及物联网技术，尤其是涉及一种基于无人机的畜牧管理方法、无人机及存储介质。、物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。、随着我国经济的快速发展和人民生活水平的逐步提高，人们对生活质量提出了更高的要求，特别是国际市场...

本发明涉及一种用于测试至少一个控制器的方法，其中，在模拟器上、尤其是在包括至少一个计算单元、优选实时计算单元的硬件在环(hil)系统上或在软件在环(sil)模拟平台上预留至少两个分开的网络，其中，所述要测试的控制器与所述模拟器通过第一网络和第一控制器接口、例如通过以太网接口连接，或在所述模拟器中作...

本技术涉及一种温湿度控制器。、温湿度控制器是一种可以同时对温度、湿度信号进行测量控制，还可通过按键对温、湿度分别进行上、下限设置和显示，从而使仪表可以根据现场情况，自动启动风扇或加热器，对被测环境的实际温、湿度自动调节的设备。温湿度控制器通常安装于电力配制柜面板上，当温湿度控制器装入电力配...

本技术属于电子设备，特别是涉及一种用于电致变色器件的输入电压调节电路。、电致变色是指材料的光学属性如反射率、透过率、吸收率等在外加电场的作用下发生稳定、可逆的颜色变化的现象，其原理是在电场作用下，电致变色材料发生电化学氧化还原反应而得失电子，使得电致变色材料的能级改变，在外观上表现为颜色和...

本发明涉及跟踪控制，特别是涉及一种具有未知饱和磁滞输入的分布式有限时间动态面渐进跟踪控制方法。、近年来，多智能体的协同控制问题由于其广泛的应用领域逐渐出现：比如水下车辆、无人飞行器和传感器网络等，引起了国内外学者的广泛关注，在协同控制的研究中，核心的问题是多智能体系统的共识问题，也就是说系...

本发明涉及无人机自主避障跟踪控制，尤其涉及一种四旋翼无人机外环航迹自主避障跟踪控制器。、随着科技的不断发展，无人机已经成为了人们工作和生活中不可或缺的重要角色。无人机控制技术是实现无人机智能化操作的核心技术之一，它可以通过对无人机进行编程、传感器数据处理和决策等方式，使无人机能够在不同的环...

本发明涉及光伏发电，更具体的，涉及一种光伏组件安装控制方法、装置及系统。、随着光伏装机容量持续增长，光伏电站的建设需求也越来越高。但是目前，光伏组件的安装仍然主要依靠人力，效率低下。、虽然在组件安装过程中也有机器人的参与，但是由于电站场景地形复杂，机器人很难在不需要人工辅助的情况下，把光伏...

本发明涉及车辆测试，具体涉及一种驾驶舱关联系统的回灌测试方法及装置。、随着汽车智能化和互联网的快速发展，智能驾驶舱将座舱域控制器中的人机交互与驾驶域控制器的各项智能驾驶功能深度结合，全面提升了驾驶员和乘客的驾乘体验，已成为智能网联汽车的核心部分。为保证智能驾驶舱系统的安全性与稳定性，对座舱...

本发明涉及数控机床核心零部件，具体涉及一种谐波数控转台全闭环高精绝对值编码器位置校正方法。、近年来，考虑到dd直驱电机成本高，体积庞大，由谐波减速器和力矩电机组成的谐波数控转台尝试代替dd直驱电机进入数控机床核心零部件领域，谐波数控转台输出力矩大，其体积相较于dd直驱电机大幅度减小。、然而...

本申请涉及设备控制领域，尤其是涉及矿山设备控制方法、系统、设备和存储介质。、矿石物料进行加工时需要经过给料、破碎、筛分、磨粉和选矿等多个生产环节，大型的矿石生产厂家通常在每一生产环节均设置有多台矿山设备；采掘设备从矿区挖掘到的矿石物料由运输设备运送至破碎机处进行粉碎，破碎后的物料进筛选设备...

本发明涉及智慧农业领域，具体涉及一种多环境因子耦合温室的智能参数调控方法及系统。、在传统的农业生产中，温室环境因子的调控主要依靠人工经验，这种方法虽然在一定程度上能够满足作物的生长需求，但随着现代农业的快速发展，对温室内环境因子的精确调控要求越来越高。然而，依靠人工经验调控温室环境因子不仅...

本发明涉及生物防护舱领域，特别是涉及一种生物防护舱内环境控制系数确定方法、系统、设备及介质。、生物防护舱是应对生物安全问题的重要设施，在面对突发性公共事件的情况下，可迅速运输至指定地点，快速实施检测、隔离、救治等医疗作业，其特点是便于运输、时效高、成本投入低、可重复利用性好、安装简便快捷、...

本发明涉及流量控制，特别是涉及一种自动化液体流量控制装置。、目前众多行业中都存在药剂的小流量精确添加需求，通常都使用各种流量计，或者计量泵作为流量检测和控制的手段。但由于所添加的液态药剂往往具备独特的理化特性，比如腐蚀性，溶解性等，有的药剂对温度敏感，在冬季气温低情况下，变得更粘稠，有些药...

本发明涉及桥吊防摇运动控制，尤其涉及一种双船起重机的协同稳定控制方法及系统。、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的信息，不必然构成在先技术。、相比于单船系统，双船起重机系统具有更强的载荷能力、更快的吊装速度以及更广的吊装范围。然而，在海洋环境下，双船系统中的两艘船会在海浪的影响下...

本申请涉及无人机领域，尤其涉及基于lte cat技术的飞行数据无线传输系统。、无人机因其高效、灵活及低成本等特点，被广泛应用于高空图像采集领域。现有的无人机图像采集，通常采用由单台无人机通过平行线遍历的方式在采集区域内进行图像采集，但由于单台无人机的续航的限制，这种采集方式无法对大范围的区...

本发明涉及半导体电子元器件测试，具体涉及一种应用于电子产品测试系统的温控箱及该温控箱的温度控制方法。、随着智能化、高集成化、微型化的发展，对半导体的依赖愈加明显，然而半导体器件是一个对温度比较敏感的器件，为了深入研究功率器模块、igbt单体、mos单体等在不同温度下的参数，市面上出现了很多...