本发明涉及水下工程检测，特别是涉及一种水下集群锚缆的巡检方法。、在海洋牧场、海上风电、深水网箱等海洋工程领域，集群锚缆是保障装备整体稳定性的核心承载结构，其工作状态直接关系到海洋工程设施的安全运行。集群锚缆长期服役于复杂海洋环境中，易受海流冲击、海洋生物侵蚀、渔网缠绕、礁石磨损等因素影响，...

本申请属于铜包铝线生产，尤其涉及铜包铝线包覆预热温度复合控制方法、装置及设备。、现有的铜包铝线生产技术主要采用包覆焊接法，其核心工艺是将铜带纵包于铝芯表面后通过焊接形成连续包覆层，铜包铝线包覆预热技术多采用固定功率输出或基于单一变量（如温度反馈）的简单pid控制方式，其控制逻辑相对固化，通...

本发明涉及建筑模板制造控制，具体而言，涉及一种建筑模板单板施胶铺装控制方法及系统。、建筑模板通常以纵横交错铺设并经胶合压制成型的多层单板结构为主，其生产过程一般包括单板预处理、施胶、组坯铺放、预压和热压等工序。随着建筑模板对表面质量、周转次数和结构稳定性的要求不断提高，生产方式也逐步由人工...

本发明属于智能家居控制领域，具体涉及多模态数据融合厨房设备协同控制与监测方法。、随着智能家居技术的快速演进，智慧厨房系统的构建已成为提升居住安全性与设备管理效能的关键路径。通过物联网技术对各类厨电产品进行联网化管控，能够有效优化资源配置并降低潜在的火灾与电气风险。尤其在现代家居环境中，厨房...

本发明涉及信号处理，尤其是涉及一种信号处理接口电路的配置装置及车辆控制器。、随着汽车产业的发展，汽车控制器正逐步向集成化、多功能化方向演进；同时，在供应链管理与产品研发领域，oem主机厂普遍推行平台化、标准化、通用化的“三化”理念，以提升开发效率、保障产品质量并降低研发与制造成本。为顺应上...

本发明涉及粮食储藏，尤其涉及一种光伏自供能氮气气调粮食储仓控制方法、装置、终端设备及存储介质。、氮气气调储粮技术因能有效抑制粮堆霉菌繁殖、杀灭仓储害虫、延缓粮食品质下降，已成为现代化粮食储藏的核心技术之一。该技术通过向密闭储仓内充入高纯度氮气，营造缺氧环境实现粮食保鲜，而制氮机等核心设备的...

本发明属于工业智能控制系统与隧道工程数字孪生的交叉，具体涉及基于多任务模型耦合的盾构全流程智能控制方法。、地铁里程与规模的迅速扩张，对隧道施工的安全性及周边环境影响控制提出了较高要求。盾构法因具备施工速度快、对周围环境扰动小、机械化程度高的显著优势，被广泛应用于地铁隧道建设中。、然而，现有...

本申请涉及工业生产领域，具体而言，涉及一种工艺验证方法、装置、非易失性存储介质及电子设备。、相关技术中在进行工艺验证时，通常采用的方式是人为线下管理且依赖于手工记录和经验判断，容易出现验证标准不清晰、问题闭环不及时、验证记录不规范等问题。此外，由于缺乏有效的验证流程管控和系统化管理手段，原...

本申请涉及装备测控，尤其涉及装备纠偏方法、电子设备、存储介质及程序产品。、在线圈加工装备的长时间运行过程中，由于机械磨损、保养不及时、电信号不稳定、气压不稳定以及运动惯性等多种因素的综合影响，装备的运行位置不可避免地会出现轻微偏差，这种偏差会进一步导致线圈整形量出现偏差，进而影响产品的质量...

本发明涉及水利水电工程设施与流体传动智能控制，具体为一种液压启闭机远程诊断控制系统及其方法。、在当前大型水利设施的运行维护环境中，液压启闭机作为泄洪调度与流量调节的关键执行单元，常面临设备老化与极端工况的双重考验，且其运行状态需通过多维传感器进行远程实时监测；、为保障系统安全，现有方案通常...

本发明涉及智能控制，尤其涉及一种用于平面移动式升降立体车库的智能控制系统。、平面移动式升降立体车库虽凭借极高的空间利用率得到广泛应用，但其核心执行部件——驱动机构，在长期高频次运行中，其行走轮、传动机构等机械结构必然发生渐进性磨损、老化或松动。传统车库控制系统普遍缺乏对驱动机构个体健康状态...

本发明提出了一种基于双环自抗扰控制的电子锚控制方法，涉及水利工程领域。、电子锚是一种利用船舶自身动力定位系统实现定点保持功能的技术。与传统机械锚不同，电子锚通过控制船舶推进器产生抵抗环境扰动的推力，使船舶在特定海域保持预设位置，无需抛锚即可实现虚拟系泊。该技术广泛应用于海上风电运维、深海养...

本发明涉及光伏组件制造，具体涉及一种基于工艺数字孪生体的光伏组件叠片工艺参数协同优化系统。、近年来，随着全球对可再生能源需求的持续增长，光伏产业迅速发展，光伏组件的制造工艺也面临更高的效率和质量要求。叠片工艺作为光伏组件生产中的关键环节，其参数优化直接影响组件的性能和良品率。然而，传统叠片...

本发明涉及爬壁机器人，具体为一种基于惯性传感器-轮速编码器信息融合的自适应路径跟踪方法。、随着工业自动化水平的提升，曲面爬壁机器人在大型承压设备维护、隧道施工收尾等领域的应用日益广泛，这类机器人需在无固定参考物、环境复杂的圆柱或类圆柱曲面上完成自动化作业，核心需求是实现精准定位、稳定路径规...

本发明涉及安全控制，特别是指一种全新安全型级联式控制方法及系统。、安全控制涉及对工业设备危险动作进行许可与切断管理，核心事项包括安全输入采集并判定、安全回路构成并保持、安全状态传播方式、安全输出切断元件驱动、触点粘连与断线检测、复位条件判定并锁定，常见实现包括急停按钮、安全门开关、...

本发明涉及机器人，具体涉及用于多机器人任务分配的动态避碰路径规划方法、系统。、随着医疗后勤智能化水平的不断提升，各类服务机器人在现代医院中的应用日益广泛，包括物资配送机器人、消毒机器人、样本转运机器人及引导服务机器人等。多机器人协同作业能够显著提升医院运营效率，减轻医护人员负担，已成为智慧...

本发明属于低空无人机，具体地说是一种基于spark的大规模低空飞行器分布式协同控制系统及方法。、低空无人机编队在物流运输、应急救援、环境监测等领域应用广泛，但传统调度方式大多依赖人工预案或中心化静态计算，难以应对动态变化和突发故障。、现有方案常局限于同类型设备协同，缺乏实时自适应和容错能力...

本发明涉及计算智能与优化控制交叉，尤其涉及一种泵站能效优化的预测与参数寻优协同方法及装置。、在计算智能与优化控制的交叉，供水泵站的节能运行优化调度是实现供水系统高效降耗的核心环节，泵站优化调度本质为多变量、非线性、强耦合的带约束整数规划问题，其求解效果直接决定泵站的运行效率与能耗水...

本发明涉及误差分析与补偿，更具体地说，本发明涉及数控机床多轴联动误差实时补偿控制系统及方法。、误差实时补偿是现代精密制造领域中的一项关键技术，数控机床在高速、高精度的多轴联动加工过程中，由于机械结构动态特性、伺服驱动响应、热变形以及外部振动等多种因素的综合影响，会产生复杂的动态误差，这些误...

本发明属于飞行模拟与运动控制，具体涉及一种飞行模拟机多执行机构振动协同控制方法和系统。、全动飞行模拟机（full flight simulator，ffs）作为一种飞行训练设备，用于在地面模拟真实飞机的飞行体验。现有全动飞行模拟机通常采用stewart六自由度运动平台，通过六根作动筒的伸缩...