本发明属于机器人智能控制，尤其涉及一种腿足机器人多任务安全强化学习运动控制方法及系统。、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的信息，不必然构成在先技术。、腿足机器人具有走、跑、跳、站立、倒立、摔倒恢复等多种高动态运动能力，通过对每项运动技能单独设计控制方法可以实现对应的运动技能，但...

本发明涉及硝酸生产控制，更具体地说，特别涉及一种硝酸生产的黑屏控制系统。、在石油化工、煤化工、电力、冶金等连续流程工业生产场景中，为降低操作人员监控负荷、减少无效盯屏与误操作风险，工业黑屏操作软件已广泛应用于 dcs 集散控制系统的操作站监控体系中。该类软件通过对dcs系统的运行状态与报警...

本发明涉及精密微电子与半导体器件，尤其涉及一种微型tec冷热陶瓷片堆叠贴装生产线控制方法及系统。、目前，在精密微电子与半导体器件制造领域，微型tec冷热陶瓷片的精密堆叠贴装是实现高性能热电制冷组件的核心工艺。随着电子设备向小型化与超高集成度方向演进，多层陶瓷结构的贴装精度与层间应力分布直接...

本发明涉及无人机调度，特别是涉及一种无人机的调度方法及其系统。、无人机集群调度技术通过任务分配、路径规划与能耗管理实现多机协同，广泛应用于安防巡检、应急救援等领域。现有调度方法主要包括三类：固定周期轮询机制、事件触发被动响应机制，以及基于地理围栏的场景识别机制。固定周期机制在任务稀疏阶段造...

本发明涉及智能控制，具体为基于负载反馈的炒菜机搅拌控制系统。、电机驱动的搅拌/翻拌执行机构，常需要通过负载反馈控制系统来检测运行状态并控制驱动输出，从而识别受阻、卡滞或堵转等异常工况，此类系统多用于负载较大及复杂环境条件下：机构需要连续工作，工作腔内或周围温度较高，电机及驱动器温升大；传动...

本发明属于地下工程智能感知与安全管控领域，特别是涉及低瓦斯地层盾构施工智能通风方法、系统、设备及介质。、示意性的，地下工程智能感知与安全管控领域致力于通过集成传感器网络、空间信息技术、实时数据传输、大数据分析与人工智能算法等，构建对复杂地下工程环境（如隧道）的全面感知、风险智能预警与决策支...

本申请涉及列控系统兼容性检测，特别是涉及一种列控系统兼容性动态检测方法、装置、设备、介质和程序产品。、随着轨道交通事业的迅猛发展，重载铁路与城市轨道交通网络的规模和复杂度持续提升，列控系统作为保障列车运行安全、提升行车效率的核心装备，其技术自主化、智能化和标准化成为行业发展的核心需求。在关...

本申请涉及制导控制，尤其涉及一种面向地面机动目标的空中智能体固定时间稳定制导方法、装置、介质和设备。、随着现代战争形态向智能化和无人化发展，智能体因其低成本、高机动性、强突防能力，日益成为战场上的关键作战平台。在针对装甲车辆等地面机动目标的打击任务中，智能体展现出显著的战术价值，已逐步从战...

本发明涉及无人机集群控制，尤其涉及一种无人机集群的威慑编队控制方法和装置。、随着无人机技术的快速发展，无人机集群在公共安全、边境巡逻、大型活动管理等安保防控场景中的应用日益广泛。、但是，现有无人机集群在安保防控方面的威慑手段各有短板。现有威慑手段包括物理拦截、声光警告和单纯威慑飞行，但是，...

本发明涉及工业自动化控制，尤其涉及一种低代码工业控制方法及设备。、工业自动化控制系统的核心需求是实现“设备通信-流程执行-状态监控”的高效协同，现有技术中大多通过aoe网络（有向无环图）拓扑结构构建控制流程或以“可视化流程图绘制专用解析器”为核心，通过图形化工具将工艺逻辑转化为控制指令，然...

本发明涉及数控机床，具体而言，涉及一种数控机床的能耗控制方法和系统。、数控机床作为制造业的核心装备，其能耗控制是工业节能降耗的关键环节。随着制造业对绿色生产与精密加工的要求日益提高，如何在不牺牲加工精度与效率的前提下，实现数控机床全流程的系统性节能，成为一个亟待解决的现实需求。特别是在进行...

本发明涉及控制，具体而言，涉及一种烹饪控制方法、装置、电子设备及存储介质。、随着健康饮食理念的普及，人们对烹饪过程中食材营养的保留与补充提出了更高要求。传统烹饪锅具主要依赖对温度、时间等基础参数的控制，实现食物的加热与熟化，但其功能局限于物理状态的改变，缺乏对食材营养成分在烹饪过程中动态变...

本申请涉及智能烘烤设备，特别涉及一种烘烤控制方法、智能烘烤设备及智能控制系统。、随着人们生活品质的提高，互联网、大数据、人工智能、语音交互等技术的推广和普及，越来越多的传统生活方式逐渐发生改变，家电的使用已逐步向智能化方向靠拢，在为用户带来更多便捷的同时，各类家电设备的功能也趋于多样化，然...

本发明涉及储能系统，尤其涉及一种储能控制器性能监测方法及装置。、储能系统通常由电池簇、功率变换装置以及储能控制器组成，储能控制器例如bms（battery management system电池管理系统）、pcu（power control unit，功率控制单元）、能量管理相关控制器等承...

本发明涉及智能贴胶，更具体地说，涉及一种自适应压力调节的智能贴胶方法及系统。、贴胶是服装生产中的关键工艺，用于接缝贴合、装饰固定、功能增强等环节，对提升服装品质、美观性与功能性具有重要作用。随着消费者对服装舒适度、耐用性和个性化要求的提升，贴胶工艺需在效率、精度和适应性方面实现更高的标准。...

本申请涉及智慧家庭，例如涉及一种用于场景生成的方法、装置及终端设备。、随着科技的进步和生活水平的提高，智能家居已经成为现代家庭的重要组成部分。《年中国智能家居(aioh)发展白皮书》详细阐述了智能家居的发展历程，将其划分为三个阶段。在.时代，智能家居主要聚焦于智能单品设备，用户可以通过手动...

本申请涉及工业智能控制，尤其涉及一种安全交互方法及系统。、随着人工智能在垃圾焚烧等复杂工业控制领域的深度应用，当前普遍采用“dcs系统后端服务器”的智能控制架构，即由dcs负责硬实时逻辑控制，后端服务器运行ai算法生成决策指令再反馈至dcs执行。然而，该架构受网络传输与服务器负载波动影响，...

本发明属于计算流体力学数值模拟与科学计算，具体涉及一种计算流体力学误差传播预测与控制方法及装置。、计算流体力学（cfd）是研究复杂流动与传热传质过程的重要数值工具，已广泛应用于航空发动机气动设计、燃烧过程模拟、高温反应流动分析以及多物理耦合流动问题的研究。在航空发动机燃烧模拟等工程问题中，...

本发明涉及物理控制与调节领域，具体为工业恒温车间环境参数智能控制方法。、现有工业恒温车间环境控制通常采用基于单一温度传感器反馈的闭环调节回路。在实际运行中，控制系统采集回风口或车间内部少数代表性位置的温度数据，将车间整体视为一个具有集中热容参数的单容热力学对象。当传感器检测到温度偏离设定阈...

本发明属于机器人过渡控制相关，尤其涉及协助机器人切换控制策略的过渡控制方法及系统。、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的信息，不必然构成在先技术。、四足机器人凭借卓越的复杂地形适应能力，在抢险救灾、工业巡检等场景中展现出巨大的应用潜力。近年来，基于深度强化学习的控制策略已成为提升...