本申请属于机器人，尤其涉及一种机器人控制方法、控制系统、终端设备及计算机可读存储介质。、随着智能控制技术的发展，机器人的应用领域也越来越广泛。以服务机器人为例，其外延覆盖家庭、商业、工业等多种场景，包括家政服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人等等。其中，泳池机器人是一种常见的服务机器...

本发明涉及实验室自动化与智能制造领域，具体来说，涉及一种基于三维视觉的化学合成智能操作平台及其控制方法。、随着化学研究向数据驱动与高通量筛选转型，自动化化学合成平台逐步向无人化与智能化发展。目前，市场上已出现如chemspeed、tecan及unchained labs等自动化实验设备，这...

本发明涉及智能控制，具体涉及一种适应材料不确定性的机器人工艺在线调控方法。、发展清洁能源与推动高端制造业智能化是我国实现碳中和战略目标与产业升级的核心路径，复合材料因轻质高强、耐腐蚀等优势，已广泛应用于风电、航空航天、高端装备等关键领域。在复合材料构件的制造与运维过程中，打磨、铣削等表面加...

本发明属于工业控制，具体涉及一种铝塑共挤生产线协同控制方法及系统。更进一步地，本发明涉及一种基于运行参数序列的偏差量化评估、多策略智能切换及协同优化控制的铝塑共挤生产线协同控制方法及系统。、现有技术中，在工业控制领域，铝塑共挤生产线的协同控制多采用各设备独立调节或传统pid控制的方式，难以...

本申请涉及利用受激发射的器件领域，尤其涉及一种二氧化碳激光器脉冲信号质量检测与抗扰控制方法及系统。、二氧化碳激光器作为一种重要的气体激光器，以其转换效率高、输出功率范围宽、光束质量好等优点，在工业加工（如切割、焊接、打标）、医疗以及科学研究等领域获得了广泛应用。在实际应用中，常采用脉冲宽度...

本发明涉及具身智能机器人调度，尤其涉及一种面向具身智能机器人的多智能体任务调度方法及系统。、随着具身智能技术的快速发展，具备自主感知、决策与执行能力的智能机器人，已广泛部署于仓储物流、工业制造、园区管线巡检、医疗辅助等场景，通常通过在端侧部署小规模智能模型，实现低时延的自主任务执行。、但现...

本发明属于振动台试验测试设备领域，具体涉及一种基于fpga控制的并联功率放大器的控制器。、开关功率放大器因其高效率、高功率密度等优点，在振动测试、音频放大等领域逐渐取代传统的线性放大器。驱动电动振动台时，要求功率放大器具有低输出阻抗、宽频率范围以及使感性负载正常工作的能力。相较于传统的mo...

本发明涉及纺织设备智能控制，特别是一种棉纱生产过程的能耗智能优化控制系统及方法。、在棉纱生产过程中，细纱工序直接影响成纱质量、生产效率以及单位产量对应的能耗水平。细纱机在落纱周期内形成卷装时，锭速变化、纱线张力波动、负压状态以及机台区域温湿度变化均会影响断头和成纱稳定性，其中卷装起始段由于...

本发明涉及智慧酒店，尤其涉及一种酒店客房环境调节方法及系统。、传统酒店客房的控制，对于用户进入客房，通常是在用户将房卡插入客房的取电槽后，才接通电源并启动空调等设备，这导致用户进入客房后需等待较长时间才能感受到适宜的温度，影响入住体验。对于用户离开客房，是在用户将房卡从客房的取电槽取出后，...

本发明涉及造球，特别地，涉及一种生球强度的预测方法、系统、设备及存储介质。、在球团矿生产工艺中，生球的落下强度和抗压强度是评判生球质量的核心指标，其数值高低直接决定后续焙烧工序的成品率与最终球团矿产品质量，是造球生产过程中需严格把控的关键参数。目前行业内对生球落下强度和抗压强度的检测，仍主...

本发明涉及抑菌洗剂智能控制，尤其涉及抑菌洗剂生产过程复合酶精准配比智能控制方法。、常规女性阴道抑菌洗剂生产环节中，复合酶的配比控制多采用离线实验室检测结合人工调控的方式，依托取样检测的底物粘度、菌体状态参数设定固定的酶制剂添加参数，生产线多采用单一传感设备监测混合体系状态，酶添加流速依据预...

本发明属于工业过程自动控制与废水处理，特别涉及一种用于火电厂脱硫废水的水质预测与优化控制方法和装置。、在燃煤火力发电领域，石灰石-石膏湿法烟气脱硫技术因脱硫效率高、技术成熟、运行稳定等优势，成为当前燃煤火力发电厂广泛应用的主流脱硫工艺；在整个脱硫工艺运行过程中，为了维持吸收塔内浆液的反应活...

本发明属于盐加工及工业过程控制领域，具体涉及一种食品盐规模化生产过程的数字化控制系统。、在食品工业领域，食品盐作为基础调味品与关键原材料，其规模化生产的自动化水平与质量控制精度直接关系到民生安全与行业效益。随着现代制造工艺的演进，数字化控制系统已成为提升食品生产效率、确保产品一致性的核心基...

本发明属于能源管理，具体涉及一种煤炭输送过程中的能耗预测与优化控制方法及装置。、在煤炭开采与运输行业中，煤炭输送系统作为连接开采端与加工 / 存储端的核心环节，其能耗水平直接影响企业的生产运营成本与能源利用效率。随着煤炭产业对智能化、低碳化发展需求的不断提升，如何实现煤炭输送过程中能耗的精...

本发明涉及新能源电池制造自动化，尤其涉及一种针对动力电池包（pack）内部复杂结构的灌封轨迹防碰撞控制方法。、在新能源电池的生产过程中，电池包（pack）的灌封是一项关键工艺，直接影响电池的散热性能和绝缘安全。电池包内部结构极其复杂，密布着大量的电芯极柱、汇流排、隔离板及加强筋等部件，这些...

本发明属于盾构施工领域，具体涉及一种盾构掘进姿态智能预测及控制方法及系统。、盾构机处于转向状态时，左右两侧油缸长时间保持在单侧较大伸长或缩短状态中。可用于控制盾构机姿态的油缸可调控范围更很小，盾构机的掘进姿态更加难以控制。姿态控制不当，易造成盾构机“蛇形”运动，致使盾构行进轨迹偏离设计轴线...

本发明涉及温控设备，具体涉及基于串口通信的温控表实时监控与可视化系统。、串口通信是一种串行通信方式，指数据在一根数据线上按位（bit）依次进行传输，它的优点是通信线路简单，成本低，缺点是传输速度相对较慢（与并行通信相比），在工业自动化（如温控表、plc）、嵌入式系统（如单片机）、旧式计算机...

本发明涉及设备供电管理，尤其涉及一种基于智能功率分配的多端口拓展坞动态供电管理方法。、多端口拓展坞作为连接主机与多个外部设备的枢纽，其供电管理策略直接关系到连接的各类外设能否稳定工作。当前，常见的多端口拓展坞供电管理方案主要依赖于静态或半静态的功率分配逻辑。一种广泛采用的方案是基于端口优先...

本发明属于生物电信号处理与自动控制，具体涉及一种利用神经形态硬件物理可塑性，直接处理非平稳生物电信号以实现纯硬件闭环的非平稳信号无编解码自适应控制方法。、在复杂的生物机电接口（如智能仿生义肢、神经控制机器人等）以及非平稳信号处理领域，前端传感器采集的信号（如肌电信号emg、局部场电位lfp...

本说明书实施例涉及激光加热，特别涉及激光加热控制方法。、在激光加工领域中，针对大尺寸板材的加热处理，现有方法通常采用单一功率模式进行持续加热，或通过固定位置长时间照射以实现热量积累。然而，单一高功率模式在加热过程中易导致板材局部温升过快，引发较大的热应力和不可控的变形量；而单一低功率模式虽...