本发明涉及仓储，特别涉及一种多机器人路径规划方法。本发明同时涉及一种多机器人路径规划装置、一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质。、随着物流仓库的智能化与自动化程度越来越高，自主移动机器人（agv，autonomous mobile robot）越来越多地承担起仓库中的搬运和拣选任务，为...

本发明涉及无人机巡检，尤其是涉及的是一种异构无人机群水库巡检方法。、当前，无人机巡检任务分配与任务拆分相关研究已取得一定进展，主要可归纳为单一目标任务分配优化、任务拆分方法、异构机群分配三条主线。、在无人机巡检任务分配方面，国内外研究多以单一目标为核心：一类工作以巡检可靠性/任务效用最大化...

本发明涉及生产设备控制，具体而言，涉及一种基于plc的生产设备智能控制方法及系统。、在现代工业生产中，自动化生产线广泛应用于食品加工等领域，以提高效率和产品质量。可编程逻辑控制器（plc）作为底层设备控制的核心，与负责更高层级生产管理的制造执行系统（mes）协同工作，共同构成了智能工厂的控...

本发明涉及生产工艺调整，尤其涉及一种基于工艺参数优化的冷轧生产工艺调节方法及系统。、如今在钢铁工业高质量发展的大背景下，冷轧零件作为高端制造业的核心基础材料，其质量稳定性、性能一致性和生产效率已成为衡量企业竞争力的关键指标。、然而受到生产上游生产工艺的影响，很多原料钢卷均是粗糙的坯料，导致...

本发明涉及双足机器人运动控制，尤其涉及一种用于双足机器人的分层协同强化学习运动控制架构。、随着机器人技术的飞速发展，双足机器人在军事侦察、家庭服务、灾难救援等众多领域展现出巨大的应用潜力，双足机器人具备在复杂地形中灵活移动的能力，能够模仿人类的行走方式，适应多种环境，因此成为机器人研究领域...

本发明涉及自动化，尤其涉及一种多模态隧道二极管的强化学习跟踪控制方法。、隧道二极管凭借其独特的隧穿效应及负阻特性，在微波通信、航空航天及高精密信号处理领域占据着不可替代的地位。该器件能够在极低功耗下保持高频快速响应与高信噪比，这使其成为卫星导航、无人装备等复杂系统中振荡器与放大器模块的核心...

本发明属于水产加工，尤其涉及一种适用于淡水鱼加工的自适应协同pid控制方法及系统。、鱼类自动化加工设备是水产加工领域的核心设备，其电控系统直接决定加工精度、效率和设备稳定性。现有鱼类加工设备的电控系统多采用固定参数 pid 控制模式，存在诸多技术缺陷：其一，无鱼体规格识别能力，固定 pid...

本申请涉及晶体生长，具体涉及一种温度控制方法及相关装置。、温度是晶体生长过程中的核心控制参数，直接影响晶体质量、生长速率和缺陷密度。、相关技术中，可以实时观察固体硅料的化料情况，进而手动调节加热器的功率，或依据一套固定参数实现对晶体炉温度的控制。、但是，上述方式下进行温度控制的准确性不足。...

本发明涉及岩土工程沉降控制，具体涉及一种软弱地层不均匀沉降自适应补偿控制方法。、软弱地层因土体粘塑性强、孔隙水压力易积聚、结构稳定性差等固有特性，在建筑基础荷载、地下水渗流及外部环境扰动等因素作用下，极易发生不均匀沉降现象，成为岩土工程领域亟待解决的关键技术难题。不均匀沉降会导致基础结构产...

本发明属于无人驾驶车辆的，尤其涉及一种基于地形可通过性的低能耗无人驾驶矿卡路径规划方法及装置。、随着无人驾驶技术的迅速发展，无人驾驶车辆在多种场景落地应用，其中路径规划技术是无人驾驶系统的关键组成部分。该项技术的作用是通过接收环境感知提供信息，创建连接起始位置及期望位置的路径点序列。该项技...

本申请涉及无人机集群协同控制，特别涉及一种基于多航线集群的固定翼无人机分布式协同方法。、近些年来，无人机技术逐步发展出“无人机蜂群”概念，无人机蜂群由成本较低的大量小型无人机平台组成，机动性高、鲁棒性好，且具有抗毁性好的特点。相对简单的无人机个体构成的大规模蜂群，通过局部协作，可实现全局行...

本申请涉及船舶控制，尤其涉及一种基于最大熵逆强化学习的智能船舶航行控制方法及系统。、智能船舶的自主航行控制是航运领域迈向智能化的关键技术。现有的控制方法，如传统控制算法和基于模型的优化方法，严重依赖人工定义的规则与精确的船舶运动仿真模型，难以自适应地融合复杂的航海规则、动态环境与人类船长的...

本公开涉及智能厨具，尤其涉及智能烹饪设备的温度控制方法、装置和智能烹饪设备。、随着生活水平的提高，智能烹饪设备，如电烤箱、蒸烤箱、空气炸锅等，目前主流的温度控制方式主要依赖于用户的经验选择，或简单的单点温度反馈，未能充分考虑烹饪腔体内的实际热场分布与热负载变化，但是由于烤盘所在层数不同，或...

本发明涉及能源控制与自动化，特别涉及了一种综合能源协同控制优化系统。、随着能源结构的复杂化和节能减排要求的不断提高，现代燃煤电厂及综合能源系统在实际运行中需要同时协调电、汽、热等多种介质的动态分配与最优利用。然而，传统的自动控制系统以独立pid控制回路为主，各控制器参数在投运后长期保持不变...

本发明涉及机床控制系统，具体为七轴五联动机床用的联合控制系统。、七轴五联动机床是一种具备高精度、高效率复杂加工能力的先进机床。包含个独立伺服轴（不含主轴），可同时控制工件在三维空间中的多方向运动，其中个轴具备同时协调运动能力，通过联动控制系统实现复杂轨迹加工。现有的七轴五联动机床采用的是独...

发明涉及低空经济技术与智能巡检技术交叉领域，具体涉及基于低空经济的智能巡检方法及系统。、随着低空经济的快速发展，低空巡检作为其核心应用场景之一，已逐步替代传统人工巡检成为主流作业模式。目前，低空巡检主要依赖无人机搭载单一或少数几种传感器，结合基础的路径规划与数据采集功能实现作业，在电力、油...

本发明涉及储能系统，具体而言，涉及一种信号采集电路、储能设备和储能系统。、随着储能行业的不断发展与完善，各种储能设备已经被应用于各种场景中，复杂的应用环境，也对储能设备提出了更高的应用需求。、目前，一般的储能设备只具备采集电池的总电压和总电流的功能，以用于电池的sox(state of x...

本申请涉及清洁机器人，尤其涉及一种表面清洁装置的控制方法。、清洁机器人可指扫地机器人、擦窗机器人等能够行进在待清洁表面，并对待清洁表面进行清洁的机器人。、其中，擦窗机器人能够与待清洁表面形成吸附腔，并凭借设置在擦窗机器人底部的风机，使吸附腔成为负压腔，并利用负压腔牢牢地吸附在玻璃、墙壁等光...

本发明涉及舞台控制，尤其公开了一种舞台设备的控制方法及系统。、在沉浸式剧场、大型文艺晚会及主题公园等现代演出场景中，近年来出现了一种新型的演出形式：观众站立在一个可沿轨道自动移动的舞台平台上，该平台根据演出编排，载着观众在不同表演区域之间自动移动。在平台移动过程中，其路径上分布着多种周边设...

本发明涉及数控加工在机检测与智能闭环控制，尤其涉及基于点云数据的加工过程中接触式检测方法。、现有工件加工检测方式主要包括离线三坐标检测、机床测头固定点位检测以及基于激光或视觉传感器的非接触点云检测。在部分应用场景下，工件点云已经通过前置扫描工序获取完成，且已经完成统一坐标表达，后续通常仅将...