本申请涉及无人机控制，尤其涉及一种清洗无人机的控制方法、设备和存储介质。、随着光伏电站规模扩大与运维自动化需求升级，利用无人机对光伏阵列进行清洗已成为保证发电效率的重要手段。该类清洗无人机需在光伏组件上方以固定仿地距离飞行，通过实时感知下方距离来控制飞行高度，确保既不会因过高影响清洗效果，...

本发明涉及飞行器协同控制与航天返回舱回收，具体涉及一种基于多无人机柔性网捕捉的返回舱回收控制方法。、随着航天技术的快速发展，微小返回舱、探测载荷等返回式飞行器的应用日益广泛。传统返回舱着陆方式多依赖降落伞减速并最终实现地面或海面触地回收。然而，地面回收在复杂地形下存在硬冲击损伤风险，且回收...

本申请涉及自动化控制相关领域，尤其涉及有机废气净化的温控方法、系统及设备。、有机废气中含有的挥发性有机化合物（vocs）会对生态环境和人体健康造成严重危害，精准控制有机废气净化过程中的温度，是保障净化效率、降低能耗并延长设备使用寿命的关键环节。当前行业内针对有机废气净化的温控多采用传统的反...

本发明涉及楼宇自动化与智能控制，特别是涉及一种多场景楼宇自控系统快速部署方法及系统。、楼宇自动化控制系统承担着对暖通空调、照明、能耗、安防等多个子系统的统一管控职责，不同功能定位的楼宇在控制需求上存在本质差异，办公、商业、医院、学校等类型楼宇对各子系统的控制目标、参数边界与联动逻辑均有各自...

本发明涉及指令解析，具体为一种基于操作指令解析规则的多级报警自适应控制方法。、在低压配电系统的开关柜抽屉位置监测、电气综合保护以及设备状态协同控制中，操作指令的下发与执行是保障系统安全、可靠运行的核心环节；随着工业智能化的发展，运维操作指令的来源与交互形式日益多样化，包括上层调度系统下发的...

本发明涉及多水下机器人系统协同控制，尤其涉及一种多auv抗通信噪声均方有界一致性控制方法及系统。、本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的信息，不必然构成在先技术。、水下机器人系统兼具水下航行器的机动可控性和操作机械臂的作业能力，被广泛应用于海底地形地貌勘测、海洋资源与地质调查、海洋...

本发明属于智能焊接制造与自动化控制，尤其涉及大口径管道焊接工艺参数自适应控制方法及系统。、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的信息，不必然构成在先技术。、在大口径管道自动化焊接领域，尽管精确的轨迹运动构成了自动化焊接的物理基础，但要实现焊接过程的智能化，关键在于阐明复杂焊接过程背...

本发明属于集成电路，特别涉及一种高效可控自适应调节ldo电路。、近些年数字技术的飞速发展导致了多电源域系统对低压差线性稳压器ldo电路的要求也越来越高。ldo电路因其结构简单，输出噪声低，响应速度快等优点，被广泛应用于系统级芯片、便携式设备、射频模块等需要高质量、稳定电源的领域。随着半导体...

本发明涉及工业物联网，具体涉及一种基于工业物联网的传感器集群管理方法、系统及设备。、在现代工业生产中，大型旋转机械等核心设备表面通常密集部署大量传感器节点，以构建覆盖全工作区域的物联网感知拓扑，从而采集设备的运行状态数据。、然而，由于工业生产现场存在高频机械振动和复杂的电磁干扰，传感器在运...

本发明涉及控制，更具体地涉及一种控制力矩陀螺系统的隔振方法、系统及装置。、控制力矩陀螺因其优异的力矩输出能力和能量效率，被广泛应用于航天器高精度姿态控制领域。在实际应用中，控制力矩陀螺可能因其高速转子的质量不平衡和框架伺服系统的控制精度等因素产生微振动，这些振动会传递至航天器，影响航天器的...

本发明涉及数据处理，具体为一种自校准融合与数字孪生的智能舵机控制器及方法。、舵机控制器是水下航行器机电系统的核心执行部件，其性能直接决定整机的动态响应与作业精度。当前，高性能舵机控制器通常采用“霍尔传感器增量式磁编码器”进行转子位置检测，采用位置—速度—电流三环pid进行闭环控制，并配置独...

本发明涉及隧道消防工程，尤其涉及一种融合轻量pinn的隧道火灾排烟风机自适应pid智能调控方法。、隧道狭长封闭的空间结构导致火灾发生后，高温有毒烟气会快速沿隧道纵向蔓延，当纵向通风风量不足时，高温烟气会向火源上游反向蔓延，形成烟气回流区，严重威胁火源上游人员的疏散安全与消防救援人员的进场通...

本发明涉及岩土工程与地下工程施工控制，更具体地说，它涉及面向就地固化的扭矩深度双闭环自适应控制方法及系统。、就地固化施工通常通过钻具在土体中下钻或提钻，同时施加搅拌作用并配合固化材料注入，使原位土体与固化材料在既定深度范围内形成连续或分段的加固体，从而实现提高强度、减小变形、降低渗透或改善...

本发明涉及抑尘控制，特别是涉及一种火力发电厂抑尘控制方法及系统。、火力发电作为全球能源供给的支柱之一，其运营过程中伴随着大量的煤炭、灰渣等粉状物料的运输、储存与处置。这些物料在卸车、堆取、破碎、输送及排放等环节极易产生无组织粉尘排放，构成显著的环保与生产挑战。、传统抑尘手段主要依赖固定频率...

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种可编程mems电感的控制方法。、在当今g通信、物联网、车联网、卫星通信以及未来的g系统技术的发展，对射频前端提出了前所未有的挑战。这些系统要求设备能够在多个频段之间灵活切换，支持多种通信标准，并具备动态适应环境变化的能力。传统的射频前端采用固定无源元件，如电...

本发明涉及新能源汽车，尤其涉及一种用于验证新能源汽车在蓄电池反复搭电这一极端场景下，其高压部件控制器唤醒稳定性的测试方法及测试系统。、随着新能源汽车的普及，其可靠性和安全性成为行业焦点。在实际使用中，车辆因低压蓄电池亏电而进行救援搭电时，相当于对车辆低压电气系统进行了一次快速的断电、上电操...

本发明属于农业信息技术与智能农作管理，具体涉及一种基于生育期积温锚点的多源数据时空重构与闭环调控系统及方法，该系统通过融合生理学机理约束的多源数据时空对齐、深度学习与集成学习混合预测以及闭环反馈控制，实现大田作物关键生育期的精准识别与农事干预的自动化执行。、随着智慧农业的深入推进，多源异构...

本发明涉及轨道交通装备，特别涉及一种调车机车远程遥控系统、调车机车速度控制方法。、新能源调车机车广泛应用于铁路站场调车、编组、对位、联挂解编等作业任务，其动力系统采用电传动方式，牵引与制动响应特性与传统内燃调车机车存在本质性差异，对控制系统的适配性提出了特殊技术要求。在上述作业场景中，调车...

本发明涉及机器人控制，尤其涉及基于多级pid自适应调节的轮足机器人控制方法及系统。、轮足复合式机器人兼具足式结构的强越障能力与轮式结构的高效机动性，是应对复杂野外环境作业的关键技术手段。然而，在实际作业中，机器人频繁面临草地、沙地、冰面及碎石等多样化地形，受水分含量、植被盖度、颗粒级配等物...

本发明涉及土木工程混凝土养护，尤其涉及一种基于多传感器融合与模型预测的桥梁承台智能养护协同控制方法。、桥梁承台作为重要下部结构，其混凝土养护质量直接影响桥梁耐久性与安全性，需要进行养护。传统养护方式存在用水量大、温控不精准、依赖人工的问题，而现有的智能养护，仅监测温度或仅监测湿度，缺乏协同...