本发明涉及自适应同步方法领域，尤其涉及一种基于实时误差反馈的孪生模型自适应同步方法。、随着数字孪生（digital twin）技术的快速发展，现实物理实体与其在虚拟空间中的数字模型之间的实时映射与交互成为智能制造、机器人控制、虚拟仿真等领域的重要研究方向。数字孪生的核心在于建立一个高精度的...

本发明涉及无人潜航器测试验证，具体为一种无人潜航器半实物仿真与性能验证方法及系统。、无人潜航器作为水下作业的核心装备，其性能可靠性直接决定水下探测、海洋工程、水下安防等应用场景的作业效果，半实物仿真与性能验证是无人潜航器研发、量产前的关键环节，能够在实验室环境下模拟水下实际工况，对潜航器的...

本发明涉及工业过程控制与数据处理，更具体地说，本发明涉及一种贵金属精炼过程炉内气氛控制方法。、贵金属精炼过程中通常需要对炉内气氛进行阶段性调节，以维持杂质氧化反应处于目标边界范围内，相关控制一般部署于工业炉体及其配套的尾气回流与排放单元，并受限于现场响应时延、检测链路稳定性和连续运行约束，...

本发明涉及四旋翼双摆无人机消摆控制，特别涉及基于动力学深度耦合的四旋翼双摆系统的轨迹跟踪与消摆控制方法。、近年来，四旋翼无人机在物流运输、灾害救援及物资投放等领域的应用日益广泛。在实际作业中，无人机通过柔性索具吊挂载荷，常因挂钩与载荷的多级连接形成复杂的双摆动力学系统。该系统具有强耦合、高...

本发明涉及智能烹饪控制，特别是一种基于多传感器融合的烹饪曲线动态修正系统及方法。、智能烹饪控制技术是指融合传感感知、物化建模、人工智能与自动控制等多学科方法，对烹饪过程中的热传递、化学反应及物性变化进行实时监测、动态建模与闭环调控的技术体系，该技术通过多模态传感器采集食材状态信息，结合食材...

本申请涉及水下航行器自主航行与运动控制，具体而言，涉及一种水下航行器时变参数辨识方法、装置、设备及介质。、在水下航行器自主航行与运动控制领域，精准的动力学模型参数辨识是保障系统操纵稳定性与控制精度的核心。现有技术存在以下问题：、传统方法多基于水平面三自由度模型，仅考虑纵荡、横荡和艏摇运动，...

本申请涉及参数调节，尤其涉及基于时序特征挖掘的废水处理参数调节方法及系统。、随着工业化进程的不断推进以及环保监管要求的持续提高，废水处理系统在运行稳定性、处理效率及出水水质达标方面面临更高标准，废水处理过程通常涉及多工艺单元协同运行，各类水质参数与运行参数呈现出明显的时序变化特征与复杂耦合...

本发明涉及海洋工程，尤其涉及基于智能算法的海工装备自适应控制方法及系统。、海工装备在海洋资源开发、海上作业等领域扮演着关键角色，其作业性能与安全水平直接关系到工程效率与成本。这类装备通常需要在复杂多变的海洋环境中执行吊装、铺管、钻井等精密作业，其控制系统面临着波浪、海流、风载等强时变、强非...

本发明涉及无人机监控，具体涉及面对低空安防的无人机协同控制方法、系统、设备及介质。、随着低空飞行器与消费级无人机的快速普及，无人机在航拍测绘、物流运输、巡检等领域得到广泛应用的同时，未经授权的无人机闯入重点区域的事件亦呈上升趋势。此类“黑飞”行为可能对重大活动安保、城市要地防护、关键基础设...

本发明涉及流程工业过程控制，尤其是指一种面向流程工业的机理约束离线强化学习液位调控方法。适用于水箱、缓冲罐等典型大滞后、强耦合的单容或等效单容对象，进行进口流量与出口流量的多维动作调控，用于液位设定值跟踪与保持。、流程工业中液位控制直接关系到物料平衡、能耗优化与生产安全。典型缓冲装置可抽象...

本发明涉及电气设备检测，具体是涉及一种基于可编程信号路由的电气盒自动化测试系统及方法。、在高空作业平台等大型设备的制造与维护过程中，电气盒作为控制系统的中枢，其内部接线的正确性、继电器功能的完好性以及保险丝安装的准确性至关重要，直接关系到整机安全与运行可靠性。目前，行业内的主流检测方法存在...

本发明涉及智能装配技术，尤其涉及海洋平台钢结构模块化智能装配与焊接方法及系统。、海洋平台钢结构模块化建造领域，通常采用大型起重设备与固定工装相结合的方式进行模块的吊运与定位。装配过程依赖于预先设计的静态装配路径与人工经验判断，通过反复调整吊点位置与施加外力来修正模块姿态，直至满足粗略的定位...

本发明涉及工业控制系统，具体为基于多源一致性门控的多变量工艺自适应控制方法。、在半导体mm量产线上，真空镀膜设备(反应磁控溅射等)用于沉积金属氧化物、氮化物等薄膜。目前已有技术均采用闭环控制，阴极电压、光学发射谱（oes）或气体分压等反馈控制反应气的流量。反应气控制一般执行机构有质量流量控...

本公开涉及用于维修车辆的故障的技术。、现代车辆通常包括车载诊断系统，这是用于自我诊断和报告车辆上的问题的系统。报告问题可以遵循诸如车载诊断ii (obd-ii)之类的标准。车辆可以通过物理端口输出指示问题的消息。obd-ii标准指定针d形母连接器作为输出消息的端口。该消息可以采用诊断故障代...

本申请涉及机器人，特别是涉及一种路径规划方法和清洁机器人。、随着科技的发展进步，机器人在人们的日常生活与生产中得到了越来越广泛的应用。、以清洁机器人为例，相关技术中，清洁机器人通常采用平面激光雷达采集到的感知数据进行建图，得到表征各位置是否存在障碍物的障碍物地图，并基于该障碍物地图进行路径...

本发明涉及海洋数据采集和潜水器控制，具体涉及一种北极冰下长时间无人潜水器的休眠切换装置及方法。、无人潜水器在极地科学研究中具有重要应用。它可以用于测量冰层的厚度、观测海底地质结构、监测冰川运动等，为科学家提供了难以通过其他方式获取的数据。北极冰下长时间观测，在气候变化研究，海洋生态系统研究...

本申请涉及故障诊断领域，尤其涉及一种故障模拟方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。、在汽车故障诊断领域，车身控制器(bcm,body control module)的故障诊断测试是确保汽车安全、舒适和可靠性的关键环节，相关技术主要通过专用的故障注入机柜进行短路故障、断路故障、开路故障和...

本发明涉及汽油调合，更具体的说是涉及一种基于汽油调合系统的汽油调合在线实时优化方法。、随着全球能源需求的日益增长，汽油作为主要的燃料之一，其品质和生产效率受到了广泛的关注。传统的汽油调合过程通常依赖于固定的配方和批量生产，这种方式不仅缺乏灵活性，而且无法根据实时需求和原料价格进行调整。因此...

本公开一般涉及一种控制系统、控制方法以及程序。更详细而言，本公开涉及具有与摩擦补偿相关的功能的控制系统、控制方法以及程序。、在专利文献中存在关于马达控制装置的公开。马达控制装置具备位置控制器、速度控制器、伺服放大器以及摩擦补偿器。根据专利文献，在台的运动方向反转时、即滚珠丝杠的旋转方向反转...

本申请涉及电机仿真，尤其涉及pmsm-foc电机模型异构仿真方法、装置、设备、存储介质及产品。、随着工业自动化、新能源汽车等领域的快速发展，永磁同步电机因其高效能、高功率密度的优势，被广泛应用于各类动力控制场景。在电机控制器的开发过程中，仿真验证是确保控制算法正确性和系统可靠性的关键环节。...