本发明属于自动化焊接控制，具体涉及一种基于过滤管滤网焊接装置的视觉辅助定位控制方法。、在塑质过滤管自动化生产领域，滤网与塑质圆管的焊接质量直接决定产品密封性、结构强度及使用寿命。传统生产多采用人工定位与手动焊接，依赖操作人员经验调整焊接位置、功率及行走速度，存在定位一致性差、焊接轨迹偏差大...

本发明涉及金属线材生产控制，具体为基于物联网与ai分析的精细铜线智能生产控制系统。、在现有的金属线材高速拉丝与退火联合生产线中，退火工序需要紧跟拉丝牵引工序，为金属线材提供匹配的热处理能量。在实际高速运行中，受机械摩擦力波动或润滑状态改变的影响，金属线材在牵引塔轮上容易发生瞬态的微观滑移。...

本发明涉及机器人运动控制，具体涉及一种具有主动热管理的足式机器人控制方法与策略训练系统、运动控制装置及足式机器人。、随着机器人技术的飞速发展，足式机器人已广泛应用于复杂地形下的物资运输、抢险救灾及自主巡检等领域。在执行长时、高负载任务时，执行作动器（如关节电机）会因持续输出大扭矩而产生显著...

本发明涉及机器人姿态控制，具体涉及一种基于视觉slam的体内微型机器人姿态自主调控方法及系统。、近年来，随着消化道疾病发病率的逐年攀升与无创诊疗理念的普及，磁控体内微型机器人内镜作为无创胃肠道检查的核心设备，凭借无痛、无创、无交叉感染、无需麻醉的优势，在我国消化道疾病早癌筛查与临床诊疗中得...

本发明涉及具身机器人控制系统领域，具体涉及一种基于具身智能的机器人协同控制系统及方法。、随着具身智能技术的发展，具身智能机器人已广泛应用于工业生产、仓储物流等领域，在大规模作业场景中，单台机器人效率有限，多机器人协同作业成为提升整体产能的关键。、但现有多机器人协同控制系统仍存在明显不足：任...

本发明涉及气泵制造，特别是涉及一种微型电动比例阀的加工控制方法和一种微型电动比例阀的加工控制系统、一种计算机设备及一种存储介质。、比例阀又称为电液比例阀，是一种把输入的电信号按比例转换成力或位移，从而对压力、流量等参数进行连续控制的一种液压阀。比例阀是由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成。其...

本发明涉及车辆人机交互，具体涉及一种车辆操控按键控制方法、装置、车辆控制器及车辆。、随着汽车智能化水平的提升，车辆内部集成的各类操控按键日益增多，其中方向盘按键作为驾驶过程中最便捷的操作入口，被广泛用于快速调用音量调节、导航唤醒、电话接听等常用功能。为在有限按键数量下扩展功能覆盖范围，现有...

本发明实施例涉及电动汽车整车控制，尤其涉及一种电动负荷拖车系统。、在车辆研发与性能测试过程中，通常采用负荷拖车对被测车辆施加模拟负载，完成动力性能、热平衡等相关的道路试验。、传统负荷拖车多采用发动机实现负荷加载，不仅整体结构复杂、体积重量较大，而且在工作过程中存在噪声与振动较大的问题。大部...

本申请涉及可再生能源发电，具体涉及一种全场景智能逐光方法及系统，适用于光伏电站中太阳能跟踪支架的自动控制，能够显著提升发电效率、降低度电成本，并适应各种地形和气候条件。、目前光伏发电领域采用的逐光技术主要包括单轴跟踪技术和普通双轴跟踪技术。单轴跟踪技术相比固定支架可提升发电量约%~%，但其...

本发明涉及工业流体控制及阀门自动化，具体为基于工业数据处理的截止阀多目标协同控制优化系统。、在工业流体输送与控制应用场景中，截止阀依靠精确的动作执行来保障管网系统的安全性与调节效率，控制系统通常需要结合管网运行参数与阀门状态来实时调整阀芯位移，以实现对介质流动的截断或调节；、针对截止阀的启...

本发明属于无人机飞行控制及航空器姿态控制，具体为一种适用于单旋翼微型无人机的飞行控制方法。、随着微型无人机在低空巡检、狭窄空间侦察、设备间穿行、应急监测及近距作业等场景中的应用增多，飞行控制技术逐渐由单一姿态稳定控制向链路状态感知、模式切换控制和执行机构协同控制方向发展。相较于多旋翼微型无...

本发明涉及拖拉机控制技术，更具体地说，它涉及一种新能源拖拉机寸动实现装置和控制方法。、如图所示，在拖拉机使用过程中，需要将农具与拖拉机尾部的后悬挂系统进行连接，这一操作通常需要两个人配合：一人在驾驶室操纵油门踏板，控制拖拉机前后方向的挪动；另一人则需在车尾部，调整农具与拖拉机车身液压悬挂系...

本发明涉及工业数字过程控制领域，特别涉及一种应用于硒鼓生产的制造设备智能控制系统及方法。、硒鼓作为激光打印机、复印机的核心成像部件，主要由感光鼓、硒鼓粉仓、‌废粉仓、‌充电辊、‌磁辊、出粉刀、‌清洁刮刀和传导杆/齿轮构成，其中感光鼓组件与硒鼓粉仓模组生产过程很关键，涵盖感光鼓清洗、涂层浸涂...

本申请涉及无人机，尤其涉及飞行任务处理方法、计算机设备和存储介质。、随着无人机在农业植保、物流配送等领域的广泛应用，无人机执行的任务日益复杂。相关技术中，无人机的飞行任务通常是单一的连续航线（即一条从头到尾不间断、不分段、不切换任务的完整飞行路径），对于复杂任务的场景，适配性差。技术实现思...

本发明涉及无人机飞行控制的，具体而言，涉及一种融合非线性pid控制的无人机分层协同飞控方法及系统。、无人机是一类典型的多变量、非线性、强耦合欠驱动系统，其飞行过程中始终伴随着气动干扰、模型不确定性和传感器噪声等多重挑战。飞行控制系统的性能直接决定了无人机在复杂动态环境中的飞行品质和任务执行...

本发明涉及信息，尤其涉及人形机器人后退行走姿态调整方法及装置。、人形机器人的行走控制是机器人技术中的核心领域，它直接决定了机器人在复杂环境中执行任务的能力，例如在救援、医疗或工业场景中稳定移动，这对提升机器人的自主性和安全性至关重要。随着机器人应用范围的扩大，确保其后退行走时的姿态稳定已成...

本发明为智能设备调控，具体为一种基于多媒体设备的教学信息化设备调控方法及系统。、当前的课堂教学模式已从传统的单向多媒体讲授，拓展为小组讨论、学生展示、自主学习各线上线下混合教学、标准化考试等多场景融合的复合型教学模式，不同教学场景对教室光环境、声环境及设备运行状态的需求存在很大不同，对投影...

本发明涉及涂布过程智能控制，特别是一种基于强化学习的涂布过程自适应闭环控制方法及系统。、随着新能源电池制造与高性能涂层材料制备技术的快速发展，涂布工艺作为关键环节，其过程控制精度直接影响产品的一致性、良率及电化学性能。传统涂布过程控制多依赖经验模型或基于机理建模的反馈控制方法，如pid控制...

本发明涉及工业碳捕集利用，具体涉及一种水泥生产与碳化养护的耦合系统及碳流优化方法。、水泥工业是主要的二氧化碳排放源。碳捕集、利用与封存技术是降低其碳排放的关键路径之一。其中，将捕集的co用于混凝土砌块、板材等硅酸钙基建材的碳化养护，是一种具有经济潜力的利用方式，不仅能永久封存co，还能提升...

本申请涉及冶金自动化控制，尤其涉及一种钢材管理系统及其控制方法、装置和可读存储介质。、目前，随着全球钢铁工业向绿色、低碳方向转型，废钢作为一种无限可循环利用的再生资源，其战略地位日益凸显，提高废钢利用比例、推动智能制造是实现行业高质量发展的关键路径。然而，废钢的采购、进厂、检验、库存及消耗...