本发明涉及机器人热管理，特别涉及一种散热调节控制方法、液冷系统及机器人。、随着人形机器人技术的发展，关节电机功率密度和算力单元功耗不断提升，液冷散热因其高效、紧凑的特点，逐渐成为机器人热管理的主流方案。、在相关技术中，公开一种液冷系统，该系统在各关节电机支路设置有微水泵，控制器根据关节电机...

本发明涉及人工智能、机器人控制、计算机视觉以及深度强化学习交叉，特别涉及一种基于时空注意力融合机制的无人飞行器及移动机器人端到端自主导航方法及系统。、无人飞行器（uav）及各类移动机器人在灾害救援、城市地下空间探索、工业巡检和战术监视等领域具有不可估量的应用潜力，其核心能力在于能够安全进入...

本发明涉及电力系统运维设备，特别涉及一种变电站安全工器具转运平台和协同转运方法。、安全工器具是变电站倒闸操作、安全措施布置等核心作业中保障人员人身安全、防止触电事故的关键装备，其转运效率与安全性直接影响运维作业质量。目前，变电站普遍采用传统手推车完成安全工器具转运，存在以下突出技术缺陷：、...

本发明属于无人机智能控制，具体涉及基于多智能体强化学习的无人机群体自主协同避障方法。、随着低空经济的快速发展，无人机集群的应用日益广泛。多架无人机在三维空间中同时执行任务时，如何在存在大量静态障碍物的环境中实现安全高效的自主协同避障，是低空智能体领域的核心技术难题。现有方法可分为以下五类：...

本发明涉及控制与调节优化，尤其是涉及一种基于工况自适应感知的设备控制与调节优化方法和系统。、随着现代矿山开采向深部、智能化方向发展，矿用核心装备如采煤机、掘进机等长期在复杂、恶劣且动态变化的地质与生产环境中运行。这些设备的运行效率、能耗与安全稳定性直接关系到整个矿山的生产效益与安全水平。在...

本公开涉及测量，尤其涉及一种基于无人机和激光系统的定日镜校正方法及系统。、定日镜是塔式太阳能发电系统的重要组成部分，定日镜用于将太阳光反射到吸热塔塔顶的吸热器上，对吸热工质加热，从而将光能转换为热能，进而驱动汽轮机发电。而立柱的倾斜状态、传动机构的不理想性通常会影响定日镜的跟踪精度，从而影...

本发明涉及企业资源规划与生产排程的数据处理，更具体地说，涉及一种基于实时工序画像的数控生产线产能管理优化方法及系统。、在生产计划与资源管理领域，面向数控生产线的产能评估是计划排程与订单交付的数据基础，现有产能评估方法一般依赖制造执行系统归档的开工率、标准工艺工时或历史班次完工量，通常采用静...

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法和设备。、车辆闭锁在传统汽车工程中，通常指通过机械或电子方式锁止车门，使车辆进入防盗警戒状态的操作过程，其核心目的在于防止未经授权的人员进入车内或启动车辆，保障车辆财产安全。在这种闭锁方式下，驾驶员下车后通过按遥控器、触摸门把手感应区或使用钥匙等...

本发明涉及钢铁生产工艺仿真优化，具体涉及基于工业仿真的钢铁生产工艺优化系统及方法。、钢铁生产过程具有长流程、强耦合、高温高压、大时滞等特点，涉及烧结、高炉炼铁、转炉炼钢、精炼、连铸、热轧、冷轧等多个环节。任何一个环节出现异常，都可能导致断浇、漏钢、堆钢、轧裂等严重生产事故，造成巨大的经济损...

本发明涉及点胶设备，具体为基于复杂曲面的点胶方法及点胶设备。、在自动化精密制造领域，点胶工艺广泛应用于电子封装、汽车内饰、鞋类制造及复杂曲面结构件的组装与密封作业。随着产品外形日益复杂，点胶对象已由传统的平面结构发展为具有显著空间起伏、非均匀曲率及大尺寸特征的三维曲面工件。现有点胶系统多采...

本发明涉及工业智能化领域，具体涉及一种基于大模型的水泥生产线工作负荷控制方法及系统。、水泥生产线作为典型的高能耗、连续型流程工业系统，其工作负荷控制直接关系到产能输出与能源消耗的平衡优化。传统的水泥生产线负荷控制主要依赖基于人工经验的操作调控方法。操作人员根据实时监测的窑尾温度、磨机电流、...

本申请涉及无人机控制，具体为一种自主飞行无人机控制系统。、现有自主飞行无人机大多采用预设固定航线完成巡航作业，作业模式高度依赖预先构建的全局环境地图，机载实时环境感知与动态避障能力不足。如现有无人机的激光雷达避障技术，通过点云数据的变化来判定前进方向是否存在障碍物，这在无人机持续移动飞行的...

本发明涉及机械加工，具体涉及一种基于多传感协同监测的柔性制造闭环加工控制系统及方法。、在机械加工行业蓬勃发展的当下，产品的更新换代速度日益加快，对加工精度、效率以及灵活性的要求也愈发严苛。传统加工方法在应对现代制造业的复杂需求时，逐渐显露出诸多局限性。、从加工灵活性角度来看，传统加工方式多...

本发明涉及一种集成电路功耗感知的远程控制指令调度方法，属于集成电路热管理感知的远程调度与能效控制。、当前在分布式工业远程控制系统中，边缘控制节点向产线现场算力设备下发控制指令，底层集成电路依照任务优先级完成指令序列实时响应，这种通用的调度方式建立在逻辑保障与物理热效应完全分离的假定之上，调...

本发明涉及减振控制，更具体地说，本发明涉及基于振动传递的海上备用电源减振自适应控制方法。、海上备用电源通常部署于船舶平台、海上风电辅助平台中，由于海上环境长期受到风浪冲击、设备周期性载荷、平台姿态变化以及多设备耦合运行的共同影响，备用电源在运行过程中容易形成复杂的结构振动传递现象，特别是在...

本发明涉及船舶货舱环境控制，尤其涉及一种散装货船分布式变频恒温恒湿控制系统。、在远洋散装货船运输粮食、大豆等谷物的过程中，货舱内的温度和湿度直接影响谷物的存储质量。长时间远洋航行中，海洋环境复杂多变，若温湿度控制不当，谷物极易发生霉变、发芽甚至腐烂，造成重大经济损失。、目前，远洋散货船普遍...

本发明涉及无人机导航控制，具体为井下无人机全自主避障航线方法。、随着智能化建设的推进，无人机被广泛应用于井下联络巷道等受限空间的环境巡检任务中。由于井下空间缺乏卫星定位信号，且空气中存在较高浓度的粉尘，传统的光学视觉传感器和激光雷达在巡检过程中容易发生信号衰减与点云失真。因此，具备穿透能力...

本发明涉及生产线仿真，具体涉及一种基于有向拓扑图的砂石加工生产线仿真模型构建方法。、砂石加工生产线的设备连接关系和物料流动路径复杂，包含沿主干线顺次输送的正向流动、经回路返回的闭路循环、筛分后按粒级分发至不同去向的多出口分流，以及不同车间同粒级产品集中汇入同一料仓的多入口汇合等模式等。、相...

本申请涉及智能家居控制，尤其涉及基于情感识别的智能家居控制方法及系统。、随着人工智能技术的快速发展，基于情感识别的智能家居系统逐步融入日常生活场景。现有技术方案通常依赖摄像头、麦克风及可穿戴设备等传感器采集用户的面部表情、语音语调和生理信号等多模态数据，通过预设算法分析情绪状态并触发相应的...

本发明涉及仿生机器人，尤其涉及表情控制方法及仿生机器人。、仿生机器人是一种自动执行工作任务的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，仿生机器人能够协助或取代人类的工作，可以为人类提供很多便利服务，如导购、导游、问询等工作，也能够代...