本申请涉及重稀土加工技术的领域，尤其是涉及一种重稀土扩渗全自动送取料控制系统。、目前，重稀土元素由于其包含的各种元素自身的特性，而广泛地应用于钢铁、玻璃、陶瓷、电子、石油等各种行业。、在相关技术中，为了对工件进行扩渗加工，采用了重稀土自动上下料生产控制系统。该生产控制系统中的真空扩渗炉与上...

本技术涉及采煤自动化，更具体的说是涉及一种采煤自动化综合控制装置。、目前，我国的煤矿资源的开发能力正随着现代科学技术的发展和进步不断地提升，煤炭综合机械化、自动化采煤技术是实现安全高效开采的关键环节，是最终实现综采工作面无人控制的必要环节，对于降低矿井的开采成本，提升矿井的安全水平具有重要...

本发明属于硬件在环仿真测试领域，具体涉及一种分布式混合动力系统控制策略半实物仿真验证方法。、分布式混合动力系统的上升趋势以及发展势头正猛，针对不同组合形式的分布式混合动力系统的参数匹配方案验证与分布式混合动力系统控制策略实时有效性验证方法主要分为两种：一种是基于参数匹配方案所搭建实验台架的...

本发明属于无人直升机领域，具体而言，涉及一种基于嵌套双模态的二阶非奇异终端滑模飞行控制方法。、无人直升机是飞行器无人化趋势之一，相较于固定翼无人机，其垂直起降、空中悬停以及前后左右任意方向飞行的能力使其可以完成固定翼飞机无法完成的任务，因而无人直升机的研制从未停滞。但是飞行能力的特殊性必然...

本发明涉及无人机控制器，具体而言，涉及一种无人机控制器模型构建方法、装置、设备及存储介质。、近年来，随着无人机技术的不断升级和应用领域的不断拓展，人们对无人机的研制和应用越来越重视。目前无人机主要采用非线性控制方法，非线性控制方法能够克服线性控制方法的缺点，并且当无人机进行高机动飞行或者在...

本申请属于太阳能，涉及太阳能电池片测试设备，具体涉及一种太阳能电池片温度控制系统及测试设备。、太阳能电池片电性能的测试中，制备完成出炉的电池片自身带有很大热量，进入测试暗箱时会将大量热量带进暗箱，使暗箱内温度大幅升高，极大的影响了测试效果和准确性。因此，需要对暗箱温度进行有效、及时的调节。...

本申请涉及自移动机器人行走，尤其涉及一种自移动机器人、越障方法、越障系统及计算机可读存储介质。、随着人工智能技术的发展，各种具有自动移动功能的自移动机器人随之出现，如扫地机器人等。扫地机器人是一种自动化家用电器，可以代替人工清扫地面，一般将地面杂物先吸纳进入尘盒，对地面进行清理。扫地机器人...

本申请涉及工业物联网，尤其涉及一种基于工业物联网的设备管理方法、系统、设备及介质。、工业物联网是将具有感知、管控能力的各类采集、控制传感器或控制器，通过物联感知和通信技术融入到工业生产过程各个环节，从而提高生产效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗，最终实现将传统工业提升到智能化的新阶...

本发明涉及一种多图形构型的多智能体编队控制方法和相关产品。、多智能体编队控制是指多个自主智能体之间协同工作，以达成特定任务或维持特定队形的控制技术。这个领域涵盖了机器人、无人机、自动驾驶车辆、物联网设备等多种应用，旨在使多个智能体之间能够相互协作、沟通、并实现集体行为。多智能体编队控制的研...

本申请涉及智能家居控制，尤其是涉及一种基于ble mesh的环境智能控制方法及系统。、ble mesh(bluetooth low energy mesh networking)是一种基于蓝牙低功耗(ble)技术的无线mesh网络；ble mesh网络由多个节点组成，节点之间通过蓝牙信号进...

本技术涉及流量管控，具体来说，是一种流量控制系统。、在净水处理环节，针对爆管实现一个保护，大多是针对流量大的漏水进行管控，现有技术中有针对水管流量控制的方案，比如公告号为cna的中国专利。考虑到通过双管流体连接，其中液压网络的压力被限制在内管中，从而减少外部管道的破裂的问题，授权公告号为c...

本技术涉及智能调控装置，具体地说，涉及一种具有降温除湿功能的环境智能调控装置。、畜牧养殖是指培育和繁殖动植物，养殖包括家畜养殖、家禽养殖、水产养殖和特种养殖等种类，在养殖时，需要通过环境智能调控装置对畜牧的养殖环境进行及时调节，从而来保证畜牧的正常生长。、公开号为cnu的中国专利公开了一种...

本技术涉及养殖，具体是指一种养殖环境监控设备。、随着社会不断发展，现在的养殖行业也得到了飞速发展，在不少地方都形成了规模化、产业化的养殖场。养殖过程中除了要保证品种优良、营养合理外，畜禽生长环境的控制在畜禽生产中也起着非常重要的作用，环境控制是目前解决疫病问题和提高生产性能的最佳选择之一。...

本发明涉及测试，具体涉及一种测试系统。、在汽车、新能源车等车辆中，整车的电子电气架构越来越复杂，从电子控制单元(electronic control unit，ecu)的数量、数据带宽、cpu和gpu的处理能力，相比于之前都有一个数量级的变化。、硬件在环测试(hardware-in-the...

本公开涉及用于向自动驾驶车辆授予控制权的方法、用于执行该方法的计算机和记录介质。、作为现有技术，公开了安装有至少个车厢(compartment)的自主道路车辆(例如参照专利文献)。在专利文献中，在划分出的至少个车厢中装载要配送的货物，自主道路车辆行驶至目的地。在自主道路车辆到达目的地时，货...

本申请涉及发动机的控制领域，具体而言，涉及一种发动机的控制方法、装置、存储介质与电子设备。、发动机运行过程中，活塞在气缸套内既存在轴向的往复运动，又存在侧向的偏摆运动。在活塞往复和偏摆运动过程中，活塞裙部会表现出复杂的摩擦学行为，进而影响活塞的可靠性能。、已有的技术方案通过将活塞裙部推力侧...

本发明涉及油田，尤其涉及一种油田集输过程上游站温度、压力动态智能推荐与控制方法。、油外输到下游站过程中，由于原油中含蜡因素的存在，当温度降低至凝点以下时，原油流动性差，管道摩阻很大，无法达到集输目的，因此将上游站原油加热加压后输送至下游站是目前常用的方法，即提高原油温度后经泵加压输入管道，...

本发明涉及工业生产领域，尤其涉及一种面向感算控多类型设备接入的设备信息模型生成方法。、工业信息物理系统是由感知、计算、控制和其它通信设备组成的高度耦合的系统，通过将计算、通信与控制技术紧密结合，打破工厂内部传统的“烟囱式”管理模式，实现工业生产工艺过程信息集成，是当前工业自动化领域的发展趋...

本申请涉及伺服系统控制，具体涉及一种伺服系统碰撞检测方法及系统。、伺服系统指的是一种能够通过控制信号来精确地控制机械装置运动的系统，通常由伺服电机、伺服驱动器和上位控制器等部件构成，其中，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的电机，具备控制精度高、调速范围广、运行平顺以及响应速度快等特...

本发明涉及群体智能控制领域，尤其涉及一种基于动作捕捉的分布式无人车集群实验平台。、集群运动是指许多自主、相似的个体的局部行为导致复杂的运动模式。集群运动在自然系统具有许多优势：)在解决目标任务或导航任务时更加有效。)由于冗余和系统的内在并行处理结构，集群运动有着较强的鲁棒。)由于个体之间的...