本申请涉及机器人，特别是涉及一种机器人返航控制方法和清洁机器人。、随着科技的发展进步，机器人在人们的日常生活与生产中得到了越来越广泛的应用。、以包括机器人本体和机器人基站的清洁机器人为例，机器人基站上设置有多个信号发射器以发射多种信号，分别对应两侧分布的引导信号和中间分布的对齐信号。相关技...

本公开涉及电子，尤其涉及温度控制方法、装置、电子设备、程序产品及存储介质。、相关技术中，电子设备的散热通常采用被动散热的方式。例如，电子设备通常会基于自然对流、热管、或者散热片等材料实现热量传递，从而降低电子设备的温度。、相关技术中的散热方式实施过程较为单一，难以适应电子设备的多种使用场景...

本发明涉及一种具有机械过载保护的操作元件。、具有操作杆的操作元件广泛用于农业车辆或建筑车辆中，而且也用于比如叉车的其他车辆中。由于这些操作元件用在许多不同的区域中，因此它们也需要满足各种要求。例如，操作元件必须能够承受较重载荷，同时在必要时还能够执行灵敏的控制。这些相互矛盾的要求可能需要通...

本发明涉及推算系统、推算方法和程序。、在现有技术中，已知一种控制系统，其利用了控制对象的物理模型。然而，高精度地生成控制对象的物理模型是困难的，其生成成本也很高。因此，本申请的发明人提出了如以下非专利文献所公开的那样，不使用控制对象的物理模型来进行输出的推算的、基于卷积的数据驱动仿真（cd...

本发明涉及沥青路面施工装备，更具体地说，本发明涉及一种沥青路面摊铺温度自适应控制方法。、沥青路面摊铺作业是公路与机场道面施工的关键环节，其质量直接影响路面的服役寿命与行车安全；在实际施工中，摊铺作业常涉及新旧沥青层的交叉搭接或不同批次沥青混合料的纵向衔接；例如，在高速公路扩建工程中，新铺沥...

本发明涉及稳压电路，具体为一种具有动态补偿模块的ldo稳压电路。、ldo稳压电路，即低压差线性稳压电路，是一种通过线性调节方式对输入电压进行稳压处理、从而在输出端提供稳定电压的电源管理电路，广泛应用于模拟电路、射频电路、传感器接口电路及便携式电子设备中，ldo稳压电路通常具有输出噪声低、纹...

本发明涉及工业过程控制与系统辨识，尤其涉及一种基于switch机制与共轭梯度的工业系统辨识方法及系统。、工业系统辨识是过程控制与优化领域的基础性技术，其核心目标是通过输入输出数据构建能够准确反映工业过程动态特性的数学模型。典型工业过程具有非线性、时变、大滞后及强耦合等复杂特性，系统辨识方法...

本申请涉及桥梁施工装备智能控制，特别是涉及一种造梁机自动行走纠偏与姿态动态补偿控制方法及系统。、随着我国交通基础设施建设的快速发展，预制梁段造桥技术在高铁、公路桥梁施工中得到广泛应用。造梁机作为关键装备，在自动行走过程中需跨越已浇筑梁段或支墩，常面临复杂地形、软基沉降、风载扰动以及梁体自身...

本发明涉及农业灌溉控制，更具体地说，它涉及基于轨道式巡检数据的喷灌水设备控制阀门开度方法。、在实际的大田或温室喷灌作业中，依靠支管阀门开度来调节水量是常规的控制逻辑。但现场往往面临一个棘手的工程问题：控制阀的执行开度百分比，并不等同于其实际的过流面积比例。阀芯长时间承受水流冲刷造成的表面磨...

本发明涉及工业物联网，更具体地说，本发明涉及基于联邦学习与闭环控制的眼镜镜片分布式协同制造系统。、眼镜镜片加工属于精密光学加工领域，其加工质量直接决定镜片与镜框的装配精度、佩戴舒适度及最终视觉矫正效果；随着眼镜零售网络不断扩展以及个性化定制需求持续增长，镜片加工正由传统集中式加工中心模式逐...

本发明属于船舶自主避碰，具体涉及一种基于测量不确定性修正风险图的渔船速度障碍避碰方法，适用于感知能力受限条件下的渔船安全自主航行。、随着渔船智能化水平的不断发展，安全可靠的避碰决策系统已成为保障其在复杂水域安全作业的重要支撑。然而，受经济成本、装船条件及设备配置能力限制，渔船通常难以配置价...

本发明涉及遥控车应用，具体涉及一种手机网络远程遥控车及其使用方法。、遥控车是指通过无线通信方式进行远距离操控的车辆，操作者无需与车辆直接接触，即可控制其行驶、转向、速度及各类功能动作。、传统的遥控车主要采用射频或红外等近距离无线通信方式，其有效控制距离通常仅有几十米，即使通过增大发射功率或...

本申请涉及半导体制造自动控制相关领域，尤其涉及用于涂胶显影机的多变量耦合环境参数优化方法。、涂胶显影机中多变量环境参数的稳定控制对光刻胶涂布均匀性和显影精度具有决定性影响。当前行业内普遍采用设定点控制方式，即在光刻胶涂布腔室中安装各类传感器，各传感器将实时采集的数值反馈至可编程逻辑控制器，...

本发明涉及激光器泵浦源恒流驱动器领域，具体涉及一种由dsp控制的激光器泵浦源恒流驱动器的控制系统，还设计一种dsp数字处理芯片。、现有激光器泵浦源恒流驱动器的拓扑一般为全桥pwm或移相全桥，拓扑图如图所示，控制芯片为isl或ucc等模拟芯片。、驱动器的控制电路以isl模拟芯片为例，采用is...

本发明涉及潜水器，尤其涉及一种基于机器视觉的潜水器自主避障方法和装置。、随着海洋资源开发、海洋观光旅游等需求的日益增长，潜水器在水下作业中扮演着越来越重要的角色。由于水下环境的复杂性，如光照不足、水体浑浊、障碍物形状各异等，潜水器的自主避障能力成为衡量其智能化水平的关键指标。、目前，水下避...

本发明涉及水泥电石渣脱硝系统控制方法领域，具体是一种基于多工况感知的电石渣脱硝喷氨优化控制方法。、目前，行业内的主流控制方式依然停留在基于传统比例-积分-微分（pid）的单回路调节上。由于电石渣分解过程伴随严重的物理相变与热量交换，系统表现出显著的“大滞后 (large time-dela...

本申请涉及自动导航，特别是涉及一种果园喷雾机自动导航方法、系统、设备及产品。、随着现代农业向自动化、智能化方向发展，农业机械自动导航成为农机自主作业的关键技术。果园喷雾机在果园植保作业中具有广泛应用，能够适应地块小、坡度陡、地面凹凸不平等复杂地形的果园。、然而，果园环境复杂且不确定，卫星导...

本发明涉及农业无人机集群调度，更具体地说，本发明涉及一种面向多机协同的农业无人机机巢集群控制方法。、在大面积农田植保作业中，通常部署多个固定式无人机机巢，每个机巢管控若干植保无人机。当田间出现多点位病虫害时，各无人机需要快速前往任务点执行喷洒作业，并在电量不足时返回机巢充电。、目前，无人机...

本发明涉及畜牧饲料加工与发酵工程，尤其涉及一种肉牛发酵型全混合日粮（ftmr）的发酵过程质量控制方法及质量控制系统，具体涉及基于多源传感信息融合的发酵状态在线评估、分区预警以及对下批次装填工艺参数的自动回写优化。、发酵型全混合日粮（fermented total mixed ration，...

本申请涉及医疗机器人与自动化设备，特指医疗手推车对接控制方法、系统及存储介质。、在医疗环境中，移动设备对接常受限于金属设备造成的高反光，导致激光点云产生畸变点与漂移噪声，引起位姿解算发散。此外，现有移动底盘因机械间隙存在控制误差，在此误差下执行刚性对接易导致物理干涉与卡死现象，无法满足极高...