本发明涉及电子设备散热，特别是涉及一种基于液位监测的冷却介质泄漏智能补偿控制方法、装置及液冷系统。、在数据中心、高性能计算及关键任务处理等场景中，电子设备（如服务器、工作站）的发热密度持续攀升。液体冷却技术因其高效的热传导能力，已成为保障高功率部件稳定运行的主流方案。、现有的液冷系统通常采...

本发明涉及功能性农产品供应链智能品控与食品质量安全监管领域，具体为面向dha功能性鸡蛋供应链的智能品控与监督管理系统。、在功能性鸡蛋供应链管理中，围绕营养强化型鸡蛋的品质监测与生产管控，通常需要对饲料投加、养殖状态、清洗烘干消毒处理以及仓储流通等环节进行协同管理，以保证鸡蛋在供应链各阶段维...

本申请涉及爆破工程自动化，更具体地，涉及一种现场混装乳化炸药配比控制系统及方法。、现场混装乳化炸药技术因其机械化程度高、安全性好以及可针对不同岩性调整配方等优点，在露天及地下矿山得到广泛应用。现场混装乳化炸药主要由水相、油相及微量发泡剂在现场混装车上混合而成，其中，水相与油相的质量配比是决...

本发明涉及智能控制，具体为一种电力变电站外墙电磁-负压解耦协同吸附控制方法。、随着电力系统智能化建设的推进，变电站外墙的巡检与维护工作日益频繁。为了替代人工高空作业，爬壁机器人因其高效、安全的特点被广泛应用于变电站外墙的检测与清洁。然而，变电站外墙环境极为复杂，给爬壁机器人的吸附控制带来了...

本发明属于紧急保护电路装置中电力系统安全稳定控制装置研究，具体涉及一种基于改进自动编码器的大规模稳控系统控制策略高效搜索方法。、电网新能源占比持续攀升，风电、光伏等可再生能源装机比例持续增长。新能源高比例并网使电力系统呈现“双高”（高比例新能源、高比例电力电子设备）和“双低”（低惯量、低抗...

本申请涉及遥控领域，尤其涉及一种姿态控制方法、装置、设备、计算机存储介质及计算机程序产品。、在遥操作系统中，通常采用“主从臂同构”的控制机制，即由操作者在主机械臂上执行动作，以驱动从机械臂执行同样的动作来完成物体抓取等任务。目前，相关技术中操作者通常使用单一惯用手（例如，使用右手）来操作主...

本发明属于变压器制造，具体涉及一种适用于轻量化变压器的智能化真空浇筑加工系统。、随着电力装备轻量化成为行业发展的核心趋势，轻量化变压器凭借其高功率密度、紧凑体积以及在复杂环境下的高安装便捷性，在城市轨道交通、航空航天、远洋船舶及新能源并网等领域得到了广泛应用。对于干式轻量化变压器，真空浇筑...

本发明属于机载能源系统实时仿真与测试，具体涉及一种机载发电系统能热耦合多任务协同测试方法。、随着多电飞机（mea）和全电飞机（aea）概念的深入发展，机载电力系统的容量需求呈指数级增长。为了满足航空航天领域对重量和体积的严苛要求，新一代机载发电机不断向高功率密度和高转速方向发展。然而，随着...

本发明涉及储能充电，尤其涉及一种ai储能充电机器人的多模态遥控线控底盘控制方法、计算机程序产品和存储介质。、线控底盘控制系统能够支持车载自动驾驶算法或驾驶员下发控制指令，是智能汽车、ai储能充电机器人等实现自动驾驶的基础。自动驾驶过程中可能会遇到一些复杂情况，这种情况下需要后台操作员远程接...

本发明涉及机器人运动控制，特别是一种基于先验知识和强化学习的四轮足式机器人双模式控制方法及机器人。、四轮足式机器人作为轮式机器人与足式机器人的融合形态，兼具轮式机器人的高速机动性与足式机器人的复杂地形越障能力，能够灵活适配平地、崎岖路面、台阶、沟壑等多种非结构化地形，在特种作业、民生服务等...

本发明属于并联平台和深度学习，具体涉及一种基于tcn-bigru-attention模型的六自由度并联平台位姿误差预测与补偿方法，用于提升并联平台在变负载下的位姿精度。、并联机器人是一类具有多个自由度的机械系统，相比于串联机器人，由于其具有封闭链结构，所以在刚度、稳定性和承载能力等方面具有...

本发明涉及自动控制及云平台远程管控，具体为一种云平台远程管理的超市自动出袋机控制系统。、自动出袋机是商超零售场景中配套结算流程的核心终端设备，可自动完成购物袋供给，优化结算环节的作业流程。现阶段零售场所逐步推进设备数字化管控，各类出袋机均搭载数据采集模块与通信模块，可接入管控平台完成基础状...

本发明涉及无人机定位领域，具体涉及一种无人机编队的局部定位方法及系统。、随着无人机技术的迅速发展，针对动态不确定和复杂度高的任务需求，无人机例如四旋翼无人机在各领域的实践应用逐渐成为关注焦点。然而，由于需要满足轻量化和小型化的要求以及任务的动态性和不确定性，单一无人机在容错性方面存在局限性...

本申请涉及工业控制，特别是涉及一种工控机集群的故障处理方法及装置。、在智能制造、电力能源、轨道交通等关键基础设施领域，工业控制机（工控机）集群的稳定运行至关重要。、传统的监控与容灾方案大多采用静态阈值告警，无法有效感知因软件版本更新导致的性能突变，误报与漏报率高。故障发生后，依赖人工进行根...

本发明涉及微型飞行机器人驱动控制与机械激励发电交叉，具体地说涉及一种结合折纸技术和离子风原理的基于机械激励的离子风飞行器集群驱动与控制系统及方法。、随着制造业和飞行控制技术的不断发展，微型飞行器获得了相当大的关注，其在救灾、监视、环境探测和气象监测等多个领域均取得了重大进展。微型飞行器与大...

本发明涉及路径规划，尤其涉及窄通道包络提取方法、系统、设备及存储介质。、在机器人路径规划、虚拟装配、数控加工仿真及三维游戏导航等领域，常常需要从包含障碍物的三维环境中提取出可供实体，通行的自由空间，其中，“窄通道”是指障碍物之间距离非常接近，仅能勉强容纳实体通过的区域。、现有窄通道的方式有...

本申请属于数据处理，更具体地，涉及面向大型复杂构件热加工全过程的质量波动精准调控方法。、航空航天大型复杂构件具有强韧性能要求高、质量一致性要求严的特点，在进行多工序耦合多步热处理时会出现参数时序波动明显、异常跨工序传递累积等缺陷，致使关键质量指标波动隐蔽。目前，用于调控热加工全过程的质量波...

本发明涉及机器人控制，尤其涉及一种机器人联动控制姿态校准方法、装置、设备及存储介质。、在格斗机器人的人机交互控制领域中，基于可穿戴外骨骼设备的姿态采集与动作映射方法逐渐成为主流技术路线。通过在人体的头部、上身及腰部等关键部位配置姿态传感器实时捕捉操作者的动作姿态，并将其转化为对应的控制信号...

本发明涉及低空无人机轨迹数据处理，具体涉及基于四维特征融合与自适应阈值的低空无人机轨迹降维方法及系统。、随着低空无人机（uav）技术的飞速发展，其在城市交通监控、物流配送、电力巡检及公共安全监测等领域的应用日益普及。在这些应用场景中，无人机产生的飞行轨迹数据作为最直观的时空行为表征，蕴含了...

本申请涉及自动控制，尤其是涉及一种可编程逻辑控制器及信号输出控制方法。、可编程逻辑控制器（plc）作为工业自动化领域的核心控制设备，广泛应用于各类生产设备和工艺过程的控制。目前现有技术中，plc 控制系统的模拟（ao）/数字（do）输出模块的输出通道在同一个时刻仅能支持一种固定类型的信号输...