本发明涉及船舶自主控制，特别是涉及一种基于运动预报的船舶强化学习控制方法。、近年来，海上运输、海洋工程及海洋资源开发任务的复杂化，对船舶自主操纵与精确机动控制的需求愈发突出。船舶在航行过程中面临洋流、风浪等多源扰动，且船舶操纵运动模型具有高度非线性、强耦合性的特点，系统参数存在显著不确定性...

本申请涉及焊接控制的，尤其涉及一种储能柜加工用的自动化焊接方法、设备及系统。、随着工业自动化和信息化技术的深度融合，传统的焊接系统逐渐无法满足现代工业生产对焊接质量和效率的要求。焊接质量的精确控制对于保证产品性能和可靠性至关重要。、具体到储能柜的焊接系统的应用中，由于储能柜包括多种功能区域...

本发明属于无人机飞行控制领域，具体涉及一种固定翼无人机风扰观测与动态增益姿态控制方法，可应用于固定翼无人机的姿态稳定控制与抗风扰飞行任务中。、固定翼无人机在低空飞行时易受到风扰、气流湍动及空气动力非线性影响，导致姿态角震荡、响应滞后及控制超调。目前常用的控制方法包括：、.传统pid控制：实...

本发明涉及综合管廊施工智能控制，具体涉及一种综合管廊相邻箱型内模连接智能控制方法。、综合管廊施工过程中，箱型内模通常采用单元化、分段式安装方式。待装内模在被吊装至施工平台后，需要在综合管廊内部有限空间内依次完成横向居中、安装高度调整、姿态调平以及与已装内模之间的连接等动作。相邻内模之间通常...

本发明属于三轴云台视觉控制，具体是一种三轴云台结构及其增稳与目标跟随控制方法。、常规三轴云台增稳与目标跟随控制技术，多依托图像采集装置获取目标局部特征点，通过局部特征完成目标质心估算，直接采用特征点坐标计算像素偏差，同时依托姿态传感器获取云台俯仰角、横滚角与航向角数据，将视觉偏差数据与云台...

本发明涉及农业智能控制，具体涉及一种基于测速雷达姿态调控的播种速度同步控制方法及系统。、为克服传统地轮链式传动因轮胎打滑导致播种不匀的缺陷，现代播种机在规模化种植中逐步引入测速雷达以获取真实的对地行进速度，通过获取不受打滑干扰的速度数据，电控系统能更精准地结合预设株距参数，实时解算并控制排...

本发明涉及调流调压，更具体地说它涉及一种流量调节和压力控制系统。、流体尤其是液体的流量调节在工业生产和老百姓日常生活中是一个不可或缺的过程。传统的调流调压装置存在针对不同应用场合需要定制固有特性曲线的高难度计算工艺及调节不精确等缺陷，还普遍存在容易发生气蚀和寿命短等致命缺陷，难以满足现代智...

本发明涉及机械加工，尤其涉及基于高低点压缩与薄点控制的工件找正方法。、在机械加工领域，工件在进行车削、铣削、镗削等切削加工前，必须通过定位找正确定其在机床中的空间位置与姿态，为后续加工提供基准。定位找正的精度直接决定工件的尺寸精度、形位精度及加工安全性，尤其针对铸造、锻造、焊接等工艺成型的...

本发明属于pe薄膜生产设备控制，具体涉及一种pe薄膜生产中设备影响因子分离方法。、在pe薄膜流延及吹膜生产过程中，设备机械振动、辊筒热传导滞后、牵引伺服转速波动三类因子相互耦合叠加，是导致薄膜厚度均匀性差、横向拉伸偏移失控的核心原因。现有技术中，针对该问题仅能单一调节某一设备参数，无法实现...

本文件涉及系统集成，尤其涉及一种燃气无人值守站场生产辅助系统集成方法、设备及介质。、城镇燃气站场的监控系统通常分为核心的生产控制系统与辅助的生产辅助系统两大类。生产控制系统（如bpcs、sis）直接负责工艺过程的监控与安全联锁，而生产辅助系统则涵盖了站场的安防、巡检和设备诊断维护等非生产核...

本发明属于氢动力无人机管理，涉及到一种基于深度学习的氢动力无人机控制管理系统及方法。、多旋翼氢动力无人机作为兼顾长航时与高机动性的飞行平台，其稳定控制依赖于旋翼推力输出与机体质量分布之间的动态匹配。对于此类平台而言，储氢系统既是能量供给核心，也是机体载荷的重要组成部分，其内部氢气状态变化不...

本发明涉及无人车智能调度，具体为无人车多场景协同调度管理系统。、现有无人车协同调度技术通常直接处理实时混合数据流，或采用固定时间窗口进行平滑。这种方法无法区分由计划任务主导的长期趋势与由随机事件引发的瞬时波动。系统处理的是未经分解的混杂信号，导致调度指令常在长期优化与短期响应之间顾此失彼，...

本技术属于工业自动化，涉及一种hmi内嵌的plc。、工业自动化领域中，人机界面(hmi)与可编程逻辑控制器(plc)的协同应用是实现高效生产的核心。传统方案中，hmi与plc作为独立设备通过通信协议连接，虽能满足基本需求，但存在布线复杂、系统冗余度高、响应延迟等问题。、在现有工业自动化应用...

本发明涉及工业自动化与电力系统运行管理，尤其涉及一种基于边缘计算的电厂实时监控与控制方法。、随着电力系统规模的不断扩大以及电厂运行复杂度的持续提升，针对电厂设备运行状态的实时监控与动态控制需求日益突出。现有电厂监控系统多依赖集中式数据采集与云端分析架构，通过将大量设备运行数据上传至中心服务...

本技术涉及质量流量控制器，具体涉及一种超快响应的压力式质量流量控制器。、质量流量控制器作为高精度气体流量控制核心设备，广泛应用于半导体制造等对工艺参数要求严苛的领域，如化学气相沉积、刻蚀等关键工艺中，需实时监测并精准调节高纯气体的流量，其性能直接决定工艺环境稳定性与产品良率，在化学气相沉积...

本公开内容总体上涉及检测工业自动化系统以及/或者支持工业自动化系统的操作技术（ot）网络中的安全和/或安全性事件和/或状况。、工业自动化系统或支持工业自动化系统的ot网络中的安全和/或安全性事件和/或状况可能在一段时间内未被检测到或未被发现，从而使工业自动化系统暴露于安全和/或安全性风险，...

本发明属于弱刚度难加工零件加工精度提升方法领域，具体涉及一种基于预应力切削的弱刚度开口结构件路径综合优化方法。、在科学技术不断发展和社会生产力不断提高的背景下，弱刚度零件凭借其轻量化、高寿命、高稳定性、优秀的吸收振动和抗冲击性能等优点逐渐受到国内外高度关注。其制造过程涉及多种高精度制造技术...

本发明涉及机器人，尤其涉及一种水下机器人控制方法、系统以及水下机器人。、随着人们生活水平的提高，私人泳池的使用日益普及，泳池清洁机器人作为一种便捷的自动化设备，被广泛应用于泳池的清洁维护中。清洁任务完成后，泳池清洁机器人浸泡在水中，需要用户手动将泳池清洁机器人从水中取出，捞取过程具有一定危...

本发明涉及烹饪器具，特别涉及煎烤机的控制方法及煎烤机。、传统煎烤机烹饪在工作过程中的干烧保护一般通过突跳式温控器控制，突跳式温控器根据工作环境的温度变化，在开关内部发生物理形变，从而产生某些特殊效应，产生导通或者断开动作。这种结构形式在触发干烧保护后，需要煎烤机较长时间的冷却，然后再恢复加...

本发明涉及一种机器人，具体涉及一种机器人入水控制方法、基站、清洁机器人及机器人系统。、泳池机器人的充电依赖于安装在泳池侧壁的充电基站，当位于充电基站的机器人执行清洁任务时，基站解锁后机器人依靠自身重力入水，但由于机器人由于自身设计缺陷等原因，在入水时容易出现漂浮异常或者发生倾覆，严重影响机...