本发明属于模拟电路的，具体而言，涉及一种基于反向器原理的负压基准厚膜混合集成电路。、随着模拟电路在信号采集、信号处理、信号输出技术的不断进步发展，在模数转换电路、数模转换电路和信号调理电路中均迫切的需要高精度、低噪声的负电源轨电压信号。、经发明人研究发现，在电路设计中，正、负电源一般都由开...

本发明涉及气体输送，更具体地说，本发明涉及工业厂房气体管道气压智能调节系统及方法。、天然气是一种清洁、高效的燃料，广泛用于工厂的加热、蒸汽生产、电力发生等能源需求，天然气管道将天然气输送到工厂，确保稳定的燃料供应，从而支持工厂的生产过程，一些工厂使用天然气发电机组来生产电力，以满足工厂自身...

本发明涉及无人机运动控制，特别涉及一种抗饱和的四旋翼无人机有限时间容错控制方法。、四旋翼无人机在各领域都有着广泛应用，其飞行控制研究是当前的热门技术。目前，很多控制算法的设计都是基于简化的模型，而实际工程中，除了受到模型不确定、外界干扰的影响，四旋翼无人机还会存在由桨面损伤、电机磨损所导致...

本申请涉及故障监测，尤其涉及基于模拟分析的发控设备故障定位方法。、故障定位技术是指通过一系列的诊断手段和方法来确定设备故障的具体位置或原因。故障定位诊断对于发控设备的运行具有重要意义，发控设备随着运行时间的变化，容易出现各种故障，故障会影响发控设备的准确运行，使得运行结果脱离正常阈值。、目...

本发明涉及于流式细胞仪等各类分析仪器的电控系统，具体涉及一种基于stm和fpga的多通道数据采集控制板。、以流式细胞分析仪为例，此类设备电气控制大多由两大核心系统组成，基于stm的控制系统和基于fpga的数据采集系统。、stm作为armcortex-m位微处理器，具有低功耗、便于低压操作、...

本申请涉及数控，具体涉及折弯控制方法、处理器、控制设备及机器可读存储介质。、吊臂作为起重机三大件之一，其成形质量直接关系到起重机的吊重性能。吊臂的折弯类型大致包括多边形臂折弯、u形臂折弯等类型。目前折弯设备可以对板材进行折弯加工以生产吊臂。起重机设备吊臂板材强度高，吊臂截面大，吊臂板材厚，...

本发明属于海上无人系统，尤其是一种无人船上建毁伤情况下应急停车监控系统及方法。、无人船在航行任务中被外来物体撞击驾驶室，造成驾驶室内驾驶控制设备及无人控制设备损坏，导致无人船无法继续接收岸基或母船端控制指令，若齿轮箱在驾驶室被毁伤后脱排异常，无人船将处于失控继续航行状态，与航行海区内其他船...

本发明涉及智能仓储领域，尤其是涉及一种机器人拥堵管理方法、装置、设备和可读存储介质。、仓储环境中的机器人集群拥堵问题指多个机器人扎堆聚集，形成导致机器人移动缓慢甚至长时间无法自行恢复的拥堵区。拥堵区的存在会造成机器人搬运效率低下，从而影响仓储系统的整体工作效率。技术实现思路、本发明提供了一...

本发明涉及一种控制电路，特别涉及一种电磁/压电宏微复合控制电路。、目前，随着科学技术发展，跨尺度精密驱动技术已称为先进仪器设备的核心需求之一，例如光刻机工件台需要在毫米级量程实现微米乃至纳米级定位精度。针对该需求，结合不同驱动原理的宏微驱动技术逐渐发展起来，其中宏观运动常采用电磁驱动原理、...

本发明涉及潜航器控制，具体为潜航器路径规划方法及控制系统。、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的信息，不必然构成在先技术。、海域监测、水下搜救等领域中的潜航器在水下作业时，存在运动状态的障碍物，需要控制潜航器寻找一条最优的路径，保证潜航器能够以最小的能耗来规避障碍物并到达指定目标...

本发明属于单钢轮压路机作业路径规划领域，涉及到一种全液压单钢轮压路机作业路径智能规划控制系统。、随着城市道路、高速公路和乡村路网的不断完善和扩展，道路建设和养护工作日益受到重视，而在道路建设及维护中，压路机作为关键的施工设备，其路径规划对于保障道路施工质量和提升道路耐久性具有至关重要的意义...

本发明涉及物联网应用与视觉感知、室内定位应用，尤其是基于物联网叉车视觉感知仓库货柜定位的方法。、目前大多数中小型仓库现有的信息化系统并不能精确掌握库存货品及货柜存放位置的情况，智能化管理水平跟不上导致中小型仓库的空间利用率和出入库效率大打折扣，为了解决现有的中小型仓库为提高仓库库资源利用率...

本发明涉及集成电路领域，具体涉及一种可调的低温漂基准电压源电路以及正温度系数电压生成方法。、随着电子产品在日常生活中的广泛应用，芯片的需求量越来越大。基准电压源作为芯片的核心模块之一，其性能的高低将直接影响整个电路系统的性能优劣。除此之外，为了确保电路能够在一定温度范围内稳定工作，研究高质...

本发明涉及无人驾驶船舶偏移系统的训练，具体为一种无人驾驶船舶训练策略方法、系统以及存储介质。、无人驾驶船舶是指不需要人类直接操纵的船舶，其导航、控制和操作等任务可以通过自动化系统和技术来完成。无人驾驶船舶的发展旨在提高航行的安全性、效率和可持续性，减少人工操作的需求，并为特定的应用提供更大...

本发明涉及稳压器电路，特别是一种应用于regulator的瞬态响应提高电路。、高压产品往往需要在内部集成一个初始regulator电路来产生一个稳定的低压源(regulator即稳压器)，并将低压电路做在此低压源下。当电源电压变化时，regulator的响应速度将影响低压源的稳定性。当低压...

本发明属于车联网场景下车辆间距控制，具体涉及一种基于车联网的多车联动式自适应车距控制方法。、在依赖传统驾驶模式的路网中，达到最大路网容量对车距控制有着较为严格的要求。随着车联网、云计算等技术的发展，智能车辆的应用越来越成熟，多车协同感知、自动驾驶等业务为高效利用车联网资源、优化路网容量提供...

本发明属于机器人，尤其涉及一种机器人球头刀铣削加工中的刀轴方向与冗余角优化方法。、目前，在机器人铣削加工领域，机器人本身的运动精度较高，造成加工误差的主要因素是机器人刚度较低，在铣削力作用下会出现明显的刚度变形，严重影响机器人铣削加工的精度，制约了机器人铣削加工的发展。对于六自由度串联机器...

本发明涉及冶金工业现场安全管控，具体来说，涉及一种高温熔融区域作业安全管控方法。、金属冶炼现场存在大量铁水罐、半钢罐、钢水罐等高温熔融装置的运行区域，虽然现有的冶金生产线已经实现了一定程度的自动化运行，但仍然无法避免工作人员在危险区域内穿插作业。一旦出现盛装高温液体的容器泄漏、坠落等意外事...

本发明属于互联无人车协同控制，尤其涉及一种互联无人车系统纵向队列迭代学习控制方法及系统。、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的信息，不必然构成在先技术。、车辆队列控制是管理和调度车辆在交通系统中移动的过程。车辆队列控制依赖于智能交通系统，这些系统使用传感器、数据分析和通信技术来实...

本申请涉及智能家电，具体而言，涉及一种用于家电设备的控制方法及装置、家电设备。、现有家电设备的远程控制大都通过手动控制遥控器实现，这样的操作模式非常不方便。因此，如何实现家电设备的智能控制成为亟需解决的技术问题。、为了解决上述问题，相关技术提供了一种智能家居语音控制方法，包括：基于用户的语...