本发明涉及无人机集群协同动态替换续航控制领域，尤其涉及一种无人机集群协同动态替换续航控制方法及系统。、在无人机集群执行长时间任务时，单个无人机的续航能力往往有限，传统的固定编队模式难以适应任务的动态调整需求。特别是在一些复杂且通信不稳定的环境中，例如灾害现场，当执行任务的无人机电量即将耗尽...

本发明涉及智能巡检与安全运维，具体为一种多源感知融合的地下车库无人巡检方法及系统。、随着新能源汽车产业快速发展，地下车库成为其停放、充电的核心场景，安全运维直接关系人员财产安全，对巡检的及时性、准确性和全面性提出严苛要求。目前，地下车库巡检仍以传统人工巡检为主，虽应用广泛，但存在诸多难以克...

本发明涉及智能制造与数控加工，更具体的说是涉及物理信息神经网络数控能效自适应规划方法及系统。、在航空航天结构件及精密模具的数控铣削加工中，零件多具有复杂空间曲面特征，而复杂的曲面会导致零件在加工过程中的瞬时切削深度和宽度发生非线性变化，传统工艺一般根据工件最大切削余量处的负载极限，设定一个...

本申请涉及大模型，具体涉及一种基于激光定向加热的涂层固化系统。、涂布纸张固化及干燥工艺是一个“传热传质”耦合过程，需要在把水分或溶剂赶走、让涂层成膜/交联固化的同时，不能越过纸张和涂层各自的热敏感阈值，对于温度敏感、成膜窗口窄、且基材（如纸张）在传统加热过程中易发生热变形或性能损伤的涂层固...

本发明涉及工业自动化控制，具体为一种全通道隔离的多通道模拟量并行输出系统。、在现代工业控制系统中，模拟量输出广泛应用于执行器驱动、阀门调节、负载控制等关键环节。工程上常采用– ma标准电流环进行传输，兼具较强抗干扰能力和较远传输距离。、现有技术主要有两类实现路径：一类采用多通道集成式数模转...

本发明涉及机器人控制系统，具体而言，涉及一种面向山地/坡地林间作业的轨道-机器人协同控制系统。、在山地、丘陵及坡地林间作业场景中，现有技术主要分为两类。一类是沿固定轨道运行的单轨运输设备，能够实现果筐、肥料、农药等物料的长距离上下坡转运，具有爬坡能力强、路径稳定等优势，但其作业范围严格受限...

本发明属于非电变量调节，尤其涉及一种基于深度强化学习的多机器人协同路径规划与动态避障决策方法。、当前在自动化分拣及柔性制造场景下，多机器人协同控制系统通过调节位姿、速度以及加速度等非电物理变量，确保作业效能与安全，采用深度强化学习模型采集环境状态并输出避障指令或轨迹规划序列，构成当前的主流...

本发明属于机器人（无人机）与人工智能领域，尤其涉及一种基于机器学习的无人飞行器机电系统故障预测与自主容错控制方法。、随着无人飞行器在复杂任务中承担的角色日益关键，其机电系统在持续高强度或极端环境下的突发故障与性能退化已成为影响飞行安全与任务可靠性的核心瓶颈。目前，现有技术主要依赖故障发生后...

本发明涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种无人机巡检任务的执行方法、装置以及电子设备。、kv架空线路作为配电网的重要组成部分，其运行环境复杂、线路跨度大、组件类型多样，长期暴露于风、雨、覆冰及植被生长等外界条件下，易出现绝缘子损坏、导线异物悬挂、线夹发热及安全距离不足等隐患。传统巡检方式主...

本发明涉及无人机集群编队飞行，具体地说，特别涉及一种在强电磁干扰、gnss拒止环境下，实现无人机集群抗干扰、无通信依赖、自主协同编队穿越与任务执行的技术方法及系统。、无人机集群编队技术已成为复杂场景作业的核心支撑，而gnss拒止环境作为强电磁干扰引发卫星导航、空地通信与机间通信全面失能的典...

本申请涉及生产控制的，特别是涉及一种基于工艺匹配的自适应控制方法及系统。、随着市场需求的多样化和个性化，制造业逐渐从大规模单一品种生产向多品种小批量生产模式转变，不同的生产工单往往对应着不同的产品规格、工艺要求和生产条件，传统的固定参数设备控制方式难以满足频繁变化的生产需求。技术实现思路、...

本申请涉及大数据融合控制，且更为具体地，涉及一种基于大数据融合的催化反应控制系统及方法。、催化反应过程广泛应用于石油化工、精细化工及能源转化等领域，其反应效率与产品选择性在很大程度上依赖于反应条件的精准控制。随着工业自动化水平的提升，现有技术中通常采用分布式控制系统或先进过程控制对催化反应...

本发明涉及无人机控制技术，具体涉及一种融合detm与固定时间rbf神经网络观测器的mpc协同编队方法。、近年来，低空空域安全领域中频繁出现的“低、慢、小”非法活动，严重威胁着核心市政设施和公共安全。这些目标能够利用复杂的城市地形规避传统防御系统，反映了现有安全机制的局限性。、为应对这一挑战...

本发明属于机器人运动控制，具体涉及一种基于自适应递归终端滑模的全向移动机器人控制方法及系统。、随着自动化技术的快速发展，移动机器人在工业、农业及特种环境中被广泛应用。传统移动机器人多采用四轮或六轮橡胶轮结构，其运动受限于非全向移动特性，需依赖转弯半径调整方向，导致在狭窄空间如仓库、温室中机...

本发明实施例涉及煤电化运一体化能源系统的智能调度领域，特别涉及一种用于能源系统的智能调度系统、方法、设备及介质。、在“煤电化运”一体化能源体系中，顶层优化与底层控制之间存在巨大的语义鸿沟。上层能源管理系统（energy management system，ems）或erp（enterpri...

本发明属于主轴预紧力控制，具体是一种加工主轴智能预紧力控制方法及控制系统。、在数控机床加工领域，主轴作为核心功能部件，其动态性能与加工精度直接决定了工件的最终质量。目前，绝大多数加工主轴采用固定预紧方式，即在装配阶段通过定距隔套、锁紧螺母等机械结构将轴承预紧力设定为某一固定值。这种预紧方式...

本发明属于航空航天飞行器制导、导航与控制与飞行器健康管理的交叉，具体涉及一种用于垂直起降可重复使用运载器在终端着陆段的智能容错决策方法与系统。、可重复使用运载器的垂直精确着陆是其实现商业可行性的关键技术。目前主流技术依赖于高可靠性的主飞行控制系统及其硬件冗余。然而，这类系统本质上是反应式的...

本发明涉及工业自动化，特别是涉及一种多传感器融合的实时流量偏差补偿控制方法。、超快冷设备是金属冶炼厂中用于对钢板进行快速冷却的关键设备，通过向钢板浇水使钢板快速冷却，从而改变钢板的晶体组织结构，改善钢板性能。超快冷设备通常由集管、集水箱、喷嘴、阀门定位器、流量计等组成。其中，阀门定位器是流...

本发明涉及工业自动化控制，特别是指基于plc动态最优垫片组合的间隙自补偿方法及其系统。、在精密机械装配与微间隙补偿领域，环形配合面的间隙精度决定了产品的运行稳定性与使用寿命，尤其在高速旋转、高精度传动的设备中，微间隙的精准补偿是保障整机性能的核心环节。、当前行业内普遍采用人工选配垫片的方式...

本发明涉及电力设备安全防误控制，具体是一种非接触式验电与强制防误闭锁系统。、在中压开关设备运行和检修场景中，验电、联锁和释放控制通常需要围绕柜门开闭、底盘车推进退出、接地刀闸操作以及断路器分合状态协同完成。现有技术中，一类方案通过接触式验电器或固定阈值的非接触感应单元判断目标区位是否带电，...