本发明涉及机器人移动控制的，尤其涉及一种机器人的移动控制系统、方法和机器人。、在履带式底盘移动设备/机器人的实际需求中，不同场景会产生不同的需求，比如外部环境和定位精度导致定位导航方式的不同，底盘驱动功率导致底盘驱动模式的差异等，每个需求的变动都将使产品重新设计和重新开发。每个需求的变更都...

本发明涉及自动化加工，更具体地，涉及一种智能管理系统、加工中心及加工方法。、在现有的加工中心中，通常需要依赖于人工进行上下料以及加工程式的上传、更换等工作。也即，在加工过程中，需要员工根据生产工单手动进行取料、换料、手动匹配刀具并手动上传加工程式等。、显然，整个加工过程中，人工参与较多，不...

本发明属于自动化控制，尤其涉及火电厂、石油化工、钢铁冶金等工业过程自动化控制领域，具体地涉及一种物料平衡控制方法、系统、设备及存储介质。、采用炭基催化剂作为净化物料的烟气脱硫脱硝系统一般包括吸附塔、再生塔和物料输送机等，炭基催化剂常采用活性焦。活性焦脱硫脱硝工艺具有脱硫率高、设备相对较少、...

本发明涉及五轴数控加工领域的刀具路径平滑技术，具体的说是一种适用于五轴数控装置的曲率单调约束下的刀具路径拐角平滑过渡方法。、由于具有工件装夹次数少、刀具姿态调整灵活的特点，五轴数控加工方法广泛应用于高精密、高价值、曲面形状复杂的工业产品的加工过程之中。计算机辅助制造系统生成的五轴数控程序采...

本申请涉及智能家电，例如涉及一种用于烤箱控制的方法及装置、烤箱、存储介质。、目前，烤箱在烘烤食物之前需要预热，以达到所需要的烘烤温度。现有技术中，烤箱的加热管一般为铜管，升温速度慢，开机需要十分钟左右的预热时间，存在烹饪时间长的缺陷。因此，如何缩短烤箱的烹饪时间，成为本领域技术人员亟待解决...

本申请涉及计算机，尤其涉及一种设备控制方法、控制系统及设备。、眼睛是人类重要的感觉器官，随着科技发展，越来越多的电子设备成为用户日常生活的重要工具。并且随着科技发展，越来越多的智能设备走进用户生活，用户需要长时间面对电脑、电视、手机等智能设备。、在用户使用智能设备过程中，用户所处环境中光照...

本发明涉及试验箱控制，尤其涉及一种环境试验箱系统的温度控制方法、装置及控制器。、相关技术中，环境实验箱系统通常采用调温装置调节控制试验箱温度，为了维持试验箱的温度，调温装置长期处于调温状态，导致能耗较高，造成系统运行成本较高。技术实现思路、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题...

本发明涉及一种相关电源产生电路的实现方法。、图像传感器芯片是把光信号转换为电信号的芯片。通常芯片中间区域是起到感光作用的像素阵列（pixel array），像素阵列周围是外围电路。像素阵列包含阵列排布的多个像素单元，每个像素单元包括光电二极管和多个像素晶体管，如图所示，像素单元为目前普遍采...

本申请涉及自移动设备，具体涉及一种自移动设备的控制方法及自移动设备。、自移动设备如自移动机器人是能够自动执行工作任务的机器装置，它在一些领域可以协助或取代人类的工作，常见的自移动设备有割草机、扫地机器人、上菜机器人等。、自移动设备的工作环境往往存在一些较为复杂的场景，例如狭窄的通道，在狭窄...

本专利属于计算机视觉与移动机器人的，特别是涉及面向倾斜目标的四旋翼无人机视觉伺服与自主目标搜索方法。、无人机在民用和商业领域得到了广泛的应用，近年来无人机飞行控制的研究持续活跃。无人机为现代社会和生活提供了摄影、检查、侦察、救援等先进方式。传统上，无人机在户外开放环境下依赖全球定位系统信号...

本申请涉及人工智能，特别涉及自移动设备的控制方法。本申请同时涉及自移动设备，以及计算机可读存储介质。、随着计算机技术、互联网和人工智能技术的快速发展，自移动设备逐渐应用在工作生活的各个方面，如各种机器人。为实现自移动设备在实际使用场景(即实际物理空间)中的自动行走功能，需要基于自移动设备上...

相关申请的交叉引用本申请是年月日提交的标题为“control of photo-polymerization foradditive manufacturing(增材制造中的光聚合控制)”的美国临时申请序号/,的非临时申请(usc (e))。本申请要求本申请的优先权，并且本申请的全部内容通过引用整...

本发明涉及新能源动力电池自动化生产线的工艺流程控制，尤其涉及一种基于redis的工艺流程控制方法及装置。、在动力电池自动化生产线中，尤其是在化成分容工艺执行过程中，需要对动力电池的实时状态进行监控，从而实现信息传递和电池控制，以保证动力电池自动化生产的安全和稳定。、在现有的技术方案中，通常...

本发明涉及物联网，尤其涉及一种智能家居设备的控制方法、设备、存储介质及装置。、目前，随着信息技术的发展，智能设备成为人们日常生活中的必需品，因此在智能家居系统的普及过程中，通过物联网将智能设备进行连接，从而进行相应指令下发，控制设备执行相应功能，但是在指令下发过程中会因为网络原因或数据安全...

本发明属于无人直升机领域，具体而言，涉及一种提高二阶非奇异终端滑模控制收敛速度的方法。、无人直升机是飞行器无人化趋势之一，相较于固定翼无人机，其垂直起降、空中悬停以及前后左右任意方向飞行的能力使其可以完成固定翼飞机无法完成的任务，因而无人直升机的研制从未停滞。但是飞行能力的特殊性必然带来控...

本技术涉及一种半导体设备的通用控制盒，属于工业控制领域，具体而言，涉及一种匹配器监控装置。、射频电源(rf generator)是用来产生射频电功率的电源。它的输出一般是正弦波或脉冲，频率有mhz、.mhz、.mhz、mhz等规格，输出功率从几十瓦到几十千瓦，输出阻抗一般是欧。它可以用于等...

本发明涉及数据采集，具体涉及了一种船舶多元数据采集管理终端。、船舶在行驶过程中，需要监测多种感知数据，如船舶吃水深度、油耗、倾角、发动机转速等。以此对船舶的安全行驶进行保驾护航。、对于内河船舶来说，普遍智能化程度较低，相较于远洋船舶，没有集成的数据检测系统，各个数据检测之间相互独立，有时还...

本技术具体涉及一种给排水的随动控制系统。、城市给排水系统承担着的城市水网运行的重要职能，既包括供水系统，又包括排水系统，是保障人民生活、城市环境和城市安全的重要市政基础设施，城市给排水管网的安全有效运行也是城市水环境质量的重要保障。、随着给排水系统的智能化提升，需要通过设置控制系统对给排水...

本发明涉及一种适用于受限水域的无人艇避碰方法。、作为高度自主的船舶，无人艇(usv)是提高水上工作效率的可靠工具，适用于安全巡逻、应急救援、科学勘探、水文测量等领域。usv在执行任务的过程中会遇到交通船只。为了航行安全，usv必须按照国际海上避碰规则(colregs)采取避碰行动。、迄今为...

本发明涉及航标巡检，具体涉及一种航标巡检无人船及其巡检控制方法。、对于航标巡检，目前都是以现场巡检为主，航标现场巡检主要都是依靠船舶靠近航标，然后由航标工爬上灯塔或浮标，检查航标的灯器有无损坏、灯质是否正常、航标性能是否适航等内容，平均巡检一座航标需要小时左右，有时因浮标摇摆和体力原因，仍...