本发明涉及智能家居，特别是一种基于智能家居的多模式智能适配方法及系统。、在智能家居，多设备协同与多场景适配已成为智能系统的核心需求。现有技术中，多设备控制多采用分散式触发逻辑，多模式智能适配多依赖人工选择或固定规则匹配，部分方案虽支持场景模式一键触发，但其模式库多为固定配置，智能适...

本发明涉及自动控制，更具体的，涉及一种控制方法，一种训练方法，一种控制装置，一种可移动设备，一种计算机可读存储介质。、工业机器人主要包括移动机械臂和固定基座工业机器人（如多关节串联机械臂），广泛应用于巡检、接触式操作、载荷运输等复杂作业场景。此类机器人在作业过程中，末端执行器需应对变载荷（...

本发明涉及纺织机械自动化，具体来说，涉及一种基于arm处理器的异纤分拣机控制方法及系统。、异纤分拣是现代纺织清梳工序中的关键环节，其目的是从原棉中高效剔除有色丙纶丝、头发丝、塑料膜等异性纤维，直接关系到最终纱线与布面的质量等级。随着纺织产业对效率、能耗及品控要求的日益提升，异纤分拣的精准性...

本发明涉及一种用于确定无人驾驶矿车的装载停靠点的方法、系统以及存储介质。、随着矿山开采技术的不断发展，无人驾驶矿车在露天矿山中的应用日益广泛。无人驾驶矿车系统通过自动化技术实现矿物料的运输，能够显著提高作业效率、降低人工成本，并减少安全风险。在无人驾驶矿车的作业流程中，装载作业是关键环节之...

本申请涉及汽车测试领域，尤其涉及一种车载方向盘控制键测试系统。、由于不同车型的方向盘控制键的阻值设计各不相同，因此在装车载信息娱乐系统时，需要为每款车型焊接制作一款与方向盘控制键值相匹配的方向盘控制键小板。、在当前的车载方向盘控制键的测试中，测试过程往往是通过测试人员逐一按压方向盘上的各个...

本申请实施例涉及飞行器制导控制，特别涉及一种基于卡尔曼滤波的预测校正制导方法、装置、设备及介质。、宽域飞行器的无动力滑翔段飞行过程具有约束多、大气及气动不确定高、耦合特性复杂等特点，该阶段采用的制导算法主要分为标称轨迹制导和预测校正制导两类。标称轨迹制导方法对初值、参数偏差、控制饱和等因素...

本发明实施例涉及飞行控制，特别涉及一种高速无人机横向滚转机动飞行控制方法、设备及介质。、大机动飞行控制是指在保证无人机侧滑角基本为°的前提下，通过横滚快速将最大升力面转至机动所需方向，同时控制无人机在最大升力面产生所需加速度，实现无人机的快速机动。横向大机动飞行控制在无人机控制中，尤其是在...

本发明涉及机器人防碰撞，具体是一种基于超声波信号的机器人防碰撞系统。、当前机器人防碰撞系统主要采用超声波测距技术，其基本原理是通过测量超声波发射与回波接收的时间差来计算障碍物距离，该技术因其成本低廉、硬件结构简单、响应速度快等优势，在扫地机器人、服务机器人等领域得到广泛应用；、然而，随着机...

本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种多模态感知的管道巡检机器人控制方法及巡检机器人。、随着城市基础设施建设和能源运输网络的快速发展，管道系统已成为石油、天然气、供水及化工等行业的重要基础设施。当前管道巡检技术仍存在显著的不足，主要体现在巡检自动化程度不高和实时性不足上。现有巡检方法多依赖...

本发明涉及配网带电作业机器人控制，特别是涉及一种配网带电作业机器人作业姿态优化控制方法及系统。、配网带电作业（如kv线路）具有强电磁环境、导线摆动、空间狭窄、绝缘限制严格等特点。且配网带电作业对机械臂末端姿态要求极高，既要毫米级对准导线/金具，又要实时保持与带电体的安全电气距离，同时避免绝...

本发明涉及挤出流量控制。更具体地，本发明涉及一种基于时序数据的保护管挤出流量控制系统。、保护管挤出流量控制系统是工业管材制造领域中的核心控制装备，其主要作用是通过对挤出机等执行机构的实时闭环反馈调节，精确控制熔融物料的挤出速率，从而保障成型管材的物理质量。在保护管的实际挤出成型应用场景中，...

本发明涉及航空电子设备电磁兼容调控，尤其涉及机载电子设备舱段电磁兼容调控方法及系统。、现代飞行器平台中，通信、导航、雷达、电子战、飞控等机载电子设备通常集中布置在有限舱段空间内。设备数量增加、工作频带扩展以及发射功率提高后，舱段内的空间辐射干扰和设备端口传导耦合干扰会随设备工作状态、任务模...

本发明涉及无人系统轨迹跟踪控制，特别是一种多工况下双环模糊预测滑模水面水下异构协同控制方法及系统。、随着海洋资源开发的不断深入，水面无人船（水面无人船usv）与水下无人航行器（水下无人航行器auv）构成的水面水下异构协同系统逐渐成为海洋无人系统的重要发展方向。相较于单一平台，该类协同系统能...

本申请涉及电网检测的领域，尤其是涉及一种绝缘子检测机器人自主行走和检测方法。、绝缘子串是架空输电线路中支撑导线并使导线与杆塔保持电气绝缘的关键部件，由若干串接的绝缘子伞裙组成，长期暴露于户外承受电气和机械应力。当其中某一绝缘子伞裙因老化或污秽而绝缘电阻显著下降时，该伞裙在带电状态下两端的工...

本申请涉及机器人，尤其涉及一种机器人的温度控制方法、机器人和计算机可读存储介质。、目前，智能装备、算力设备及运动执行机构朝着高集成、高算力、高动态负载方向发展，整机内部芯片、驱动模块、执行部件等多热源同步工作，热负荷随动作序列出现大幅波动，传统温控方式已难以满足安全、稳定、低扰的综合需求。...

本发明涉及工件夹持，尤其是涉及一种基于夹爪夹持数据的加工误差补偿方法及系统。、在工件高精度加工过程中，夹爪夹持是实现工件精准定位、保障加工精度的核心环节。、工件加工前需通过夹爪对预设夹取位置进行稳固夹持，使工件保持预设姿态，为后续切削、打磨等加工操作提供稳定基准，夹爪夹持的适配性直接决定加...

本发明涉及无人系统姿态控制，具体为一种考虑动态扰动的无人系统高精度姿态稳定控制方法。、无人系统在复杂环境中执行任务时，其姿态控制需应对阵风、载荷突变等多种动态扰动。现有姿态稳定控制方法通常基于欧氏空间建模，将姿态角、角速度等状态视为线性变化量，采用pid控制、滑模变结构控制或自适应控制律计...

本发明涉及物联网智能控制，更具体地说，本发明涉及一种物联网智能电器开关控制方法及系统。、在物联网智能电器开关控制中，现有处理多以远程开闭、分区群控和执行反馈确认为目标，由网关、场景面板或控制主机读取智能开关、智能插座、照明、空调、排风、热水器形成的物联网数据采集结果，再按房间分组、设备清单...

本发明涉及超纯水处理，具体涉及一种超纯水制备的智能化监控系统及方法。、超纯水在半导体制造、生物医药、精密电子等高新应用广泛，其制备过程需经过预处理、反渗透、edi、离子交换等多环节深度净化。当前超纯水制备系统普遍存在三方面核心问题：一是智能化程度不足，传统控制系统多依赖固定程序逻辑...

本申请涉及人工智能，尤其涉及一种多机器人系统协同编队控制方法和装置。、多机器人编队控制是指在由多个机器人组成的多机器人系统中，通过设计分布式或集中式的控制策略，使各个机器人按照任务要求形成并维持特定的空间几何构型，并能整体沿期望轨迹运动、动态切换队形以及适应环境障碍的协同控制技术。、相关技...