本技术属于高速冲孔机，具体涉及一种具有末端定位机构的高速冲孔机。、高速冲孔机是一种用于金属、非金属板材快速打孔的自动化加工设备，广泛应用于五金、电子、建材、汽车零部件等行业，核心优势在于“高速”与“精准”的双重特性。其工作原理是通过伺服电机或液压系统驱动冲头，配合定制模具对板材进行高频次冲...

本申请的实施例涉及机器人控制，具体涉及一种机器人多腔体发声装置。、这里的陈述仅仅提供与本申请有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。、随着人工智能与自动化技术发展，服务型、陪伴型机器人需求激增，其核心竞争力在于高度拟人化交互。而“声音”作为人机交互中情感与信息传递的关键载体，直接影响用户体...

本申请涉及人工智能，特别涉及一种机器人控制方法以及机器人。、随着人工智能技术的发展，基于扩散的视觉语言动作（diffusion-based vision-language-action model，dvla）模型可以广泛应用于机器人实时操控的场景。具体地，dvla模型可以基于机器人的控制指...

本技术属于门防设备，涉及一种顶门器。、常见的顶门器在使用时，一端抵住门，另一端抵住地面，作用于门的外力被顶门器传导到地面上，有些顶门器在抵住地面的一端具有类似腿状的弯曲支臂，推门的外力在弯曲支臂上具有平行于地面并平推顶门器的分力，这部分分力需要依靠地面与顶门器之间的静摩擦力予以抵消，如果抵...

本技术涉及吸塑盒加工，尤其涉及一种吸塑盒裁边定位辅助装置。、在吸塑包装行业中，吸塑盒经过成型加工后，其边缘往往会残留多余的废料，需要通过裁边工序去除，以保证吸塑盒的外观规整性和使用适配性；裁边工序的精度直接影响吸塑盒的后续使用，例如在食品、医药、电子等对包装密封性和尺寸精度要求较高的领域，...

本发明涉及机器人抓取控制，具体涉及一种基于条件扩散模型与机械臂逆运动学的多指灵巧手抓取方法，适用于工业自动化分拣、家居服务、特种作业等对复杂物体进行高精度、高稳定性抓取的机器人作业场景。、机器人抓取是智能机器人领域的核心技术之一，传统机器人抓取多采用二指夹爪结构，其结构简单、控制方便，但对...

本申请涉及跨骑型车辆装配，特别涉及一种后摇臂装配用工装。、在跨骑型车辆，例如摩托车中，后摇臂作为跨骑型车辆后部重要部件之一，不仅起到连接后轮与车架的作用，同时也能够与后减震器配合，减少后轮振动向车架的传递，以提升跨骑型车辆的驾驶品质。、当前，在传统设计中，后摇臂一般通过左右贯穿设置的整根枢...

本技术属于定位夹持工装，具体涉及一种棱形工件直角定位工装。、公开号为cnu的中国实用新型专利公开了一种菱形工件夹具，虽然适应了工件的形状变化，但是对于零件厚度变化适应性不佳。技术实现思路、本实用新型要解决的技术问题是弥补现有技术的不足，提供一种棱形工件直角定位工装。、要解决上述技术问题，本...

本发明涉及一种刚柔混合绳驱异构机器人及其运动学建模与协同控制方法，属于机器人。、在非结构化受限环境中的机器人作业（如航空航天管道在役检测、狭小工业腔体内部的高精度装配），迫切需要机器人系统同时兼顾大工作空间、高操作灵巧性、固有柔顺性与稳定的定位精度。单一构型机器人受限于作业范围、刚度与灵活...

本技术涉及工业机器人，尤其涉及一种高精度的重载工业机器人。、在工业自动化领域，高精度重载工业机器人是实现重型工件高效搬运、装配的关键装备，广泛应用于汽车制造、重型机械、冶金等行业，随着类机器人需兼顾“重载”与“高精度”双重需求，既要稳定夹持数吨重的工件，又要保证毫米级的定位精度，以满足精密...

本申请涉及养老机器人手臂，尤其涉及一种用于智慧养老机器人的柔性手臂。、养老机器人手臂是一种专为老年人设计的辅助设备，通常安装在轮椅、床边或固定支架上，通过智能感知与机械动作，帮助行动不便的长者完成日常生活中的抓取物品、进食、喝水等基本动作。它不仅能减轻护理人员的负担，更能提升老人的自主性与...

本发明涉及一种应用于冷柜的合页铰链以及冷柜，其属于制冷设备。、目前制冷设备（如冷柜）领域中，柜式铰链多采用立式钣金结构，该结构自身钣金框架占用空间较大，会导致产品整体外形尺寸偏大，导致包材以及装箱量产生较大的影响，增加成本以及装柜数量。另，现有金属铰链及同类合页结构中，其安装方向与运动受力...

本技术涉及镍氢电池极板加工，具体为一种镍氢电池极板冲孔成型装置。、镍氢电池极板主要由活性物质、导电剂和集流体组成，活性物质是电池充放电过程中发生化学反应的物质，导电剂则负责提高电极的导电性能，而集流体则起到支撑和导电的作用，镍氢电池极板冲孔成型装置是用于制造镍氢电池电极板的关键设备，主要用...

本技术涉及夹具，尤其涉及一种同步夹紧夹具。、闸片支撑板广泛应用于铁路车辆制动系统中，用以提供稳定的安装基座与受力支撑结构，使制动闸片在工作过程中保持良好的定位与接触状态，随着车辆运行速度的提升以及制动系统轻量化、高强度化的趋势，对闸片支撑板的结构强度和加工精度提出了更高的要求。、为保障制动...

本技术涉及滑轨，具体而言，涉及一种衣柜平躺门铝合金滑轨。、现有衣柜平躺门的铝合金滑轨多采用整段式结构设计，当需要将滑轨拆下进行清理、维护或更换时，由于滑轨位于门板下方，必须先将两扇门板从滑轨上方拆卸下来，才能对滑轨进行操作，拆装门板过程中容易导致门板损伤。因此我们对此做出改进，提出一种衣柜...

本申请涉及施工设备，具体涉及一种动力工具。、在现有立式扳手的设计中，出于结构强度和防水防尘的考虑，供用户握持的把手部分通常与上部外壳采用一体成型或永久性固定连接（如超声波焊接、大量螺钉紧固或胶粘）。其内部的开关、控制按钮及其导线，也被直接焊接或永久性压接于主控制电路板上。、把手因意外跌落、...

本申请总体上涉及通常用于对散装食品进行切片的类型的食品切片机，并且更具体地涉及一种具有可旋转切片机刀和与其一起使用的刀移除工具的食品切片机。、典型的往复式食物切片机具有可旋转的圆形或盘状切片刀片、用于改变切片的厚度的可调节量规板和托架，该托架用于在切片期间当食品来回移动经过刀的切割刃并且在...

本技术涉及空调安装设备领域，尤其涉及一种可维护检修空调设备用拆卸装置。、智能空调是具有自动调节功能的空调。智能空调系统能根据外界气候条件，按照预先设定的指标对安装在车内的温度、湿度、空气清洁度传感器所传来的信号进行分析、判断、及时自动打开制冷、加热、去湿及空气净化等功能。、现有的公开号 c...

本技术具体涉及一种用于车门框密封条的打孔专机。、车门框密封条是一种将车门密封，使车门不容易打开，起到减震、防水、隔音、隔热、防尘、固定等作用的产品。车门框密封条上需设进水孔和排水孔，使水按指定流道排出。现有技术是使用人工的方式，在车门框密封条上划线或者利用标尺，通过标尺的位置使用转头打孔，...

本技术涉及制鞋压槽机领域，具体为一种鞋舌饰片一体压槽模具。、鞋舌饰片压槽压孔气动装置是一种利用压缩空气驱动的精密加工设备，主要用于布片的压槽和打孔作业，其核心组件包括气源处理单元、控制元件和执行机构，通过气压驱动模具完成高精度成型。、目前的鞋舌表面的造型设计尤为重要，是鞋子销售的亮点之一，...