本发明属于机器人自动化，其中的关键技术是一种基于结构光相机实现工业机器人末端路径自动规划方法。、工业机器人焊接是一种广泛应用的自动化制造技术，它可以提高焊接质量、效率和安全性，降低人力成本和环境污染。然而，由于工件的形状、尺寸、装配误差等因素的影响，焊缝的位置和形状往往不是固定的，而是需要...

本申请涉及人工智能，尤其涉及一种机器人的运动轨迹的优化方法、装置、设备、介质及产品。、随着机器人技术与人工智能的飞速发展，机器人模仿学习（imitation learning，il）和强化学习（reinforcement learning，rl）已成为使机器人掌握复杂技能的主流技术路径。这...

本发明涉及移动机器人与车辆协同作业，具体涉及一种具有姿态自补偿及重心动态优化的汽车机械臂系统及作业方法，适用于车载机械臂在非水平、非稳定停放条件下的高精度作业控制，可广泛应用于移动诊疗、应急处置、现场检测、装配维修等场景。、车载机械臂系统凭借其移动性强、作业范围广的优势，在各类户外及移动作...

本发明涉及到机器人焊接智能化，具体涉及复杂工件自动化焊接场景下的机械臂路径规划方法，尤其涉及具有不规则焊缝、大尺寸结构或易受热变形影响的工件焊接作业。、随着制造业向自动化、智能化升级，机器人焊接已成为替代人工、提升焊接质量与效率的核心技术手段。当前，主流焊接机械臂多采用 “示教 - 再现”...

本发明涉及多通水阀，尤其涉及一种多通盘式水阀的装配方法和多通盘式水阀。、多通水阀在汽车热管理模块中作为一个关键零部件，其性能好坏对热管理模块至关重要，其中有一项关键性能指标为水阀内泄漏量，而直接影响水阀内泄漏量的因素则为密封件的压缩量。、在目前多通水阀的生产制造过程中，由于水阀零部件众多，...

本发明涉及电动撑杆领域，尤其涉及一种自动开闭车门的电动撑杆。、汽车尾门的设计日益多样化，以满足不同车型和使用场景的需求。现有的汽车尾门撑杆主要分为气弹簧撑杆、液压撑杆和电动撑杆三大类。其中，电动撑杆是通过电机驱动丝杠或蜗杆系统实现线性运动，通常集成智能控制模块，支持尾门的自动开闭功能。、现...

本说明书实施例属于大模型，尤其涉及一种预测机器人的动作的方法、系统和计算设备。、随着具身智能技术的快速发展，视觉语言动作模型（vision language actionmodel，vla模型）因能够直接接收视觉图像和自然语言指令，并端到端输出机器人动作序列，已被广泛应用于人形机器人、移动...

本发明涉及机器人控制，尤其是涉及四足机器人多模态感知抓取意图识别柔顺控制方法及系统。、现有技术中，四足机器人的抓取功能多侧重于机械结构或基础控制，缺乏对任务语义的理解与动态环境的自适应能力。例如，专利usb描述了一种足式机器人用躯干执行任务的方法，但其抓取规划依赖于预定义的轨迹库，未能根据...

本发明涉及机械手，具体是一种汽车玻璃加工用抓取机械手。、在汽车制造过程中，玻璃的搬运与安装是一项关键工序。汽车玻璃（如前挡风玻璃、侧窗、后窗）通常具有尺寸大、重量重、形状复杂且易碎的特点，对抓取和搬运设备提出了很高的要求。传统的玻璃搬运多采用人工辅助吸盘或简单的真空吊具，存在以下不足：、灵...

本申请涉及施工设备，具体涉及一种动力工具。、立式扳手作为一种集成电机、电池、控制电路的复杂电动工具，其电气可靠性至关重要。现有技术中，为位于下部的驱动电机供电的导线，通常采取最直接的路径：从安装于上部的电池包输出端引出，穿过或绕过减震连接区域，直接连接至下部的电机及控制单元。这种“两点一线...

本发明涉及机器人，具体涉及一种衣物抓取方法、介质、装置及机器人。、随着人工智能相关技术，尤其是机器人技术的不断发展，在家庭使用环境下使用服务型机器人来为人们的生活带来便利的需求愈发凸显，这其中，协助人类进行衣物洗护的机器人设备也逐渐受到关注。、在机器人工作过程中，通过视觉进行衣物的抓取是其...

本发明涉及机器人，具体涉及一种衣物抓取方法、介质、装置及机器人。、随着人工智能相关技术、尤其是机器人技术的不断发展，在家庭使用环境下使用服务型机器人为人们的生活带来便利的需求愈发凸显。这其中，协助人类进行衣物洗护的机器人设备也逐渐受到关注。、在机器人工作过程中，通过视觉进行衣物的抓取是其中...

本公开涉及程序生成装置、机器人系统以及程序生成方法。、已知一种控制装置，其对涂装机、使涂装机移动的同时进行涂装的涂装机器人、以及检测涂装机的位置数据的传感器进行控制(例如参考专利文献)。、该控制装置为了实现均匀的涂装，根据由传感器检测的涂装机的各时刻的位置数据计算涂装机的移动速度，并按照计...

本发明涉及机器人关节散热，尤其涉及为一种高效热平衡的重载机器人旋转关节。、旋转关节的驱动能力决定了机器人的整机运动特性，其扭矩密度、可靠运行时长构成了机器人的运动性能边界。、当前主流的机器人多采用伺服电机减速器方案，极限转矩和转矩密度低，尝试使用发热风险高，适用于轻载关节。、主流液压旋转关...

本发明涉及人形机器人散热，特别是涉及一种机器人散热防水接头。、人形机器人的持续稳定散热能力，是保障其高性能、长时程稳定运行的核心关键技术，也是制约其高动态运动能力突破的重要隐形技术门槛，随着人形机器人向高集成、高功率、高动态运动方向快速发展，机器人关节、算力芯片及动力电池等核心部件在工作过...

本发明涉及农业机械，具体涉及一种穴盘式人参移栽机的角度可调和株距可调的移栽抓手。、人参作为珍贵的药用植物，其生长特性对移栽工艺要求极高。人参移栽是人工种植中不可或缺的核心环节，是应对其忌连作、需要精细化管理和培育优质参形的必然选择。它本质上是将密集、消耗过土地的参苗，转移到全新、肥沃、宽松...

本发明涉及机器人动力学建模与控制，尤其涉及一种基于温度负载扩展摩擦模型的机器人参数辨识方法及系统。、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的信息，不必然构成在先技术。、在包含减速器的机器人关节结构中，摩擦效应受运行工况的影响表现出极强的非线性，其中温度变化与负载波动是导致摩擦特性复杂...

本发明涉及外骨骼控制，尤其是指一种基于地形预感知的外骨骼步态自适应调整方法。、在山区输电线路建设与设备巡检维护领域，外骨骼辅助行走系统正逐渐成为一种重要的技术工具。山区环境地形复杂，坡度变化频繁，施工及运维人员常需在无铺装路面的陡坡、缓坡交替地段负重行走。传统外骨骼系统在平坦路面或标准化楼...

本发明涉及航空发动机装配工艺装备，具体为一种航空发动机o圈浮动式锥面锁紧工装及装配方法。、在小型航空发动机结构中，前盖板与进气机匣之间通过o型密封圈实现气体密封，具体结构为：前盖板周向设置有凹槽，o型密封圈内径套设于该凹槽内；进气机匣圆周面分布有多个均布通孔，常规装配方式为：先将o型密封圈...

本申请涉及机器人，尤其涉及一种多自由度仿生机械手控制方法。、人手是高度灵巧的器官，其运动方式十分复杂，个手指指节长度、关节弯曲角度都是不同的。凭借指的协调配合，可实现轻质物体的抓取。现有的机械手多用于工业自动化，但在灵巧性、柔顺性及多自由度控制方面与人手存在较大差距，难以满足复杂操作和人机...