本发明涉及拉链加工设备的，特别是涉及一种拉链切断机，用于切断拉链的端部。、在售卖拉链时，有些客人会要求切断拉链的端部。拉链端部切断的要求有各种各样，比如：切去拉链的端部cm、或切去拉链的端部cm、或将拉链端部切成如图a所示的锯齿形、或将拉链端部切成如图b所示的直线形、或将拉链端部切成如图c...

本发明涉及塑料加工领域，尤其涉及一种塑料保护箱生产用的冲孔设备及其控制方法。、塑料保护箱为一种塑料制品，通常用于放置携带物品或存储物品，在存储时对内部的物品起保护作用。、现有技术中在生产塑料保护箱时，根据生产需要，存在对塑料保护箱进行冲孔加工的情况，然而塑料保护箱为箱体结构，在对塑料保护箱...

本发明涉及塑料加工领域，尤其涉及一种应用于塑料保护箱加工的定位装置及其控制方法。、塑料保护箱常用于存储放置物品，在生产过程中存在采用一次性注塑成型的方式进行生产。、在塑料保护箱注塑成型完毕后，由于注塑成型的加工方式限制，使得成型的塑料保护箱边缘难以避免存在多余的废料，因此需要对塑料保护箱边...

本发明涉及模仿学习与强化学习结合的五指机械手操作，具体而言，尤其涉及一种基于单轨迹示教的五指机械手抓取与操作系统。、基于模仿学习和强化学习的五指多自由度机械手(以下简称灵巧手)灵巧操作在非结构化场景、恶劣作工环境、医护治疗等具身智能机器人领域是热点研究问题，已经有很多的优秀研究成果。但是，...

本发明涉及机械手，尤其涉及一种抗辐射机械手。、目前在核设施退役及放射性废物后处理的机械化作业时，由于操作员不能长时间在核放射环境中工作，需要使用机械手代替操作员进行作业，但无助力机械手对操作员体力消耗大，无法完成精准的高负载工作，电助力机械手无法完成破拆、重型件焊接等重量级工作，引入机械助...

本发明属于并联机器人领域，具体涉及一种带有被动小车的六索并联驱动悬吊机器人。、绳驱动并联机器人是一种利用轻量化、柔性绳索作为运动链的机器人系统。它继承了刚性并联机构高负载的结构优点，同时具有绳驱动的运动惯量小、工作空间大、成本低和易于重构的特点。由于绳索的轻量化和柔性的设计，绳驱动并联机器...

本发明涉及工业自动化控制技术。具体而言，是一种工业机械臂轨迹规划求解方法。、、当冗余机械臂末端执行器按一定轨迹运动时，其任务空间维数小于其关节空间维数，因此其满足任务要求的解并不是唯一的。正是由于其冗余度的存在,使得我们能够优化其在满足目标运动任务下的性能指标。、对机械臂的...

本发明属于门控五金，具体涉及一种共线闭门器。、随着社会的发展进步，人们生活条件的提高，对于生活居住设施的安全、环保、耐用、美观集成化的要求越来越高，但现有的传统闭门器、地弹簧的技术结构都是垂直分线横卧式动力传动，安装轴线与动力驱动轴线不在一条线上，工作中产生严重的交互抗衡分力，致使动力转换...

本申请涉及物流装卸，具体而言，涉及一种基于机械手臂的货物抓取方法及系统。、目前，在将货物搬运到运输车上或者是卸载通常是通过人工来进行，这样耗时耗力。也有部会企业会通过机械手臂抓取的方式进行，但是对于现有的机械手臂，通常是利用机器人原理，利用机器人的手来抓取，而机械手通常是硬质件构成，容易造...

本发明涉及建筑工程，具体来说，涉及一种建筑施工板材加工用夹紧装置。、建筑板材与我们的生活息息相关，在进行建筑时，需要使用大量板材。在建筑领域常见的是四大板材，包括细木工板、指接板、夹板及饰面板。为了适用于不同尺寸的建筑体，需要对建筑施工板材进行不同方向的切割，进而在切割时需要对建筑施工板材...

本发明涉及航空制造装配，特别是涉及一种柔性轨制孔系统末端执行器及制孔方法。、在大型飞机蒙皮表面制孔时，目前趋势是采用轨道式制孔系统，即通过在飞机蒙皮表面铺设制孔设备的轨道，使得制孔系统吸附在飞机蒙皮表面，完成基准孔识别、定位、制孔和质量检验等动作。这就要求制孔系统必须轻量紧凑，便于搬运，由...

本申请涉及轮胎装配，特别涉及一种轮胎装配机械手。、传统的商用车装配生产线，轮胎通过轮胎输送线送至装配线边后，由人工通过吊钩式吊具夹持轮胎轮辋再通过人工拉动kpk将轮胎移动到车桥轮毂安装位置，为实现轮胎与轮毂轻重点的配合需人工将轮胎竖直放在地上转动到合适位置后再次夹取轮胎再次人工追线进行装配...

本发明涉及智能机器人技术和计算机视觉领域，尤其是涉及一种基于关键点检测的柔性物体操纵方法及装置。、伴随着人工智能(ai)和机器学习(ml)技术的快速发展，智能机器人在家庭生活中的应用变得越来越广泛。特别是在家务劳动方面，服务型机器人的应用日益增多，其功能包括但不限于折叠布料、铺床、整理衣物...

本发明涉及机器人，具体为基于机器人的it机柜开关门控制系统及方法。、机房巡检是保障机房设备安全和保证设备正常运转的重要工作，目前，很多大型，机房的巡检工作已经由机器人代替人工，采用机器人自动开关门并进行巡检代替人工巡检，能够提升巡检效率，降低人力成本；、目前，针对机柜门的门把手在关闭状态时...

本发明涉及外骨骼设备，更具体地说是一种穿戴式外骨骼设备。、穿戴式外骨骼设备起初是局限于大型机械装置，并将机械助力装置安装在人体的背上，然后通过装置本身的推动助力，从而实现人体可以更轻松便捷的进行更高强度的搬运或行走移动作业，从而为人体进行工作等实现更好的助力。、但是现有的穿戴式外骨骼设备在...

本发明涉及食用菌预制菜，特别是涉及一种食用菌预制菜制作设备。、预制菜是一种针对宴席菜酒饭店特色菜在制菜过程中繁杂等特点食品企业星级大厨通过食品工业手法对各类菜品原料进行专业分析，针对食材的不同特点运用不同的制作方法有针对性的研发，用现代标准化通过中央厨房集中生产；科学包装；采用急速冷冻技术...

本发明涉及高铁安全门，尤其是，本发明涉及一种用于安全门升降的分布式配重块结构。、随着城市的发展，在城市与市郊之间，承接运输功能的轨道车辆需求日益增大。伴随着各地区多样化的发展态势，轨道车辆实际需求存在千差万别，城市内部的地铁（包含地下铁路和地上城铁），城市与城市之间的列车（包含动车、高铁和...

本发明属于数字孪生，涉及一种面向机械臂性能监测及误差补偿的特征主动学习-反馈数字孪生方法。特别涉及到串联式机械臂的基于代理模型的柔度误差在线补偿方法。、机械臂作为机器人领域的一种重要结构部件，其应用场景逐渐增加，数字化、智能化水平也越来越受到关注。其上搭载有传感器，包括编码器、力学和温度传...

本发明涉及一种扫雷排爆四足机器人及地雷定位方法，属于军用设备领域。、地雷，因其“价廉物美”而被许多国家列为常规防御性武器的首选之一。地雷在挡住入侵者脚步的同时，也影响到雷区战后经济恢复和家园重建。从技术上来看，扫雷首先要探雷，而探雷排雷工作基本由人类操控器械完成。目前较为广泛的探雷排雷方式...

本发明涉及机加自动化，具体涉及一种多角度自动上下料对中夹手。、目前在机加自动化领域，自动上下料是一个重要自动转运步骤，对于提高工件的转运效率和稳定性有着重要的意义。现有技术中，工件的自动上下料大多是单一角度的对中机构进行夹紧，无法实现多角度的取料送料，无法满足多工位多角度的需求，对于多角度...