本发明涉及机械臂与智能控制领域，特别是涉及一种基于自适应补偿的机械臂视觉伺服控制方法及系统。、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的信息，不必然构成在先技术。、机械臂视觉伺服技术将机器视觉与机械臂控制相结合，通过视觉传感器获取环境与目标信息，引导机械臂完成精确运动，广泛应用于工业自...

本发明属于机器人，尤其涉及一种具有关节运动解耦结构的模块化绳驱仿人灵巧手。、仿人灵巧手作为机器人末端执行器的重要分支，旨在模仿人类手部的结构形态与运动功能，实现对多样化物体的灵活、稳定抓取与操作。近年来，随着机器人技术在工业自动化、医疗康复、服务机器人等领域的深入应用，对灵巧手的自由度数量...

本发明属于机器人灵巧手触觉感知，尤其涉及一种基于触觉传感的抓握控制方法、灵巧手、系统及存储介质。、随着机器人技术在工业制造、医疗康复、服务机器人等领域的深入应用，机器人灵巧手对目标物件的精细操作能力成为衡量智能化水平的关键指标。触觉感知作为机器人获取接触信息的重要通道，能够提供视觉无法获得...

本发明涉及印刷，更具体地说，是一种以局部刀皮的塔式全轮转模切装置。、材料，为两层结构的不干胶材料，即为面材胶水底材。模切过程是切第一层面材；切完之后，材料还是粘在底材上的。、在现有的模切生产中，因磁吸式刀皮价格昂贵，一般在同一磁性辊上贴覆不同周长的刀皮以其余牵引设备调节材料前后移动来配合使...

本发明属于机器人制造，涉及谐波减速器一体化关节，具体来说，是指一种结构紧凑、支撑稳定、传动精度高的谐波减速器关节。、谐波减速器由于具有零背隙、高减速比、小体积和质量轻等突出优势，在工业机器人、协作机器人及精密转台等精密传动领域得到了广泛应用，尤其适用于对关节紧凑性和定位精度要求极高的场合。...

本申请涉及无人机，尤其涉及一种物流无人机物流舱门智能锁控与状态监测方法及系统。、目前，物流无人机已广泛应用于短途货物运输场景。现有物流无人机的舱门状态监测技术存在明显缺陷，包括：、.监测维度单一，大多仅采用单一位置传感器检测锁舌位置，无法同时准确判定舱门的闭合到位状态与密封状态，容易出现虚...

本发明涉及机器人智能控制，尤其涉及一种基于残差强化学习的灵巧手仿真到现实策略自适应方法。、灵巧手具有多自由度结构和多点接触能力，能够完成抓取、重定向、旋转等复杂操作任务，是机器人操作领域的重要研究方向。与二指夹爪相比，灵巧手能够通过多指协同接触实现更灵活的物体姿态调节，但其高维连续动作空间...

本发明涉及视觉定位，特别涉及一种工业机器人视觉定位补偿装置。、在现代化工业生产中，工业机器人被广泛应用于物料的搬运、装配与分拣等环节。为实现自动化作业，机器人需要能够精准地识别并定位目标物料的位置与姿态，进而完成可靠的抓取，视觉定位技术是实现这一目标的关键手段之一，它通过摄像头等传感器获取...

本申请涉及工业控制，尤其涉及基于像素级视觉语言动作模型的机器人操作方法及系统。、视觉语言模型在机器人领域发挥着越来越重要的作用，包括机械臂抓取、自主导航等。在机械臂抓取任务中，视觉语言动作模型可以充分利用大语言模型的优势提高抓取成功率。、现有视觉语言动作模型常常依赖于单一文本提示词的输入，...

本发明涉及焊接，具体为储能柜自行走机器人。、储能柜/箱又称储能集装箱，整体结构尺寸较大，由焊接生产制成，在本发明中，是以对储能柜/箱的焊接生产进行示例，主要是指一种自行走机器人，更具体为一种储能柜自行走焊接机器人。、焊接机器人主要由机械臂与焊接设备组成，自行走焊接机器人则是在焊接机器人的基...

本发明涉及一种剪断胡须等体毛的刀头组件，更具体的说是涉及一种可快速装配的刀头组件，主要应用于剃须刀、剃毛器等修剪工具领域。、由于现有应用于剃须或剃毛工具的刀头组件中的静刀，包括一个与皮肤接触的面板，及与面板两侧连接的侧板，设置侧板不仅可对安装于静刀下方的动刀和动刀座和动刀形成防护，避免外部...

本发明涉及人形机器人，具体涉及一种运用中心走线解耦原理的线驱轻型仿人机械臂。、仿人机械臂因其具有拟人化的外形、出色的运动性能，在未知的环境中具备执行复杂操作与搬运任务的潜力。然而，传统的仿人机械臂通常采用电机直接驱动或紧凑减速器驱动的设计方案，驱动元件必须布置在关节处。这种构型导致其质量中...

本说明书中实施方式涉及机器人，具体涉及一种机械臂动作控制方法和系统。、多机械臂协同表演成为服务机器人领域的重要应用方向，多机械臂协同表演通常是由多个双臂机器人组成编队，通过预设轨迹同步执行舞蹈动作。、相关技术中，在进行舞蹈动作编排时，通常采用手动示教法或关键帧编辑法，需要依赖人工逐关节手动...

本申请涉及蔬菜加工的，尤其涉及一种蔬菜切丁装置。、在农产品加工工厂中，蔬菜切丁是制作速冻蔬菜、脱水蔬菜、预制菜等产品的重要工序。、目前，蔬菜切丁加工普遍采用切丁机，其基本工艺为：先通过挤压装置推动蔬菜移动进料，再利用高速旋转的刀片完成切丁。然而，现有切丁装置的推料机构与切丁机构通常由相互独...

、在建筑施工机器人设计中存在根本性矛盾：为满足高空墙面作业，作业臂须置于机器人顶部，形成高重心构型，导致动态作业时面临巨大倾覆风险。现有技术常采用大质量底盘或限制作业臂速度被动应对。、此外，标准入户门洞宽度为mm（依据gb/t -《建筑门窗洞口尺寸系列》），而现有建筑机器人机身宽度普遍超过...

本申请实施例涉及汽车零件装配，具体而言，涉及一种分装台及汽车分装系统。、汽车自动变速器控制单元（transmission control unit，tcu）作为自动变速箱及电驱系统中的核心控制部件，其装配精度直接影响整车换挡品质、响应速度及系统可靠性。而随着汽车行业平台化开发趋势的不断加深...

本发明属于冷库门锁，特别涉及一种冷库用安全门锁。、公告号为cnu的中国专利公开了一种冷库门用拉手，涉及安全逃生装置，其技术方案要点是：包括拉手本体、锁具、定位板以及转动杆，拉手本体固定于冷库门外侧，锁具固定于拉手本体上，锁具靠近冷库门的一侧设置有锁舌，定位板固定于门框上，定位板的外...

本发明涉及标签纸生产设备，具体涉及一种标签打孔装置。、在标签生产过程中，标签打孔是保障后续贴标、悬挂或装订工序顺利进行的关键步骤，打孔精度直接影响产品质量。现有标签打孔装置普遍存在孔位精度控制困难的技术问题。、该问题的产生源于两大关键因素：一是标签纸多通过卷绕装置实现连续送料和回收，标签纸...

本发明涉及板材加工，尤其提供一种换刀方法及电路板加工设备。、在电路板加工设备的工作过程中，需使用不同规格型号的刀具满足钻孔、切割、修边等加工需求，而随着应用技术的不断发展，对pcb板的加工能力要求越来越高，同时伴随着刀具的磨损加剧和断刀率增加，导致换刀频率变高，刀具更换时间在整个生产过程中...

本发明涉及压延铜箔生产，具体涉及一种压延铜箔生产用脱脂机切边装置及其切边方法。、压延铜箔脱脂机是一种高精密度的专用设备，主要用于对铜箔及合金箔表面附着的矿物系轧制油进行脱脂清洗，并同时对箔材进行切边处理。其切边装置根据来料的板型、裂边、伤痕等实际情况，对铜箔边缘进行精准裁切，以确保成品宽度...