本申请涉及车辆尾门控制，具体涉及一种智能汽车尾门自适应悬停位置伺服控制方法及系统。、随着汽车智能化程度的不断提高，电动尾门已成为众多车型的标准配置。电动尾门可通过按键、遥控钥匙或脚踢感应等方式触发开启或关闭，并由伺服电机驱动尾门绕铰链轴旋转至预定位置。目前，部分智能汽车尾门控制方案通常依据...

本申请涉及机器人标定领域，特别是涉及一种多关节机器人标定方法、装置、设备、介质及产品。、多关节机器人在出厂前一般使用激光跟踪仪和专用软件对机器人进行出厂标定，使得机器人末端数据能准确变换到机器人本体坐标系。通过标定，使得机器人可以确保末端位姿数据与指定工作坐标系一致。、然而，机器人在工厂使...

本发明涉及电路板制造，尤其是涉及一种柔性内层电路板一体化冲孔校准设备。、在相关中，内层软电路板的生产制程，冲孔工序是决定后续多层板对位精度的关键步骤。由于内层软电路板材质具有轻薄、易形变、无刚性等特点，在经过送料、定位、冲压的过程中，极易因真空吸附力、送料辊张力不均或设备热膨胀而产...

本发明涉及机器人、混合智能人型机器人、智能制造装备产业工业机器人、特殊作业机器人或服务消费机器人、高端装备制造的轴技术、高端装备制造的传动装置、非电变量的控制或调节系统，尤指一种机器人的颈部装置及机器人。、人形机器人是一种模仿人类外形与行为的智能机械装置，通常具备可活动的头部、颈部、躯干和...

本发明属于机器人，具体涉及一种驱动集中布置的移动机器人。、随着机器人技术的快速发展和应用场景的不断拓展，人形机器人在服务、医疗辅助、工业协作及特种作业等领域展现出广阔的应用前景。特别是在需要大范围移动作业的复杂环境中，人形机器人需要具备灵活的移动能力、轻量化的上肢结构以及安全的人机交互性能...

本发明涉及导轨，尤其涉及一种磁悬浮推拉门磁组模块及轨道。、现有的磁悬浮轨道技术主要有以下几种：、下轨嵌入式磁悬浮轨道：轨道预埋于地面或贴合地面安装，定子组件（电磁铁 /电磁线圈）内置于轨道安装腔内，动子组件与门扇底部连接，通过磁场作用实现门扇悬浮驱动，是目前家用、商用全景推拉门最常用的类型...

本申请属于人工智能，尤其涉及一种机器人任务处理方法、系统、机器人、存储介质及产品。、当前具身智能大模型在机器人领域的应用面临如下局限：行为克隆依赖静态数据集训练，面对复杂动态场景时泛化能力不足，导致任务成功率偏低；大模型微调局限于单一领域，元学习方法又需要预定义任务分布，均难以实现跨场景的...

本发明涉及食品生产设备，具体为基于等距分切处理的奶酥生产用制冷式切块机。、奶酥是一种以黄油、面粉、糖、奶粉及蛋液等为主要原料，经混合、烘烤或干燥工艺制成的酥性糕点类食品，具有质地疏松、口感酥脆、含油量较高等特点，在奶酥的工业化生产流程中，烘烤成型后的大块奶酥坯料需要按照规格要求分切成大小均...

本发明涉及电池夹持装置，具体为一种气动磁吸式锂电池夹持装置。、现有电池夹持装置在实施过程中，作业部件与电池形成直接的刚性接触，这种直接且刚性的接触方式，不可避免地会对电池表面造成刮伤，同时在接触压力的作用下，电芯极易发生变形，进而直接导致产品良品率大幅降低，严重影响生产效率与产品质量；、在...

本说明书一个或多个实施例涉及智能视觉控制与自动化机器人，具体为一种智能视觉识别抓取机械臂及其工作方法。、近年来，随着工业自动化与智能制造的快速发展，机械臂作为自动化产线的核心执行单元，其应用场景日趋复杂化和非结构化。然而，当前广泛应用的常规机械臂系统大多仍依赖于预设程序控制和固定轨迹规划。...

本发明涉及车辆控制，特别涉及一种车辆门锁控制方法、装置、设备及可读存储介质。、随着汽车电子架构的演进及功能安全标准的实施，车辆安全关键功能如车门门锁控制、气囊判定及碰撞检测等对底层信号处理的可靠性、实时性及可诊断性提出了愈发严苛的要求。然而，车辆内部电磁环境复杂，信号传输易受噪声干扰，且微...

本发明属于机器人控制，具体涉及一种针对存在关节运动范围耦合的冗余机械臂（特别是天机系列轴人形机械臂）的模型预测控制改进方法。、现有技术中，针对轴冗余机械臂的高动态控制常采用基于ocs（optimalcontrol for switched systems）框架的模型预测控制（mpc）方法。...

本发明涉及机器人研发，具体为一种人形机器人动作实时跟随方法及系统。、在具身智能和人形机器人研发领域，实现人类动作到机器人的精准映射是构建机器人运动能力、收集训练数据的关键环节，通过数据采集能够有效解决人形机器人在动作跟随过程中可能出现的误差问题。、专利授权公告号为cnb的专利公开了一种基于...

本发明有关于机动车辆的领域，并且更特别地涉及一种用于控制滑动门扉的打开和关闭的系统。、机动车辆的多种模型包括滑动门扉，尤其是后滑动门。这些门不是通过沿着轴旋转而是通过向外位移然后沿车身向车辆的后部滑动而打开。、滑动门起初是完全手动的，并且已经演进为包括控制系统，控制系统确保车门的移位机动化...

本发明涉及驱动机构的异常判定方法、驱动机构和工业机器人。、在工业机器人中，常常包括马达、驱动对象以及将马达的驱动力传递至驱动对象的传递部件，并且，作为传递部件，常常会设置包括齿轮的减速机、传动带等。、在上述工业机器人中，为了对减速机的背隙、空转、传动带的伸长、跳齿等进行检查，以往需要将检查...

本发明涉及机器人本体设计的，具体涉及机器人肩部运动控制机构及机器人。、在当今科技飞速发展的时代，机器人技术已广泛渗透到各个领域，仿生拟人型机器人更是成为研究热点之一。传统工业机器人的设计以满足执行任务的功能性为直接导向需求，会使得机器人各个部位均比较僵硬，甚至设计的肢体形象怪异，难以满足仿...

本发明涉及一种切断机。、切断机沿输送方向输送切断对象，通过比切断对象的宽度长的刀将切断对象切断。刀相对于切断对象的轨迹大部分在上下方向上往复（例如专利文献）。、现有技术文献、专利文献、专利文献：日本特开－号公报技术实现思路、发明所要解决的问题、再者，存在如下情况：加工前的材料等切断对象只要...

本发明涉及穿戴式外骨骼机器人控制，尤其涉及一种基于扰动观测的外骨骼穿戴异常检测方法及相关设备。、目前，现有外骨骼机器人的穿戴异常检测方式通常依赖绑带开关、压力传感器、霍尔检测、机械限位、角速度阈值、电流阈值或简单的运动状态判断。这类方法存在以下不足：、单纯依赖开关或压力传感器会增加结构复杂...

本发明涉及车辆，具体涉及一种车窗防夹控制方法、装置及车辆。、车窗防夹功能是汽车安全系统中不可或缺的一环，旨在防止车窗关闭过程中对人体造成夹伤。目前防夹技术通过采集直流电机换向时产生的电流纹波脉冲来计数车窗位置，当检测到电机负载变化导致的纹波频率改变时触发防夹反转，已广泛应用于各类车型。、然...

本发明涉及水下机器人领域，更具体地涉及一种水下机械臂的水动力矩的预测方法。、水下机械臂在执行重载作业时会受到显著的非定常水动力矩，其大小直接影响关节驱动力矩需求与运动控制精度。经典的morison方程将水动力分解为粘性阻力项与附加质量项两部分，并通过阻力系数与附加质量系数加以描述。、经典m...