本发明涉及机器人运动规划，尤其涉及一种机械臂轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质。、高自由度串联机械臂广泛应用于工业制造、医疗手术、特种作业等各类复杂场景。目前，针对机械臂的运动规划主要采用快速随机扩展树（rapidly-exploring randomtree，rrt）及其衍生算法（如...

本发明涉及机械手臂，具体为一种用于人形机器人的便于拆装的上肢结构。、人形机器人的上肢结构通常包括肩部、大臂、小臂及手部等多个串联关节模块。现有技术中，上肢各部件的连接主要采用以下方式：、、螺钉/螺栓固定：通过定制连接板件与螺钉实现固定。该方式拆装需要借助螺丝刀、扳手等专用工具，操作繁琐、效...

本发明涉及软体机器人，特别涉及一种具有变刚度指板和力反馈的气动软体手指及控制方法。、软体机器人手指因具有良好的被动柔顺性和安全的人机交互能力，在异形易损物品抓取、仿生操作和医疗康复等领域受到广泛关注。目前主流的气动软体手指通常采用硅橡胶等超弹性材料一体浇铸成型，内部设有沿长度方向排列的多个...

本发明涉及制钩机中转机构，具体为一种冶金高线挂牌机器人制钩机中转机构装置。、高线盘卷属于热轧钢材里的关键产品类别，其成品标识阶段要在盘卷内外圈分别悬挂一块标牌，总共两块，以此达成产品质量追溯和信息管理，传统的人工挂牌操作不但存在重复劳动的状况，还得应对高温、粉尘等恶劣的环境，并且存在标牌挂...

本申请属于自动化检测，尤其涉及一种筒形零件通用夹持装置和机械臂。、随着自动化技术的发展，通过机械臂搬运零件已经是一种比较普及的方式，夹持方式通常需要根据零件特性进行专门设计，其柔性及可靠性尤为重要。对于长筒形薄壁零件，直径不同，长短不一，但生产加工流程基本一致，自动化搬运时，同一工位会涉及...

本申请涉及机器人控制，尤其涉及一种人形机器人的训练方法、装置、电子设备及存储介质。、人形机器人在真实环境中运动时，往往需要同时具备多种运动能力。例如在足球比赛、复杂地面行走或人机交互场景中，机器人既需要在正常站立状态下完成稳定的行走、奔跑和速度跟踪，也需要在跌倒后自主完成起身，并在起身后快...

本发明涉及电缆保护管加工，具体为一种电缆保护管切割装置。、在电缆保护管加工过程中，切割装置往往存在诸多问题，电缆保护管在切割时难以实现精准的进给和牢固的紧固，导致切割精度不高，切割面不平整，在切割过程中产生的碎屑容易堆积，影响切割效果和设备的使用寿命。、根据公示的一种电缆保护管生产切割装置...

本发明涉及一种海上风机轮毂检修用可折叠作业平台结构，属于检修装置。、可折叠作业平台是工业检修领域的核心辅助设备之一，凭借折叠收缩设计大幅缩减运输与存储阶段的体积，能轻松通过狭窄通道并快速部署，为高空作业、密闭空间检修等场景提供稳定操作基面，广泛应用于机械部件维修、电力设备养护、大型装备维护...

本发明涉及家用电器，具体涉及一种用于家用电器的门锁结构及家用电器。、对于具有功能性内腔的家用电器来说，如洗碗机、蒸箱、烤箱等，由于功能需求，通常会在箱体的敞口处设置能将该敞口打开或遮盖的门体，并且，在箱体使用过程中，需要通过门锁结构将门体相对于箱体锁住。、另外，对于洗碗机来说，洗碗机在清洗...

本发明涉及扩散膜加工生产，特别涉及扩散膜表面背胶的断开方法。、扩散膜又称分离膜，是工业用光学材料，主要应用于lcd模组的背光光源组件，通过散射、折射和反射将点光源转化为均匀面光源；其采用pet基材双面涂覆光学散光颗粒，形成微孔结构实现光线扩散，在lcd背光模块中，通常使用上下两片扩散膜，上...

本发明涉及生活用纸生产设备，具体涉及一种用于生活用纸生产用转移装置。、在生活用纸（如卷纸、抽纸原纸）的规模化生产过程中，需经历“制浆-成型-卷绕-裁切-包装”等核心环节。其中，“裁切环节”的核心作用是将卷绕工序产出的“半成品大号卷纸”（以下简称“半成品卷纸”）切割为符合市场售卖规格的卷纸成...

本发明涉及机器人示教数据采集、模仿学习数据构建、人机交互反馈和机器人运动能力评估，尤其涉及一种用于机器人示教数据采集的手持夹爪位姿质量评估、预警与引导方法及系统。、随着具身智能、服务机器人和通用操作机器人技术的发展，越来越多的机器人操作策略采用人工示教或远程操控方式采集训练样本。常见做法是...

本发明涉及属于汽车主动安全，适用于在车门、车窗、电动尾门、天窗等车辆闭合过程中实现主动缓冲与快速响应的安全防护，特别涉及一种车辆闭合作业机构的智能防挤伤系统及控制方法。、随着电动汽车智能化与电动门系统的普及，车门关闭过程中的乘员肢体，尤其是手指防夹保护成为至关重要的安全需求。目前主流的车门...

本发明涉及工业检测，具体涉及一种工件影像采集用辅助装置、采集设备、六视图采集方法。、在工业检测、逆向工程及品质控制领域，通常需要获取工件完整、清晰的六个外表面（前、后、左、右、上、下）影像信息，以供图像识别系统进行分析或三维重建。、现有技术中，通常采用夹具等装置固定待拍摄工件，并将摄像组件...

本申请涉及特种车制造，尤其涉及一种用于车灯装配孔的成型装置。、在水陆两栖车等特种车辆的生产制造中，车灯装配孔成型是关键环节，其质量与精度直接影响车辆的照明性能与使用安全。、目前，行业内加工塑料车身前照灯装配框的辅助工装主要分为机械切割式工装和简易电加热工装两类，机械切割式工装虽能完成切削加...

本发明涉及机器人安全控制，尤其涉及一种类人形机器人底盘抱闸硬件一键应急释放及多源动力安全隔离装置。、人形机器人在工业、服务及特种作业等场景中日益广泛应用，其底盘通常采用伺服电机配合电磁抱闸机构，以实现在断电或停止状态下对关节位置的可靠保持，并降低静态能耗。然而，在实际运行过程中，一旦机器人...

本技术涉及包装膜生产，特别是涉及一种用于包装膜收卷的切割装置。、在包装膜生产过程中，当收卷辊上的薄膜达到预设规格时，切刀会切断运行中的薄膜，然后将切断后的膜头重新引导至新收卷辊表面，通过气吸或胶粘等方式完成初始缠绕。、公告号为cnu的中国专利公开了一种塑料包装膜的切割装置，包括切割平台和支...

本技术涉及设备检修，具体涉及一种智慧水务用检修操作台。、在环保领域，智慧水务是通过新一代信息技术与水务技术的深度融合，充分发掘数据价值和逻辑关系，实现水务业务系统的控制智能化、数据资源化、管理精确化、决策智慧化，保障水务设施安全运行，使水务业务运营更高效、管理更科学和服务更优质；、而水泵作...

本技术涉及餐具领域，特别涉及一剪多用的牛扒刀餐叉组合剪刀。、刀叉是西方进食的一种餐具，由于西方进餐以肉食为主，用刀切割肉，送进口里，最方便，刀叉的主要功能就是切割，在定量的套餐中，把大的切割成小的，把小的再切割成更小的；、西餐中刀叉为两种不同的餐具，配合使用，因此在使用刀叉进食时需要两只手...

本技术涉及奶瓶工装，尤其涉及奶瓶工装。、奶瓶是采用液态橡胶制成的奶瓶，不含双酚a，也不会破碎，具有优异的透明度、抗撕裂强度、回弹性、抗黄变性、耐热老化性和耐候性，而在奶瓶生产加工时则会用到奶瓶工装。、现有奶瓶工装其异形塑胶注塑产品整体尺寸波动比较大，制作工装时不方便实现精准定位，在一个工装...