本发明属于机器人路径规划领域，具体涉及一种考虑末端执行器多姿态下机器人工艺路径规划方法及系统。、检测等工艺及其系统在现代工业中扮演着举足轻重的地位。经过几十年的发展进化，许多采用手动工艺的操作系统已经变为采用机器人进行自动工艺的操作。当今的检测、焊接等工艺变得更加复杂，伴随着大量的参数和及...

本发明涉及巡检风险定位，具体是一种基于人工智能的综合管廊巡检机器人。、随着城市化进程的加快，综合管廊作为城市基础设施的重要组成部分，其安全运行对于城市的正常运行至关重要；传统的综合管廊巡检方法主要依赖于人工巡检，存在效率低、成本高、安全隐患大等问题；、而目前随着机器人技术的进步，巡检机器人...

本发明涉及药柜抓药，具体涉及一种用于药柜抓药的自动定位抓药机器人。、中药是以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物，如今需要熬制的中药抓取方式还停留在药剂师逐量称取上，而一...

本申请属于铰链，涉及一种阻尼闭门装置，该阻尼闭门装置用于门或其它关闭物的转动连接。、阻尼铰链是依靠施加阻尼作用力来减缓门或关闭物的在接近关闭位置时的转动速度，具体是用来控制门从打开位置至关闭位置，当门在关闭至一定角度时会受到阻尼作用力开始自行缓慢关闭，降低冲击力或避免碰撞，保证关闭时的舒适...

本发明涉及轨道巡检机器人，特别是涉及一种电力系统的轨道式智能巡检机器人。、目前，轨道巡检机器人通常应用于配电站房、机房、工厂等室内设备场所。轨道巡检机器人通过搭载高清摄像机及红外热成像仪，实现综合管廊实时监控与红外热成像智能诊断，并根据检测结果对被测设备状态进行诊断、预警和报警，从而替代作...

本发明涉及板类部件安装设备领域，尤其涉及一种高灵活度安装机器人及方法。、大型装备制造作业内容涉及板类部件安装作业，大型板类部件普遍大而笨重，拆箱、转运、安装时均需要多人抬举，等待时间长，人工浪费较大。因此，需要设计专门的高灵活度安装机器人，满足板类部件转运、安装举升等作业需求。、而后一些企...

本申请涉及机械领域，尤其是柔性机器人领域，具体为一种小区间无损抓取装置及抓剪一体装置。更具体地，本申请提供的是一种柔性抓取装置、采用该抓取装置的抓剪一体装置及应用，其能适用于农业秧苗抓剪等工作场景，对于提高农业机械化水平，具有重要的意义。、末端执行器作为重要的执行工具，是联系机器人与操作对...

本发明属于工业机器人，具体是一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的算法。、机器人通常通过控制程序执行任务，在这些控制程序中，机器人需要了解工件的位置和方向，以便执行准确的操作，然而机器人通常在自身坐标系中运动，此时需要进行坐标系转换，以便在工件坐标系中进行任务，计算机器人工件坐标系通常依赖于...

本申请涉及冰箱，尤其涉及一种剪叉式隐藏门把手装置及冰箱。、冰箱是保持恒定低温的一种制冷设备，也是一种使食物或其他物品保持恒定低温状态的产品。为了便于冰箱门体的开启与关闭，通常会在冰箱门体上的某个部位放置相应的把手。其中，隐藏门把手由于具有不占用外部空间，不易堆积灰尘等杂质，且在冰箱运输的过...

本发明属于电子锁，尤其涉及一种安全型电子锁。、电子锁在安全技术防范领域，具有防盗报警功能的电子密码锁代替传统的机械式密码锁，克服了机械式密码锁密码量少、安全性能差的缺点，使密码锁无论在技术上还是在性能上都大大提高一步。电子锁是以单片机为核心，配以相应硬件电路，完成密码的设置、存贮、识别和显...

本申请涉及线路板加工，尤其是涉及一种自动摆正上料v槽分板机。、v槽分板机是一种广泛应用于电子制造领域的设备，它的主要功能是对电路板进行切割和分离。随着科技的进步和电子设备的高端化，电路板的生产和加工过程也变得越来越复杂和精密。传统的v槽分板机已经无法满足现代电子设备对于精度和效率的需求。、...

本发明涉及加工半导体的刀具，尤其涉及一种加工半导体材料用超薄钝化刀片。、现有的刀具切割半导体材料时，容易导致刀片崩刃或刀刃的变形，从而影响刀片的实际使用寿命，特别地，当对切割半导体材料面不需特别光滑时，由于半导体材料表面的摩擦系数较大，刀片的刀刃越锋利时，容易在切割这种表面摩擦系数较大的半...

本申请属于电力辅助器械，具体涉及一种室外电压互感器高压保险装拆工装及使用方法。、目前，电力系统中kv电压互感器有很重要的作用，当电力系统波动或异常时，经常出现高压保险熔断需要立即更换的现象，因此需要拆除和安装kv电压互感器高压保险，在传统中拆装的方法是采用人工更换的方式，运维人员在.米高的...

本发明涉及工业机器人，尤其涉及一种电机减速机后置的连杆并联机构的大负载机器人。、大负载机器人需要平衡机构以平衡负载重力对机器人产生的力矩，减小重力对关节力矩的负荷，使机器人可以运行得更快、更稳、更高效，同时减小关节电机、减速机等的驱动力矩，延长关键零部件的使用寿命。、目前，大负载机器人多采...

本发明涉及相序牌安装，特别是涉及一种可带电安装相序牌的辅助机构。、在国内电力工程中，通常采用三相交流电的形式来输送电力，输电线路包括a相、b相和c相三种导线。三相交流电的三种导线分别悬挂有相序牌，用来标识导线相序，保证电网的可靠运行。、如授权公告号为cnu、授权公告日为..的中国实用新型专...

本发明涉及切割机，具体而言，涉及一种切割机装置。、随着科技的发展，工业自动化水平不断提高，新型的纸张切割机器逐步取代传统的人工切割方式。纸张切割机可以切割工艺纸、包装纸盒、书籍封面、不干胶等各种纸张，比手工切割具有更高的质量和加工效率。、现有的纸张切割机通过安装在机头上的刀头划过纸张完成切...

本发明涉及一种基于机器视觉引导的柔性装配双销孔定位方法，面向大型空间可展开机构装配过程,属于机器视觉测量，用于航空宇航制造。、机器视觉测量技术具有非接触、柔性化、精度高等优点，在专利号为cn.的中国专利《一种多机器人柔性装配与协同调姿系统》中，引入机器视觉测量可以实现测量过程的自动化，减少...

本发明涉及机器人开发，尤其涉及一种基于北斗d高精度导航的机器人及摄像头安装装置。、机器人上的多源传感器信息融合处理是机器人自主感知、精确控制以及任务规划的关键，由于嵌入式平台具有体积小、功耗低和集成程度高等特点，嵌入式平台成为了机器人的主流研发平台。但目前的机器人一般情况下都需要定位、驱动...

本发明属于车辆控制，更具体地说，是涉及一种车门控制方法及装置、车辆、可读性存储介质。、随着生活水平的不断提升，汽车逐渐成为人们的出行首选，在此基础上，人们对汽车便利性的要求也越来越高，因此，电动门系统应运而生。基于电动门系统，用户可实现电动控制车门。然而，在电动门系统的实际使用过程中，本申...

本公开涉及一种电动伸缩杆。、为方便用户开关汽车尾门，越来越多的车辆中设置有电动伸缩杆，该电动伸缩杆能够实现汽车尾门的自动开关。、由于汽车尾门的质量较大，而且尾门开关需要较大的工作行程，当通过电动伸缩杆来开关尾门时，容易造成电动伸缩杆的弯折甚至损坏。该情况在一些越野车中体现的更为明显。技术实...