本发明涉及非晶带材生产设备配套组件技术领域，特别涉及一种在线抓取装置。本发明还涉及一种应用该在线抓取装置的非晶带材生产设备。
背景技术：
在现有的非晶带材加工生产领域中，由于非晶带的厚度通常很薄，因此带材由设备冷却辊上剥离后很容易产生褶皱甚至折损，从而影响使用，因此生产加工过程中需要将成型带材卷取以便后续储存和运输。
目前的非晶带材抓取和卷取过程通常是采用单个卷取机独立作业，然而，虽然该种作业方式能够满足现阶段生产加工的基本需要，但其卷取过程中若发生断带情况或单卷卷卷轴已经超过设备承载能力时则需要需要将卷取机上已经卷取的带卷卸下，重新安装卷筒后移动至冷却辊前方继续进行抓取及卷取，这一过程导致了带材抓取过程的中断，造成了带材严重浪费；此外，现有的带材卷取方式中为了避免带材浪费通常要求单个单卷规格尽可能地加大，这就使得生产过程中不能及时取得带材样本以进行全面质量判定，从而无法根据实际情况进行在线调整，制约了带材的生产质量，降低了带材的合格率。
因此，如何避免生产过程中非晶带材的浪费，并提高产品合格率是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种在线抓取装置，该在线抓取装置能够避免生产过程中非晶带材的浪费，并提高产品合格率。本发明的另一目的是提供一种应用上述在线抓取装置的非晶带材生产设备。
为解决上述技术问题，本发明提供一种在线抓取装置，包括若干平行设置的轨道，各所述轨道上分别可移动地设置有与冷却辊处带材配合的卷取机，所述卷取机上可定轴转动地设置有抓取终端，所述抓取终端的底部设置有回转座，所述回转座的外圈具有若干传动齿，所述卷取机上还设置有与各传动齿啮合适配的驱动装置。
优选地，所述驱动装置包括与所述回转座齿啮合的传动齿轮以及驱动所述传动齿轮定轴转动的电机。
优选地，所述抓取终端为负压旋转卷臂。
优选地，所述抓取终端的旋转角度为0°～180°。
优选地，所述轨道为两条。
本发明还提供一种非晶带材生产设备，包括机体，所述机体内设置有冷却辊和在线抓取装置，所述在线抓取装置具体为如上述任一项所述的在线抓取装置。
相对上述背景技术，本发明所提供的在线抓取装置，在设备运行过程中，当其中一部卷取机沿其相应轨道移动至适当位置，同时其卷取终端旋转至与冷却辊轴向平行位置并对冷却辊上的非晶带材实施抓取及卷取作业时，其余卷取机处于非工作位置且其抓取终端处于与冷却辊轴向垂直位置，待当前作业的卷取机发生断带或带材卷径已达到要求需要换卷时，处于非工作位置的任一部卷取机沿其相应轨道移动至与冷却辊适配的抓取工位处，同时该待作业卷取机的卷取终端旋转90°至其卷取终端与冷却辊轴向一致并开始实施带材抓取和卷取作业，此时，之前已完成作业的卷取机沿其轨道移动至非工作位置以便实施相应的带卷拆卸和卷筒安装作业，以便准备下一次抓取和卷取作业，从而与当前处于工作位置的卷取机交替工作形成连续抓取和卷取作业。所述在线抓取装置的整个运行过程中通过多个卷取机交替工作实现了对非晶带材的连续抓取和卷取作业，从而有效避免了带材浪费，并使单个带卷的尺寸规格处于合理范围内，以便实施相应的质量检测和在线调整，进而有效保证非晶带产品质量，提高产品合格率。
在本发明的另一优选方案中，所述驱动装置包括与所述回转座齿啮合的传动齿轮以及驱动所述传动齿轮定轴转动的电机。该种电机驱动并结合齿轮啮合传动的结构传动效率较高，动力损耗较小，且传动过程稳定可靠，能够有效保证所述在线抓取装置的整体作业效率和工作效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具体实施方式所提供的在线抓取装置与冷却辊配合结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种在线抓取装置，该在线抓取装置能够避免生产过程中非晶带材的浪费，并提高产品合格率；同时，提供一种应用上述在线抓取装置的非晶带材生产设备。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1，图1为本发明一种具体实施方式所提供的在线抓取装置与冷却辊配合结构示意图。
在具体实施方式中，本发明所提供的在线抓取装置，包括若干平行设置的轨道11，各轨道11上分别可移动地设置有与冷却辊21处带材配合的卷取机12，卷取机12上可定轴转动地设置有抓取终端121，抓取终端121的底部设置有回转座122，回转座122的外圈具有若干传动齿(图中未示出)，卷取机12上还设置有与各传动齿啮合适配的驱动装置。
设备运行过程中，当其中一部卷取机12沿其相应轨道11移动至适当位置，同时其卷取终端121旋转至与冷却辊21轴向平行位置(如图1中位于左侧的卷取终端121)并对冷却辊21上的非晶带材实施抓取及卷取作业时，其余卷取机12处于非工作位置且其抓取终端121处于与冷却辊21轴向垂直位置(如图1中位于右侧的卷取终端121)，待当前作业的卷取机12发生断带或带材卷径已达到要求需要换卷时，处于非工作位置的任一部卷取机12沿其相应轨道11移动至与冷却辊21适配的抓取工位处，同时该待作业卷取机12的卷取终端121旋转90°至其卷取终端121与冷却辊轴21向一致并开始实施带材抓取和卷取作业，此时，之前已完成作业的卷取机12沿其轨道11移动至非工作位置以便实施相应的带卷拆卸和卷筒安装作业，以便准备下一次抓取和卷取作业，从而与当前处于工作位置的卷取机12交替工作形成连续抓取和卷取作业。所述在线抓取装置的整个运行过程中通过多个卷取机12交替工作实现了对非晶带材的连续抓取和卷取作业，从而有效避免了带材浪费，并使单个带卷的尺寸规格处于合理范围内，以便实施相应的质量检测和在线调整，进而有效保证非晶带产品质量，提高产品合格率。
进一步地，驱动装置包括与回转座122齿啮合的传动齿轮123以及驱动传动齿轮123定轴转动的电机124。该种电机124驱动并结合齿轮啮合传动的结构传动效率较高，动力损耗较小，且传动过程稳定可靠，能够有效保证在线抓取装置的整体作业效率和工作效果。
应当说明的是，具体到实际应用中，上述驱动装置中的传动齿轮123还可以由齿条或蜗杆等能够与回转座122齿啮合传动的机构代替，原则上，只要是能够满足所述在线抓取装置的实际使用需要均可。
更具体地，抓取终端121为负压旋转卷臂。该种负压旋转卷臂利用其内部抽真空装置连续工作以在其端部形成负压吸附作用，从而将带材无损吸附，有效避免抓取过程造成的带材损伤，从而进一步保证非晶带材产品质量和合格率。
另一方面，抓取终端121的旋转角度为0°～180°。该旋转角度范围能够保证抓取终端121实现对冷却辊21处带材末端的全工位适配，从而有效提高抓取终端121对带材的抓取成功率和抓取效率，并使所述在线抓取装置的整体工况适应能力和作业效率得以相应提高。
应当指出，上述抓取终端121的旋转角度并不局限于上文所述的0°～180°，实际作业中工作人员可以灵活调整抓取终端121的旋转角度范围，以满足不同工况条件下的使用需要，原则上，只要是能够满足所述在线抓取装置的实际使用需要均可。
另外，轨道11为两条。考虑到实际生产成本和设备所需的装配空间，则使用两条轨道11搭配两部卷取机12即可实现交替连续抓取和卷取作业，并能够将在线抓取装置的实际使用成本控制在较低的合理范围内，并使其设备整体结构更加紧凑，节约设备装配空间。
在具体实施方式中，本发明所提供的非晶带材生产设备，包括机体，所述机体内设置有冷却辊和在线抓取装置，所述在线抓取装置具体为如上文各实施例的在线抓取装置。所述非晶带材生产设备能够避免生产过程中非晶带材的浪费，并提高产品合格率。
综上可知，本发明中提供的在线抓取装置，包括若干平行设置的轨道，各所述轨道上分别可移动地设置有与冷却辊处带材配合的卷取机，所述卷取机上可定轴转动地设置有抓取终端，所述抓取终端的底部设置有回转座，所述回转座的外圈具有若干传动齿，所述卷取机上还设置有与各传动齿啮合适配的驱动装置。设备运行过程中，当其中一部卷取机沿其相应轨道移动至适当位置，同时其卷取终端旋转至与冷却辊轴向平行位置并对冷却辊上的非晶带材实施抓取及卷取作业时，其余卷取机处于非工作位置且其抓取终端处于与冷却辊轴向垂直位置，待当前作业的卷取机发生断带或带材卷径已达到要求需要换卷时，处于非工作位置的任一部卷取机沿其相应轨道移动至与冷却辊适配的抓取工位处，同时该待作业卷取机的卷取终端旋转90°至其卷取终端与冷却辊轴向一致并开始实施带材抓取和卷取作业，此时，之前已完成作业的卷取机沿其轨道移动至非工作位置以便实施相应的带卷拆卸和卷筒安装作业，以便准备下一次抓取和卷取作业，从而与当前处于工作位置的卷取机交替工作形成连续抓取和卷取作业。所述在线抓取装置的整个运行过程中通过多个卷取机交替工作实现了对非晶带材的连续抓取和卷取作业，从而有效避免了带材浪费，并使单个带卷的尺寸规格处于合理范围内，以便实施相应的质量检测和在线调整，进而有效保证非晶带产品质量，提高产品合格率。
此外，本发明所提供的应用上述在线抓取装置的非晶带材生产设备，其能够避免生产过程中非晶带材的浪费，并提高产品合格率。
以上对本发明所提供的在线抓取装置以及应用该在线抓取装置的非晶带材生产设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。