一种自动化车床的抓取装置的调节结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动化车床的抓取装置的调节结构，它包括固定板，所述的固定板上设置有导轨，所述的导轨上设置有齿条，所述的齿条啮合有齿轮，所述的齿条的底部连接有抓取装置，所述的抓取装置的右端侧壁上设置有角度传感器，所述的抓取装置的左端侧壁上设置有转轴，所述的抓取装置的底部设置有三爪卡盘，所述的固定板的底部设置有轴承座，所述的轴承座内设置有轴承，所述的固定板的顶部设置有控制器；本实用新型具有结构简单、自动化、运行方便的优点。
【专利说明】
一种自动化车床的抓取装置的调节结构
技术领域
[0001]本实用新型属于车床配件设备领域，具体涉及一种自动化车床的抓取装置的调节结构。
【背景技术】
[0002]车床加工是机加工车间最基本的加工方法，传统的机加工需要工人手动将加工工件放置到车床上，不仅费时费力，当工件表面较圆滑或者不规则时，甚至会导致工人失手将工件摔落，不仅影响加工进度，进而降低企业效益和利润，还存在一定的安全隐患，为此，现有的自动化车床都配备有抓取装置，由于工件在摆放时的放置角度和加工时的角度往往不一致，抓取装置在运送工件过程中还需要调节工件角度，使之能方便地装夹上车床，因此，需要开发一种自动化车床的抓取装置的调节结构。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、自动化、运行方便的自动化车床的抓取装置的调节结构。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种自动化车床的抓取装置的调节结构，它包括固定板，所述的固定板上设置有导轨，所述的导轨上设置有齿条，所述的齿条啮合有齿轮，所述的齿条的底部连接有抓取装置，所述的抓取装置的右端侧壁上设置有角度传感器，所述的抓取装置的左端侧壁上设置有转轴，所述的抓取装置的底部设置有三爪卡盘，所述的固定板的底部设置有轴承座，所述的轴承座内设置有轴承，所述的固定板的顶部设置有控制器。
[0005]所述的齿条的底部和抓取装置的连接方式为铰接。
[0006]所述的齿条可以沿导轨往复移动。
[0007]所述的转轴可以在轴承内自由转动。
[0008]所述的齿轮连接有减速电机。
[0009]所述的角度传感器和减速电机均电连接控制器。
[0010]本实用新型的有益效果:本实用新型通过采用固定板、导轨、齿条、齿轮、抓取装置、角度传感器、三爪卡盘、轴承座、控制器、转轴组成了一种自动化车床的抓取装置的调节结构，具有结构简单、自动化、运行方便的优点；本实用新型通过三爪卡盘在工件放置区抓取工件，然后通过齿轮的转动带动齿条移动，将工件角度调节至加工状态，具有自动化的优点;本实用新型的抓取装置上设置有角度传感器，用于控制抓取装置的旋转角度;本实用新型的角度传感器和减速电机均电连接控制器，减速电机带动齿轮转动，使得齿条向下移动带动抓取装置旋转，再通过角度传感器对旋转角度的感应形成反馈控制;总的，本实用新型具有结构简单、自动化、运行方便的优点。
【附图说明】
[0011 ]图1是本实用新型一种自动化车床的抓取装置的调节结构的主视图。
[0012]图2是本实用新型一种自动化车床的抓取装置的调节结构的左视图。
[0013]图中:1、固定板2、导轨3、齿条4、齿轮5、抓取装置6、角度传感器7、三爪卡盘8、轴承座9、控制器10、转轴。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0015]实施例1
[0016]如图1和图2所示，一种自动化车床的抓取装置的调节结构，它包括固定板I，所述的固定板I上设置有导轨2，所述的导轨2上设置有齿条3，所述的齿条3啮合有齿轮4，所述的齿条3的底部连接有抓取装置5，所述的抓取装置5的右端侧壁上设置有角度传感器6，所述的抓取装置5的左端侧壁上设置有转轴10，所述的抓取装置5的底部设置有三爪卡盘7，所述的固定板I的底部设置有轴承座8，所述的轴承座8内设置有轴承，所述的固定板I的顶部设置有控制器9。
[0017]本实用新型在使用时，先通过三爪卡盘7在工件放置区抓取工件，然后通过齿轮4的转动带动齿条3移动，将工件角度调节至加工状态，具有自动化的优点；本实用新型的抓取装置5上设置有角度传感器6，用于控制抓取装置5的旋转角度;总的，本实用新型具有结构简单、自动化、运行方便的优点。
[0018]实施例2
[0019]如图1和图2所示，一种自动化车床的抓取装置的调节结构，它包括固定板I，所述的固定板I上设置有导轨2，所述的导轨2上设置有齿条3，所述的齿条3啮合有齿轮4，所述的齿条3的底部连接有抓取装置5，所述的抓取装置5的右端侧壁上设置有角度传感器6，所述的抓取装置5的左端侧壁上设置有转轴10，所述的抓取装置5的底部设置有三爪卡盘7，所述的固定板I的底部设置有轴承座8，所述的轴承座8内设置有轴承，所述的固定板I的顶部设置有控制器9，所述的齿条3的底部和抓取装置5的连接方式为铰接，所述的齿条3可以沿导轨2往复移动，所述的转轴10可以在轴承内自由转动，所述的齿轮4连接有减速电机，所述的角度传感器6和减速电机均电连接控制器9。
[0020]本实用新型在使用时，先通过三爪卡盘7在工件放置区抓取工件，然后通过齿轮4的转动带动齿条3移动，将工件角度调节至加工状态，具有自动化的优点；本实用新型的抓取装置5上设置有角度传感器6，用于控制抓取装置5的旋转角度;本实用新型的齿条3的底部和抓取装置5的连接方式为铰接，本实用新型的齿条3可以沿导轨2往复移动，本实用新型的转轴10可以在轴承内自由转动，本实用新型的齿轮4连接有减速电机，本实用新型的角度传感器6和减速电机均电连接控制器9，减速电机9带动齿轮4转动，使得齿条3向下移动带动抓取装置5旋转，再通过角度传感器6对旋转角度的感应形成反馈控制;总的，本实用新型具有结构简单、自动化、运行方便的优点。
【主权项】
1.一种自动化车床的抓取装置的调节结构，它包括固定板，其特征在于:所述的固定板上设置有导轨，所述的导轨上设置有齿条，所述的齿条啮合有齿轮，所述的齿条的底部连接有抓取装置，所述的抓取装置的右端侧壁上设置有角度传感器，所述的抓取装置的左端侧壁上设置有转轴，所述的抓取装置的底部设置有三爪卡盘，所述的固定板的底部设置有轴承座，所述的轴承座内设置有轴承，所述的固定板的顶部设置有控制器。2.根据权利要求1所述的一种自动化车床的抓取装置的调节结构，其特征在于:所述的齿条的底部和抓取装置的连接方式为铰接。3.根据权利要求1所述的一种自动化车床的抓取装置的调节结构，其特征在于:所述的齿条可以沿导轨往复移动。4.根据权利要求1所述的一种自动化车床的抓取装置的调节结构，其特征在于:所述的转轴可以在轴承内自由转动。5.根据权利要求1所述的一种自动化车床的抓取装置的调节结构，其特征在于:所述的齿轮连接有减速电机。6.根据权利要求1或5所述的一种自动化车床的抓取装置的调节结构，其特征在于:所述的角度传感器和减速电机均电连接控制器。
【文档编号】B23B15/00GK205650821SQ201620430698
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月13日 公开号201620430698.5, CN 201620430698, CN 205650821 U, CN 205650821U, CN-U-205650821, CN201620430698, CN201620430698.5, CN205650821 U, CN205650821U
【发明人】韩永亮
【申请人】韩永亮