自动化送料机械抓取装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械装置，具体涉及自动化送料机械抓取装置，其特征在于：该装置由链轮、分配轴、圆柱凸轮、齿条、盘形凸轮A、齿轮A、圆筒、座、杆件A、杆件B、杆件C、杆件D、连杆A、手指、大臂、齿轮B、齿轮C、杆件E、盘形凸轮B、连杆B、杆件F组成；所述的链轮通过平键安装在分配轴的右端；所述的圆柱凸轮安装在分配轴上，且在链轮的左侧；所述的盘形凸轮A安装在圆柱凸轮的左侧；所述的齿条安装在盘形凸轮A的上端，且安装在齿轮A的下端；采用本实用新型装置提高效率、稳定产量、提升品质。本实用新型中机械手的自动化程度高。
【专利说明】
自动化送料机械抓取装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械装置，具体涉及自动化送料机械抓取装置。【背景技术】
[0002]在目前的机械加工企业，特别是流水线中，经常需要拿取零件。采用原始人力搬运不仅效率低下，成本高还容易引发安全事故，人工取物有许多缺点，比如:机器设备每次生产周期不规律(质量受影响)、人为因素(如情绪)的影响、无法有效的计算生产数量(生产效率下降)、生产期间模具容易受到破坏(破坏性高)、无法有效的保持每次产品的一致性、换班时的时间浪费(产能浪费)、人工无法长期或持久的继续操作、机器设备如在没有规律的情况下操作容易发生故障，从而增加了维修费用、容易出现误操作，继而严重破坏机器设备并造成生产线停止等重大事故，如果发明一种机械手代替人工则可以避免因工作人员疲劳工作导致的工伤事故。
[0003]如能设计一种自动化送料机械抓取装置，特别是机械工业加工企业，流水线上。正是目前很多企业所渴望的。
【发明内容】
[0004]本实用新型针对上述存在问题，设计了一种机械手，它包括控制部分和机械手部分。
[0005]本实用新型涉及的技术解决方案:
[0006]如图1所示，自动化送料机械抓取装置，其特征在于:该装置由链轮1、分配轴2、圆柱凸轮3、齿条4、盘形凸轮A5、齿轮A6、圆筒7、座8、杆件A9、杆件B10、杆件Cl 1、杆件D12、连杆 A13、手指14、大臂15、齿轮B16、齿轮C17、杆件E18、盘形凸轮B19、连杆B20、杆件F21组成;所述的链轮1通过平键安装在分配轴2的右端;所述的圆柱凸轮3安装在分配轴2上，且在链轮1 的左侧;所述的盘形凸轮A5安装在圆柱凸轮)的左侧;所述的齿条4安装在盘形凸轮A5的上端，且安装在齿轮A6的下端;所述的圆筒7安装在座8中间;所述的杆件A9安装在圆筒7中间； 所述的杆件A9、杆件B10、杆件C11、杆件D12用铰链连接，安装在连杆A13的右侧;所述的手指 14安装在连杆A13的左侧;所述的大臂15安装在连杆A13的下端;所述的齿轮C17安装在分配轴2的最左端;所述的齿轮C17与齿轮B16相互啮合;所述的盘形凸轮B19安装在齿轮B16的右端;所述的杆件E18安装在齿轮B16的下方。
[0007]本实用新型进一步技术解决方案是:
[0008]所述的主动齿轮B16与被动齿轮C17的模数为2毫米。
[0009]本实用新型有益效果:
[0010]—、本实用新型的机械手结构精巧，节约人工、降低工人的工作劳动强度;安全性高，用人工取产品可能有夹伤手的危险，使用机械手则可确保安全生产。而且可以提高效率、稳定广量、提升品质。
[0011]二、本实用新型具有广阔的推广应用前景，可以广泛地应用于机械厂、电子厂、化工厂、冶金厂等企业，自动化机械抓取装置的自动化程度高。【附图说明】
[0012]附图1为本实用新型的总体结构示意图；[0〇13]图1中:该装置由链轮1、分配轴2、圆柱凸轮3、齿条4、盘形凸轮A5、齿轮A6、圆筒7、 座8、杆件A9、杆件B10、杆件C11、杆件D12、连杆A13、手指14、大臂15、齿轮B16、齿轮C17、杆件 E18、盘形凸轮B19、连杆B20、杆件F21。【具体实施方式】
[0014]如图1所示，自动化送料机械抓取装置，其特征在于:该装置由链轮1、分配轴2、圆柱凸轮3、齿条4、盘形凸轮A5、齿轮A6、圆筒7、座8、杆件A9、杆件B10、杆件Cl 1、杆件D12、连杆 A13、手指14、大臂15、齿轮B16、齿轮C17、杆件E18、盘形凸轮B19、连杆B20、杆件F21组成;所述的链轮1通过平键安装在分配轴2的右端;所述的圆柱凸轮3安装在分配轴2上，且在链轮1 的左侧;所述的盘形凸轮A5安装在圆柱凸轮)的左侧;所述的齿条4安装在盘形凸轮A5的上端，且安装在齿轮A6的下端;所述的圆筒7安装在座8中间;所述的杆件A9安装在圆筒7中间； 所述的杆件A9、杆件B10、杆件C11、杆件D12用铰链连接，安装在连杆A13的右侧;所述的手指 14安装在连杆A13的左侧;所述的大臂15安装在连杆A13的下端;所述的齿轮C17安装在分配轴2的最左端;所述的齿轮C17与齿轮B16相互啮合;所述的盘形凸轮B19安装在齿轮B16的右端;所述的杆件E18安装在齿轮B16的下方，与连杆B20用铰链相互连接;所述的杆件F21安装在圆筒7的下方;所述的主动齿轮B16与被动齿轮C17的模数为2毫米，它是模拟人工操作的动作而设计的一种专用机械手，代替人工，完成一定动作，它的动作顺序是:手指夹料;手臂上摆，手臂回转一角度，手臂下摆;手指张开放料;手臂再上摆、反转、下摆、复原。如图1，电动机通过减速装置后(此部分图中未画出)带动分配轴2上的链轮1转动，分配轴2上的齿轮 C17与齿轮B16相啮合，把转动传给盘形凸轮B19,使杆件E18固定轴02摆动;杆件E18带动连杆B20,并通过杆件A9、杆件B 10、杆件C11、杆件D 12和连杆A13,使夹紧工件的手指14张开。 连杆B20与杆件A9之间可以相对转动。手指14的复位夹紧由弹簧实现。同时分配轴2上的盘形凸轮A(5)的转动，通过杆件F21和圆筒7可使大臂15绕03轴上下摆动;此外，圆柱凸轮3通过齿条4和齿轮传动使座8作往复回转。
[0015]综上，本实用新型所设计的自动化机械抓取装置，可以达到预期的目的。
【主权项】
1.自动化送料机械抓取装置，其特征在于:该装置由链轮(1)、分配轴(2)、圆柱凸轮 (3)、齿条(4)、盘形凸轮A(5)、齿轮A(6)、圆筒(7)、座(8)、杆件A(9)、杆件B(10)、杆件C(ll)、 杆件D(12)、连杆A(13)、手指(14)、大臂(15)、齿轮B(16)、齿轮C(17)、杆件E(18)、盘形凸轮B (19)、连杆B(20)、杆件F(21)组成;所述的链轮(1)通过平键安装在分配轴(2)的右端;所述 的圆柱凸轮(3)安装在分配轴(2)上，且在链轮(1)的左侧;所述的盘形凸轮A(5)安装在圆柱 凸轮(3)的左侧;所述的齿条(4)安装在盘形凸轮A (5)的上端，且安装在齿轮A (6)的下端;所 述的圆筒(7)安装在座(8)中间；所述的杆件A(9)安装在圆筒(7)中间；所述的杆件A(9)、杆 件B (10 )、杆件C (11 )、杆件D (12)用铰链连接，安装在连杆A (13)的右侧;所述的手指(14)安 装在连杆A (13)的左侧;所述的大臂(15)安装在连杆A(13)的下端;所述的齿轮C (17)安装在 分配轴(2)的最左端;所述的齿轮C(17)与齿轮B(16)相互啮合;所述的盘形凸轮B(19)安装 在齿轮B (16)的右端;所述的杆件E (18)安装在齿轮B (16)的下方，与连杆B (20)用铰链相互 连接;所述的杆件F(21)安装在圆筒(7)的下方。2.根据权利要求1所述的自动化送料机械抓取装置，其特征在于:所述的齿轮B(16)与 齿轮C( 17)的模数为2毫米。
【文档编号】B25J9/10GK205630631SQ201620408013
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】李艳, 李烨
【申请人】李艳