一种自动生产线机械手的制作方法

本实用新型涉及送料机械手领域，具体属于一种自动生产线机械手。

背景技术：

注塑机是一种利用塑料成型模具，将热塑性塑料或热固定性塑料制备成各种形状的塑料制品的主要成型设备。其工作时需要将固态原料融化，然后通过送料管和喷嘴注射到模具中成型，成型后的注塑件需搬运至下一工位进行再加工，将注塑件从模具中取出时，由于注塑件是经过高温下的熔融塑料冷却后成型，通常带有较高余温，如果通过人工抓取工件，将会有被烫伤的危险，而且工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷，一种自动生产线机械手，其结构简单合理，适用于抓取扁平的塑料工件。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种自动生产线机械手，包括控制台、底部支架，所述底部支架上设置有水平放置的Y轴滑动杆，所述Y轴滑动杆上设置有Y轴滑动块与水平放置的X轴滑动杆，所述Y轴滑动块底面与Y轴滑动杆滑动连接，侧面与X轴滑动杆的一端固定连接，所述X轴滑动杆与Y轴滑动杆垂直，所述X轴滑动杆上还设置有X轴滑动块与Z轴滑动杆，所述Z轴滑动杆竖直放置并且与X轴滑动块滑动连接，所述X轴滑动块与X轴滑动杆滑动连接，所述Z轴滑动杆底端还设置有取料装置，所述取料装置包括有摆动臂、吸附支架与吸盘，所述摆动臂的头端通过转轴与Z轴滑动杆转动连接，尾端与吸附支架固定连接，所述吸盘设置在吸附支架表面。

优选的，所述吸盘还连接有吸管，所述吸管连接有真空泵，所述控制台控制所述真空泵。

优选的，所述吸附支架设置有工件感应器，所述工件感应器与所述控制台连接。

优选的，所述Y轴滑动块连接有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置包括Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的动力输出端通过丝杠与所述Y轴滑动块传动连接，所述控制台控制所述Y轴驱动装置。

优选的，所述X轴滑动块连接有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置包括X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的动力输出端通过丝杠与所述X轴滑动块传动连接，所述X轴滑动块还连接有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置包括Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的动力输出端通过丝杠与所述X轴滑动块传动连接，所述控制台控制所述X轴驱动装置与Z轴驱动装置。

优选的，所述摆动臂连接有摆动驱动装置，所述摆动驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的动力输出端通过分度机构与所述摆动臂传动连接，所述控制台控制所述摆动驱动装置。

本实用新型的优点在于：本实用新型自动化程度高，可以多角度的抓取扁平的塑料工件，避免人工抓取塑料工件被烫伤的危险，通过控制台连接工件感应器并控制X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置与摆动驱动装置，实现自动控制，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种自动生产线机械手立体图；

图2为本实用新型一种自动生产线机械手正视图；

附图标记说明：1、底部支架； 2、Y轴滑动杆；21、Y轴滑动块； 3、X轴滑动杆；31、X轴滑动块； 4、Z轴滑动杆；5、摆动臂；51、吸附支架；52、吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例1：

如图所示：一种自动生产线机械手，包括控制台、底部支架1，所述底部支架上设置有水平放置的Y轴滑动杆2，所述Y轴滑动杆2上设置有Y轴滑动块21与水平放置的X轴滑动杆3，所述Y轴滑动块21底面与Y轴滑动杆2滑动连接，侧面与X轴滑动杆3的一端固定连接，所述X轴滑动杆3与Y轴滑动杆2垂直，所述X轴滑动杆3上还设置有X轴滑动块31与Z轴滑动杆4，所述Z轴滑动杆4竖直放置并且与X轴滑动块31滑动连接，所述X轴滑动块31与X轴滑动杆3滑动连接，所述Z轴滑动杆4底端还设置有取料装置，所述取料装置包括有摆动臂5、吸附支架51与吸盘52，所述摆动臂5的头端通过转轴与Z轴滑动杆4转动连接，尾端与吸附支架51固定连接，所述吸盘52设置在吸附支架51表面。

所述吸盘52还连接有吸管，所述吸管连接有真空泵，所述控制台控制所述真空泵。

所述吸附支架51设置有工件感应器，所述工件感应器与所述控制台连接。

所述Y轴滑动块21连接有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置包括Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的动力输出端通过丝杠与所述Y轴滑动块传动21连接，所述控制台控制所述Y轴驱动装置。

所述X轴滑动块31连接有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置包括X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的动力输出端通过丝杠与所述X轴滑动块31传动连接，所述X轴滑动块31还连接有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置包括Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的动力输出端通过丝杠与所述X轴滑动块31传动连接，所述控制台控制所述X轴驱动装置与Z轴驱动装置。

所述摆动臂5连接有摆动驱动装置，所述摆动驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的动力输出端通过分度机构与所述摆动臂5传动连接，所述控制台控制所述摆动驱动装置。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。