一种料带的自动擦洗设备的制作方法

本实用新型涉及激光送料设备领域，尤其是一种料带的自动擦洗设备。

背景技术：

目前，市面上经过激光雕刻后的料带会残留燃烧后的残渣，而这种残存物会影响产品外观和导电性能，现有的处理方法都是靠人工用碎布擦洗，工作效率低，擦洗又不干净。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种料带的自动擦洗设备，本实用新型设置擦洗装置，可以自动擦洗激光雕刻后的料带，而且，可以自动移走擦洗后脏的擦洗布带。

本实用新型的技术方案如下：一种料带的自动擦洗设备，包括机架，在所述机架的一端设有用于装配激光处理后的料带的上料装置，在所述机架的另一端设有用于回收经过擦洗的料带的收料装置；在所述上料装置和所述收料装置之间设有用于擦洗料带的擦洗装置，所述擦洗装置包括用于擦洗料带的擦洗布带、给所述擦洗布带上擦洗液的擦洗液头以及控制所述擦洗液头上下移动的擦洗气缸；在所述机架的一侧设有导轨，在所述导轨上设有用于控制所述擦洗装置移动的机械手，所述机械手和所述擦洗装置活动连接。

进一步的，所述擦洗装置包括用于夹紧所述擦洗布带的布带夹轮一和布带夹轮二以及控制所述布带夹轮一和所述布带夹轮二运动的卷动马达。

进一步的，在所述机械手上设有用于感应所述擦洗装置位置的到位感应器。

进一步的，所述到位感应器为光电感应器。

进一步的，所述机架上设有用于吸住料带不翘起或滑动的吸料平台。

进一步的，所述擦洗液头设置在所述擦洗布带的竖直上方。

进一步的，所述擦洗液头上设有用于放擦洗液的入液口。

进一步的，所述上料装置包括用于放置料带的上料轮和控制所述上料轮旋转的上料电机，所述收料装置包括用于回收经过擦洗的料带的收料轮和控制所述收料轮旋转的收料电机。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型设置擦洗装置，可以自动擦洗激光雕刻后的料带，而且，可以自动移走擦洗后脏的擦洗布带，同时，吸料平台可以吸紧料带，防止料带不翘起或滑动；本实用新型的机械手可以控制擦洗装置在平行或垂直于料带方向移动，可以任意控制调整擦洗装置在料带上的擦洗位置，而且，再加上到位感应器的检测，使得擦洗的位置更加精确。

附图说明

图1为本实用新型一种料带的自动擦洗设备的立体图。

图2为本实用新型一种料带的自动擦洗设备的局部放大图。

图中的数字或字母代表的相应部件的名称或流程名称：1.机架，2.上料装置，21.上料轮，22.上料电机，3.收料装置，31.收料轮，32.收料电机，4.擦洗装置，41.擦洗布带，42.擦洗液头，43.擦洗气缸，44.布带夹轮一，45.布带夹轮二，46.卷动马达，47.入液口，5.导轨，6.机械手，61.到位感应器，7.吸料平台，8.料带。

具体实施方式

如附图所示，一种料带的自动擦洗设备，包括机架1，在机架1的一端设有用于装配激光处理后的料带8的上料装置2，在机架1的另一端设有用于回收经过擦洗的料带8的收料装置3；在机架1上设有用于吸住料带8不翘起或滑动的吸料平台7；在上料装置2和收料装置3之间设有用于擦洗料带8的擦洗装置4，擦洗装置4包括用于擦洗料带8的擦洗布带41、给擦洗布带41上擦洗液的擦洗液头42以及控制擦洗液头42上下移动的擦洗气缸43，在擦洗液头42上设有用于放擦洗液的入液口47，擦洗液头42设置在擦洗布带41的竖直上方，擦洗装置4还包括用于夹紧所述擦洗布带41的布带夹轮一44和布带夹轮二45以及控制布带夹轮一44和布带夹轮二45运动的卷动马达46，在卷动马达46的作用下，布带夹轮一44和布带夹轮二45在擦洗液头42下压的过程中夹紧擦洗布带41，而且，在擦洗料带之后，在卷动马达46的作用下可以自动移走擦洗后脏的擦洗布带41。

在机架1的一侧设有导轨5，在导轨5上设有用于控制所述擦洗装置4移动的机械手6，机械手6上设有用于感应所述擦洗装置4位置的到位感应器61，到位感应器61为光电感应器，机械手6和擦洗装置4活动连接，在此设置机械手6是为了调整擦洗装置4在料带上的擦洗位置，而且，再加上到位感应器61的检测，使得擦洗的位置更加精确。

上料装置2包括用于放置料带的上料轮21和控制上料轮21旋转的上料电机22，收料装置3包括用于回收经过擦洗的料带的收料轮31和控制收料轮31旋转的收料电机32。

一种料带的自动擦洗设备的工作流程：工作人员将激光雕刻后的料带放在上料轮上，然后，料带经过吸料平台被收料轮回收，同时，在回收的过程中擦洗装置擦洗料带；擦洗装置的工作流程是：人工往入液口内注入擦洗液，擦洗装置被机械手控制移动至合适的位置，然后，擦洗液头在擦洗气缸的控制下向下运动并压紧擦洗布带，随后，机械手控制整个擦洗装置运动擦洗料带，同时，机械手上的到位感应器检测是否到达预设位置，到达后开始擦洗，并依次循环。

本实用新型提供一种料带的自动擦洗设备，本实用新型设置擦洗装置，可以自动擦洗激光雕刻后的料带，而且，可以自动移走擦洗后脏的擦洗布带。

以上是结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。