一种用于水壶冲压装置的机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于水壶冲压装置的机械手，包括一机架、活动设置在机架上的第一支臂、活动垂直设置在第一支臂上的安装座、活动设置在安装座上的第二支臂、活动设置在第二支臂末端的夹持组件、驱动第一支臂垂向运动的第一驱动装置、驱动安装座相对第一支臂转动的第二驱动装置、驱动第二支臂横向运动的第三驱动装置、驱动夹持组件相对第二支臂转动的第四驱动装置。本产品能够实现横向、垂向、周向运动以及夹持组件相对转动与夹持功能，且本产品结构简单、运动实现容易、生产成本低、通用性高。
【专利说明】
一种用于水壶冲压装置的机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种用于水壶冲压装置的机械手。
【背景技术】
[0002]在传统的冲压行业中，例如水壶的冲压，冲压过程大多是人工操作，但随着科技的发展与冲压行业的升级，冲压过程也逐渐实现自动化生产。在水壶冲压的过程中，例如自动化搬运等，为实现自动化，就需要使用机械手。而目前市面上的机械手大多只能实现横向和纵向的运动，不能进行旋转，夹持部也不能相对机械臂进行转动，这些机械手的运动维度太少，限制了水壶冲压过程的自动化升级，不能完全满足客户的需求;此外，市面上也存在着一些多轴多维度的机械手，这些机械手要么造价昂贵，要么结构复杂、使用操作不方便，不能满足中小企业的日常的生产需求。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于水壶冲压装置的机械手，其能够实现横向、垂向、周向运动以及夹持组件相对转动与夹持功能，且其结构简单、运动实现容易、生产成本低、通用性高。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是:
[0005]—种用于水壶冲压装置的机械手，包括一机架、活动设置在机架上的第一支臂、活动垂直设置在第一支臂上的安装座、活动设置在安装座上的第二支臂、活动设置在第二支臂末端的夹持组件、驱动第一支臂垂向运动的第一驱动装置、驱动安装座相对第一支臂转动的第二驱动装置、驱动第二支臂横向运动的第三驱动装置、驱动夹持组件相对第二支臂转动的第四驱动装置。
[0006]优选的，第一驱动装置包括一第一电机、一与第一支臂螺接的螺杆、一带动螺杆转动的第一齿轮、一设置在第一电机输出端的第二齿轮、一传动嗤合连接第一齿轮与第二齿轮的第一传动带，第一电机设置在机架上。
[0007]优选的，机架上垂直设置有若干导柱，导柱上套设有第一弹簧，第一支臂活动设置在导柱上，第一支臂侧面设置有一第二弹簧，该第二弹簧的上端及下端设置在机架上。
[0008]优选的，第二驱动装置包括一第二电机、一设置在第二电机输出端的转盘，第二电机设置在第一支臂的顶部，安装座设置在转盘上。
[0009]优选的，安装座上设置有一导轨，该导轨上设置有滑动块，第二支臂设置在滑动块上，第三驱动装置包括一第一气缸，第一气缸的末端与滑动块连接。
[0010]优选的，第四驱动装置包括一第三电机、一设置在第三电机输出端的第三齿轮、一与夹持组件连接的第四齿轮、一啮合传动连接第三齿轮与第四齿轮的第二传动带，第三电机设置第二支臂上。
[0011]优选的，夹持组件包括一左夹持部、一右夹持部、一设置在第二支臂末端的安装架、一设置在安装架上的第二气缸、一转动设置在安装架上的左传动件、一转动设置在安装架上的右传动件，左夹持部与左传动件的一端固定连接，右夹持部与右传动件的一端固定连接，左传动件和右传动件的另一端与第二气缸的输出端固定连接。
[0012]优选的，安装座上设置有一用于整线的半U型的线槽。
[0013]优选的，本产品还包括一设置在机架上散热装置，散热装置包括若干散热片、一电风扇。
[0014]本实用新型的有益效果是:本产品能够实现横向、垂向、周向运动以及夹持组件相对转动与夹持功能，且本产品结构简单、运动实现容易、生产成本低、通用性高。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0016]图1是本实用新型的结构不意图；
[0017]图2是本实用新型的部分分解结构示意图；
[0018]图3是第一驱动装置的结构示意图；
[0019]图4是第二驱动装置的结构示意图；
[0020]图5是安装座的结构示意图；
[0021 ]图6是第四驱动装置的结构示意图；
[0022]图7是夹持组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]参照图1，一种用于水壶冲压装置的机械手，包括一机架1、活动设置在机架I上的第一支臂2、活动垂直设置在第一支臂2上的安装座3、活动设置在安装座3上的第二支臂4、活动设置在第二支臂4末端的夹持组件5、驱动第一支臂2垂向运动的第一驱动装置6、驱动安装座3相对第一支臂2转动的第二驱动装置7、驱动第二支臂4横向运动的第三驱动装置8、驱动夹持组件5相对第二支臂4转动的第四驱动装置9。
[0024]采取这样的结构设计，第一支臂2实现垂向运动，第二支臂4实现周向及横向运动，夹持组件5能相对第二支臂4转动且能够实现夹持的功能，因此本产品能够实现垂向、横向与周向运动及夹持组件5的转动与夹持功能，本产品运动灵活，配合电控及智能系统能够实现精准定位与夹持的功能，本产品结构简单、运动实现容易、通用性高。
[0025]参照图3，第一驱动装置6包括一第一电机61、一与第一支臂2螺接的螺杆62、一带动螺杆62转动的第一齿轮63、一设置在第一电机61输出端的第二齿轮64、一传动嗤合连接第一齿轮63与第二齿轮64的第一传动带65，第一电机61设置在机架I上。第一驱动装置6的结构紧凑，且通过第一电机61的转动能够精确实现第一支臂2的垂向运动距离，同时使得第一支臂2的运动平缓稳定。当然，根据实际情况，第一驱动装置6可以采取一气缸推动第一支臂2垂向运动的方案。
[0026]参照图2，机架I上垂直设置有若干导柱11，导柱11上套设有第一弹簧12，第一支臂2活动设置在导柱11上，第一支臂2侧面设置有一第二弹簧13，该第二弹簧13的上端及下端设置在机架I上。导柱11、第一弹簧12及第二弹簧13使得第一支臂2的运动平稳。
[0027]参照图4，第二驱动装置7包括一第二电机71、一设置在第二电机71输出端的转盘72，第二电机71设置在第一支臂2的顶部，安装座3设置在转盘72上。这样的结构设计使得本产品的结构紧凑，且能简单的实现安装座3及第二支臂4的周向转动。当然，根据实际情况，第二驱动装置7可以采用一电机通过齿轮或者传送带等传动结构实现安装座3的转动的方案。
[0028]参照图5，安装座3上设置有一导轨31，该导轨31上设置有滑动块32，第二支臂4设置在滑动块32上，第三驱动装置8包括一第一气缸81，第一气缸81的末端与滑动块32连接。第一气缸81推动滑动块32的运动实现第二支臂4的横向运动，该结构简单、运动控制容易。
[0029]参照图6，第四驱动装置9包括一第三电机91、一设置在第三电机91输出端的第三齿轮92、一与夹持组件5连接的第四齿轮93、一啮合传动连接第三齿轮92与第四齿轮93的第二传动带94，第三电机91设置第二支臂4上。该结构能保证第二支臂4的平衡及实现夹持组件5相对第二支臂4转动。
[0030]参照图7，夹持组件5包括一左夹持部51、一右夹持部52、一设置在第二支臂4末端的安装架53、一设置在安装架53上的第二气缸54、一转动设置在安装架53上的左传动件55、一转动设置在安装架53上的右传动件56，左夹持部51与左传动件55的一端固定连接，右夹持部52与右传动件56的一端固定连接，左传动件55和右传动件56的另一端与第二气缸54的输出端固定连接。该结构简单，能很容易地控制左夹持部51与右夹持部52的夹紧或松开功會K。
[0031]此外，参照图1与图2，安装座3上设置有一用于整线的半U型的线槽33，这样能保证安装座3的导线布线整齐美观;本产品还包括一设置在机架I上散热装置，散热装置包括若干散热片14、一电风扇15，这样能很好地实现本产品的散热，保证本产品的正常工作。
[0032]本实用新型可以应用在水壶冲压装置中，同理，本实用新型也可以用在电饭煲等其他产品的冲压过程中，以实现自动化搬运的目的。
[0033]综上所述，本产品能够实现横向、垂向、周向运动以及夹持组件5相对转动与夹持功能，且本产品结构简单、运动实现容易、生产成本低、通用性高。
[0034]当然，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于水壶冲压装置的机械手，其特征在于:包括一机架(I)、活动设置在机架(I)上的第一支臂(2)、活动垂直设置在第一支臂(2)上的安装座(3)、活动设置在安装座(3)上的第二支臂(4)、活动设置在第二支臂(4)末端的夹持组件(5)、驱动第一支臂(2)垂向运动的第一驱动装置(6)、驱动安装座(3)相对第一支臂(2)转动的第二驱动装置(7)、驱动第二支臂(4)横向运动的第三驱动装置(8)、驱动夹持组件(5)相对第二支臂(4)转动的第四驱动装置(9)。2.如权利要求1所述的一种用于水壶冲压装置的机械手，其特征在于:所述第一驱动装置(6)包括一第一电机(61)、一与第一支臂(2)螺接的螺杆(62)、一带动螺杆(62)转动的第一齿轮(63)、一设置在第一电机(61)输出端的第二齿轮(64)、一传动嗤合连接第一齿轮(63)与第二齿轮(64)的第一传动带(65)，所述第一电机(61)设置在所述机架(I)上。3.如权利要求2所述的一种用于水壶冲压装置的机械手，其特征在于:所述机架(I)上垂直设置有若干导柱(11)，所述导柱(11)上套设有第一弹簧(12)，所述第一支臂(2)活动设置在导柱(11)上，所述第一支臂(2)侧面设置有一第二弹簧(13)，该第二弹簧(13)的上端及下端设置在机架(I)上。4.如权利要求1所述的一种用于水壶冲压装置的机械手，其特征在于:所述第二驱动装置(7)包括一第二电机(71)、一设置在第二电机(71)输出端的转盘(72)，所述第二电机(71)设置在第一支臂(2)的顶部，所述安装座(3)设置在转盘(72)上。5.如权利要求1所述的一种用于水壶冲压装置的机械手，其特征在于:所述安装座(3)上设置有一导轨(31)，该导轨(31)上设置有滑动块(32)，所述第二支臂(4)设置在滑动块(32)上，所述第三驱动装置(8)包括一第一气缸(81)，所述第一气缸(81)的末端与所述滑动块(32)连接。6.如权利要求1所述的一种用于水壶冲压装置的机械手，其特征在于:所述第四驱动装置(9)包括一第三电机(91)、一设置在第三电机(91)输出端的第三齿轮(92)、一与所述夹持组件(5)连接的第四齿轮(93)、一啮合传动连接第三齿轮(92)与第四齿轮(93)的第二传动带(94)，所述第三电机(91)设置所述第二支臂(4)上。7.如权利要求1所述的一种用于水壶冲压装置的机械手，其特征在于:所述夹持组件(5)包括一左夹持部(51)、一右夹持部(52)、一设置在所述第二支臂(4)末端的安装架(53)、一设置在安装架(53)上的第二气缸(54)、一转动设置在安装架(53)上的左传动件(55)、一转动设置在安装架(53)上的右传动件(56)，所述左夹持部(51)与左传动件(55)的一端固定连接，所述右夹持部(52)与右传动件(56)的一端固定连接，所述左传动件(55)和右传动件(56 )的另一端与所述第二气缸(54 )的输出端固定连接。8.如权利要求1所述的一种用于水壶冲压装置的机械手，其特征在于:所述安装座(3)上设置有一用于整线的半U型的线槽(33)。9.如权利要求1所述的一种用于水壶冲压装置的机械手，其特征在于:其还包括一设置在所述机架(I)上散热装置，所述散热装置包括若干散热片(14)、一电风扇(15)。
【文档编号】B25J19/00GK205414038SQ201520892478
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年11月9日
【发明人】张勇
【申请人】中山市华拓电子设备有限公司